系統(tǒng)總線是否空閑，若空閑，則占用總線，進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)使能，啟動(dòng)送數(shù)據(jù)機(jī)制，開始發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)入第八步；若系統(tǒng)總線不空閑，則直接進(jìn)入第八步；
第七，若獲得總線控制權(quán)，則連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，并判斷發(fā)送數(shù)據(jù)是否完畢，若發(fā)送完畢，則關(guān)閉發(fā)送狀態(tài)，釋放總線，并清除連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)機(jī)制；若數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完畢，則繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，直至發(fā)送數(shù)據(jù)完畢；
第八，由于節(jié)點(diǎn)始終處于接收狀態(tài)，所以節(jié)點(diǎn)不僅能接收到系統(tǒng)其它節(jié)點(diǎn)發(fā)出的指令或數(shù)據(jù)，也能接收到本節(jié)點(diǎn)發(fā)出的指令或數(shù)據(jù)；通過將接收到的字節(jié)與自己剛發(fā)出字節(jié)比較，能及時(shí)知道本節(jié)點(diǎn)是否成功地發(fā)送了指令或數(shù)據(jù)，起到自動(dòng)糾錯(cuò)作用，同時(shí)也能判斷總線是否正常；
第九，節(jié)點(diǎn)接收到系統(tǒng)其它節(jié)點(diǎn)發(fā)出的指令或數(shù)據(jù)，判斷是否是其它節(jié)點(diǎn)向本節(jié)點(diǎn)發(fā)送的要求入網(wǎng)指令，若是則繼續(xù)判斷其它節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)別是否比本節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)別高，若是則回復(fù)允許入網(wǎng)指令，同時(shí)本節(jié)點(diǎn)退出已獲得的入網(wǎng)權(quán)，回到第二步，否則回復(fù)不允許入網(wǎng)指令；對(duì)于本節(jié)點(diǎn)接收到的其它指令或數(shù)據(jù)，也要及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0020]所述第二步中的依據(jù)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)別競(jìng)爭(zhēng)獲得本節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)流程是，參見圖3，
第1，定義變量系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào):E=1，變量詢問次數(shù)C=0，常量系數(shù)最大主控?cái)?shù)Max=50，定義常量初始進(jìn)入總線系統(tǒng)的系統(tǒng)控制編號(hào)Ei=50 ;
第2，計(jì)算得到本節(jié)點(diǎn)初始進(jìn)入總線系統(tǒng)的系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)YS=21+3*Ei，所述系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)包括二部分，基本延時(shí)系數(shù)和設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)，即系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)=基本延時(shí)系數(shù)+設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)*系統(tǒng)控制編號(hào)，
其中:基本延時(shí)系數(shù)定義為:在發(fā)送1個(gè)字節(jié)所需的時(shí)間，取21，
設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)定義為:差異延時(shí)時(shí)間不小于發(fā)送1位所需的時(shí)間，取3，
則系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)YS=21+3*系統(tǒng)控制編號(hào)Ei ；
第3，給定該節(jié)點(diǎn)控制優(yōu)先級(jí)別；
第4，首先判斷當(dāng)前變量設(shè)備號(hào)E=Max+l ;若等于，則表明本總線系統(tǒng)當(dāng)前已經(jīng)有Max個(gè)優(yōu)先級(jí)別不低于本節(jié)點(diǎn)的設(shè)備正在工作，本節(jié)點(diǎn)無法入網(wǎng)，報(bào)錯(cuò)，結(jié)束；若不等于，則開始計(jì)數(shù)下一步的詢問次數(shù)，進(jìn)入下一步；
