一種基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車的需求量不斷增加，現(xiàn)有汽車保有量不斷增長(zhǎng)，由此汽車駕駛員對(duì)高級(jí)安全輔助駕駛系統(tǒng)的需求日益提高。行車記錄儀作為記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器，在為交通事故提供證據(jù)、作為行車監(jiān)控等方面的技術(shù)應(yīng)用已較為完善。
[0003]目前在汽車道路行駛安全領(lǐng)域，通過各種技術(shù)手段對(duì)行駛過程中車輛前方的路況進(jìn)行識(shí)別、預(yù)警和分享，是未來的發(fā)展趨勢(shì)，然而在當(dāng)前所采用的技術(shù)中，還不能準(zhǔn)確和及時(shí)的把車輛前方道路路況的能見度(可視度)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。例如，在高速行車過程中，行駛前方的能見度狀況會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，例如山區(qū)道路、穿過大山隧道后的道路，因此僅靠高速公路入口處發(fā)布的能見度數(shù)據(jù)并不能很好地協(xié)助汽車駕駛員對(duì)路況安全駕駛的判斷。因此，如何使駕駛員可以隨時(shí)在行駛的路況上方便快捷地獲取到能見度信息，進(jìn)一步地可以進(jìn)行預(yù)警與分享，為其它汽車駕駛員提供了參考警示，是一個(gè)急需解決的問題。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法及系統(tǒng)，目的在于解決由于交通信息中能見度數(shù)據(jù)發(fā)布不足，使得在汽車行駛過程中駕駛員不能通過隨時(shí)獲取道路能見度信息用以對(duì)道路行駛安全狀態(tài)進(jìn)行有效判斷的問題。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過汽車上安裝的行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，即使汽車的行車記錄儀增加了功能:識(shí)別行駛道路的能見度。通過在行車記錄儀上根據(jù)識(shí)別目標(biāo)參照物體的時(shí)間與汽車的行駛速度，計(jì)算出汽車行駛路況中的能見度，進(jìn)一步提高了行車記錄儀的功能應(yīng)用，提高了駕駛員對(duì)汽車所在道路行車安全性的預(yù)警與判斷，大大方便了汽車駕駛員。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，其中，包括步驟:
A、當(dāng)汽車行駛在道路上，并且參照物體出現(xiàn)在汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，汽車行車記錄儀獲取得到參照物體圖像并判斷當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別；
B、當(dāng)所述參照物體圖像被成功識(shí)別，判定汽車行車記錄儀當(dāng)前成功識(shí)別出的參照物體為目標(biāo)參照物體，并獲取當(dāng)前成功識(shí)別為目標(biāo)參照物體的時(shí)間，將其保存為第一識(shí)別時(shí)間；
C、當(dāng)所述目標(biāo)參照物體從汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)消失時(shí)，獲取當(dāng)前所述目標(biāo)參照物體消失的時(shí)間，并將其保存為第二識(shí)別時(shí)間；
D、計(jì)算并獲取在第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間之間時(shí)間段內(nèi)的汽車行駛平均速度；
E、根據(jù)所述第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間以及汽車平均速度，計(jì)算得出當(dāng)前汽車行駛道路的可視距離。
[0007]所述的基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，其中，在所述步驟A還包括: A1、當(dāng)所述當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像沒有被成功識(shí)別時(shí)，汽車行車記錄儀繼續(xù)獲取攝像頭視野范圍內(nèi)的其它參照物體圖像，并繼續(xù)判斷獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別。
[0008]所述的基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，其中，所述步驟D具體包括: D1、獲取得到在第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間之間時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)定間隔時(shí)間內(nèi)獲取的汽車的行駛速度V1、V2、V3、V4.....Vn，并計(jì)算、獲取得到在所述時(shí)間段內(nèi)的汽車行駛平均速度V:
V=(V1+V2+V3+V4+...+Vn)/η。
[0009]所述的基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，其中，所述步驟Α中所述參照物體為路燈桿、固定標(biāo)識(shí)或者白色路標(biāo)線；所述步驟D1中所述預(yù)定間隔時(shí)間為0.3秒。
[0010]所述的基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，其中，在所述步驟E中，所述可視距離的計(jì)算公式為:
可視距離=(第二識(shí)別時(shí)間-第一識(shí)別時(shí)間)*汽車行駛平均速度。
[0011]—種基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的系統(tǒng)，其中，包括:
參照物體獲取與識(shí)別模塊，用于當(dāng)汽車行駛在道路上，并且參照物體出現(xiàn)在汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，汽車行車記錄儀獲取得到參照物體圖像并判斷當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別；
第一識(shí)別時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)所述參照物體圖像被成功識(shí)別，判定汽車行車記錄儀當(dāng)前成功識(shí)別出的參照物體為目標(biāo)參照物體，并獲取當(dāng)前成功識(shí)別為目標(biāo)參照物體的時(shí)間，將其保存為第一識(shí)別時(shí)間；