第5，向系統(tǒng)控制編號(hào)為E的節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求入網(wǎng)指令，延時(shí)等待一段時(shí)間(如:64ms)，若時(shí)間到，則再重復(fù)詢問一次，連續(xù)重復(fù)詢問不超過5次；若在延時(shí)等待時(shí)間內(nèi)收到系統(tǒng)控制編號(hào)為E的節(jié)點(diǎn)回復(fù)指令，若該回復(fù)指令是允許入網(wǎng)指令，說明系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào)E允許入網(wǎng)，否則系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào)E加1后再回到第4步進(jìn)行上述的循環(huán)；若5次向系統(tǒng)控制編號(hào)為E的節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求入網(wǎng)指令，均未收到系統(tǒng)控制編號(hào)為E的節(jié)點(diǎn)回復(fù)指令，則判斷當(dāng)前系統(tǒng)不存在系統(tǒng)控制編號(hào)為E的節(jié)點(diǎn)，默認(rèn)系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào)E允許入網(wǎng)；
第6，系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào)E允許入網(wǎng)后，則系統(tǒng)控制設(shè)備號(hào)E成為本節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)控制編號(hào)，原有的E號(hào)控制節(jié)點(diǎn)退出控制權(quán)；
第7，計(jì)算出本節(jié)點(diǎn)正常工作的延時(shí)控制系數(shù)YS，YS=21+3*E0
[0021]所述第五步中的競(jìng)爭(zhēng)獲得系統(tǒng)總線控制權(quán)的流程是，參見圖4，
第1，判斷總線狀態(tài)是否空閑，若總線狀態(tài)不空閑，則重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，即總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0，并結(jié)束；
第2，若空閑，接著判斷本節(jié)點(diǎn)是否已獲主控權(quán)，若本節(jié)點(diǎn)已獲主控權(quán)，則重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，即總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0，并結(jié)束；
第3，若本節(jié)點(diǎn)沒有獲主控權(quán)，再判斷本節(jié)點(diǎn)是否需競(jìng)爭(zhēng)為主節(jié)點(diǎn)，即本節(jié)點(diǎn)是否需發(fā)送指令或數(shù)據(jù)，若不需競(jìng)爭(zhēng)成為主節(jié)點(diǎn)，則重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，即總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0，并結(jié)束；
第4，若需競(jìng)爭(zhēng)成為主節(jié)點(diǎn)，則總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)加1 ;
第5，判斷總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=系統(tǒng)控制延時(shí)系數(shù)YS，若延時(shí)計(jì)數(shù)沒有到，則結(jié)束，下一周期繼續(xù)探測(cè)；若延時(shí)計(jì)數(shù)到了，則重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0 ;
第6，再次判別總線狀態(tài)是否仍空閑，若不空閑，則結(jié)束；若空閑，則該節(jié)點(diǎn)作為系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)，RS485發(fā)送使能；
第7，發(fā)送指令或數(shù)據(jù)第一字節(jié)，再啟動(dòng)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)機(jī)制；
第8，結(jié)束;
其中:該流程以總線探測(cè)周期為執(zhí)行周期，所述總線探測(cè)周期為52us。
[0022]所述第七步中，所述連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)是指，在發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后時(shí)，立即啟動(dòng)以下發(fā)送數(shù)據(jù)流程，參見圖5，
第1，判斷所有字節(jié)是否發(fā)送完畢，若不是，則發(fā)送下一個(gè)字節(jié)，再進(jìn)入第5步，
第2，若是，則退出系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)，RS485發(fā)送關(guān)閉；
第3，清除本節(jié)點(diǎn)是主節(jié)點(diǎn)標(biāo)志，
第4，清除需發(fā)送指令；
第5，重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0。
[0023]所述第八步中判斷是否接收到指令或數(shù)據(jù)的流程是，參見圖6，
第1，判斷是否自己發(fā)送字節(jié)，若不是，再判斷一幀指令接收完畢否，若沒有接收完畢，則轉(zhuǎn)入第6步，若接收完畢，則再判斷校驗(yàn)是否正確，不正確，則轉(zhuǎn)入第6步，正確，則處理指令后再轉(zhuǎn)入第6步；
第2，是自己發(fā)送字節(jié)的，則再判斷與發(fā)送字節(jié)是否相同，若相同，則總線連續(xù)出錯(cuò)次數(shù)=0，后進(jìn)入第6步；若不同，則總線連續(xù)出錯(cuò)次數(shù)+1 ;
第3，判斷連續(xù)出錯(cuò)次數(shù)是否大于總的出錯(cuò)次數(shù)，若不是，進(jìn)入第4步；若是，則報(bào)錯(cuò)，做總線出錯(cuò)處理，再清除需發(fā)送指令標(biāo)志；
第4，退出系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)，RS485發(fā)送關(guān)閉；
第5，清除本節(jié)點(diǎn)是主節(jié)點(diǎn)標(biāo)志；
第6，重新發(fā)送指令或數(shù)據(jù)；
第7，重新開始總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)，總線空閑延時(shí)計(jì)數(shù)=0。
[0024]實(shí)施例:
以9600波特率、1為起始位、8位數(shù)據(jù)，1位校驗(yàn)，1位停止位，共11位的異步串行通信為例；若涉及節(jié)點(diǎn)設(shè)備CPU類型，以采用晶振頻率為11.0592M的51系列單片機(jī)(例如8952)為例；涉及RS485通信芯片，以Texas Instruments SN75176為例。
[0025]1、計(jì)算發(fā)送1位所需的時(shí)間
發(fā)送1位所需的時(shí)間=1/通信波特率=1/9600=104 (us)
2、總線探測(cè)周期
以探測(cè)總線周期為間隙時(shí)間，探測(cè)總線狀態(tài)，本發(fā)明不是通過增加硬件設(shè)備直接探測(cè)RS485總線的差分信號(hào)，而是將系統(tǒng)控制設(shè)備RS485通信芯片的接收使能端(RE)永遠(yuǎn)使能，探測(cè)接收端(R)的電平，接收端電平為0，稱總線狀態(tài)為忙；反之接收端電平為1，稱總線狀態(tài)為不忙。
[0026]要確保1位數(shù)據(jù)至少能探測(cè)到一次，總線探測(cè)周期需小于發(fā)送1位所需的時(shí)間，越小探測(cè)效果越好，但CPU負(fù)擔(dān)越重，對(duì)CPU要求越高。本實(shí)施例采用總線探測(cè)周期等于發(fā)送1位數(shù)據(jù)所需時(shí)間的一半，即總線探測(cè)周期=104/2=52 (us)。
[0027]3、總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)
以總線探測(cè)周期為間隙，探測(cè)總線狀態(tài)，若總線狀態(tài)連續(xù)為不忙，探測(cè)多少次，才能稱RS485總線為空閑狀態(tài)，定義該探測(cè)次數(shù)為總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)。顯然，總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)乘總線探測(cè)周期，不能少于發(fā)送1碼(1個(gè)字節(jié))所需的時(shí)間，即不能小于ll*104=1144(us)。
[0028]總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)包括二部分，基本延時(shí)系數(shù)和設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)，即總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)=基本延時(shí)系數(shù)+設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)*系統(tǒng)控制編號(hào)?；狙訒r(shí)系數(shù)定義依據(jù)是，基本延時(shí)時(shí)間在發(fā)送1碼(1個(gè)字節(jié))所需的時(shí)間左右；設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)定義依據(jù)是，差異延時(shí)時(shí)間不小于發(fā)送1位所需的時(shí)間。經(jīng)實(shí)驗(yàn)，確定基本延時(shí)系數(shù)=21 (10.5位傳輸時(shí)間)，設(shè)備差異延時(shí)系數(shù)=3 (1.5位傳輸時(shí)間)。以下面公式計(jì)算系統(tǒng)控制設(shè)備的總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)，即:總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)YS=21+3*系統(tǒng)控制編號(hào)。
[0029]下面計(jì)算并列出部分設(shè)備的延時(shí)系數(shù)和探測(cè)時(shí)間:
1號(hào)系統(tǒng)控制設(shè)備，其總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)=21+1*3=24 (次)，
探測(cè)時(shí)間=24*52us=1248us。
[0030]2號(hào)系統(tǒng)控制設(shè)備，其總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)=21+2*3=27 (次)，
探測(cè)時(shí)間=27*52us=1404us。
[0031]50號(hào)系統(tǒng)控制設(shè)備，其總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)=21+50*3=171 (次)，
探測(cè)時(shí)間=171*52us=8892us。
[0032]78號(hào)系統(tǒng)控制設(shè)備，其總線競(jìng)爭(zhēng)延時(shí)系數(shù)=21+78*3=255 (次)，
探測(cè)時(shí)間=255*52us=13260us。
[0033]參見圖7，圖7為特例總線數(shù)據(jù)流狀態(tài)為數(shù)據(jù)=255、校驗(yàn)位=1各節(jié)點(diǎn)探測(cè)原理示意圖，圖7中“tc”的定義是:“發(fā)送多字節(jié)的一幀指令，二字節(jié)