第二識(shí)別時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)參照物體從汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)消失時(shí)，獲取當(dāng)前所述目標(biāo)參照物體消失的時(shí)間，并將其保存為第二識(shí)別時(shí)間；
汽車行駛平均速度計(jì)算與獲取模塊、用于計(jì)算并獲取在第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間之間時(shí)間段內(nèi)的汽車行駛平均速度；
可視距離計(jì)算處理模塊，用于根據(jù)所述第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間以及汽車平均速度，計(jì)算得出當(dāng)前汽車行駛道路的可視距離。
[0012]進(jìn)一步地，所述參照物體獲取與識(shí)別模塊還包括:
參照物體繼續(xù)獲取與識(shí)別單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像沒有被成功識(shí)別時(shí)，汽車行車記錄儀繼續(xù)獲取攝像頭視野范圍內(nèi)的其它參照物體圖像，并繼續(xù)判斷獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別。
[0013]所述基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的系統(tǒng)，其中，所述汽車行駛平均速度計(jì)算與獲取模塊具體包括:
行駛速度獲取單元，用于獲取得到在第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間之間時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)定間隔時(shí)間內(nèi)獲取的汽車的行駛速度V1、V2、V3、V4.....Vn ； 汽車行駛平均速度計(jì)算單元，用于計(jì)算、獲取得到在所述時(shí)間段內(nèi)的汽車行駛平均速度V:
V=(V1+V2+V3+V4+...+Vn)/η。
[0014]所述基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的系統(tǒng)，其中，所述參照物體為路燈桿、固定標(biāo)識(shí)或者白色路標(biāo)線；所述預(yù)定間隔時(shí)間為0.3秒。
[0015]所述基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的系統(tǒng)，其中，所述可視距離計(jì)算處理模塊中，所述可視距離的計(jì)算公式為:
可視距離=(第二識(shí)別時(shí)間-第一識(shí)別時(shí)間)*汽車行駛平均速度。
本發(fā)明所提供的基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法及系統(tǒng)，使汽車行車記錄儀增加了新功能:具有能識(shí)別路況能見度的功能。通過在行車記錄儀上識(shí)別目標(biāo)參照物體的時(shí)間與汽車的行駛速度，計(jì)算出汽車行駛路況中的能見度，進(jìn)一步提高了行車記錄儀的功能應(yīng)用，提高了駕駛員對(duì)汽車所在道路行車安全性的預(yù)警與判斷，進(jìn)一步地，能對(duì)獲取得到的路況能見度數(shù)據(jù)進(jìn)行分享，大大方便了其它駕駛員對(duì)路況信息的了解，提高了汽車行駛的預(yù)警度與安全度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0017]圖2是本發(fā)明基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法較佳實(shí)施例的流程圖。如圖1所述，所述基于汽車行車記錄儀識(shí)別道路能見度的方法，包括以下步驟:
步驟S110、當(dāng)汽車行駛在道路上，并且參照物體出現(xiàn)在汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，汽車行車記錄儀獲取得到參照物體圖像并判斷當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別；
在本發(fā)明具體實(shí)施時(shí)，所述參照物體包括但不限于路燈桿、固定標(biāo)識(shí)或者白色路標(biāo)線等，當(dāng)汽車行駛在道路上，并且所這參照物體出現(xiàn)在汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，汽車行車記錄儀獲取得到參照物體圖像并判斷當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別；例如，當(dāng)汽車行駛在道路上時(shí)，路邊某一路燈桿進(jìn)入汽車行車記錄儀的攝像頭視野范圍內(nèi)，可以通過對(duì)攝像頭拍攝的參照物體圖像進(jìn)行識(shí)別，由于汽車行駛速度很快，因此，通過行車記錄儀能清晰識(shí)別出參照物體的輪廓即可以確定參照物體被成功識(shí)別。
[0020]并且，進(jìn)一步地，當(dāng)所述當(dāng)前獲取得到的參照物體圖像沒有被成功識(shí)別時(shí)，汽車行車記錄儀繼續(xù)獲取攝像頭視野范圍內(nèi)的其它參照物體圖像，并繼續(xù)判斷獲取得到的參照物體圖像是否被成功識(shí)別，即如果進(jìn)入攝像頭視野范圍內(nèi)的路燈桿由于其它障礙物或者由于車速過快，導(dǎo)致路燈桿不能被識(shí)別成功，則行車記錄儀會(huì)繼續(xù)獲取攝像頭視角范圍內(nèi)的其它參照物體圖像并進(jìn)行識(shí)別，直到有參照物體被成功識(shí)別出。
[0021]步驟S120、當(dāng)所述參照物體圖像被成功識(shí)別，判定汽車行車記錄儀當(dāng)前成功識(shí)別出的參照物體為目標(biāo)參照物體，并獲取當(dāng)前成功識(shí)別為目標(biāo)參照物體的時(shí)間，將其保存為第一識(shí)別時(shí)間；
在本發(fā)明具體實(shí)施中:當(dāng)行車記錄儀將參照物體圖像成功識(shí)別時(shí)，如在行車記錄儀的視野范圍內(nèi)成功識(shí)別出燈燈桿，則確定當(dāng)前識(shí)別出的路燈桿為目標(biāo)參照物體，并同時(shí)獲取當(dāng)前將路燈桿成功識(shí)別的具體時(shí)間，將其保存為第一識(shí)別時(shí)間?\。
[0022]步驟S130、當(dāng)所述目標(biāo)參照物體從汽車行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)消失時(shí)，獲取當(dāng)前所述目標(biāo)參照物體消失的時(shí)間，并將其保存為第二識(shí)別時(shí)間；
在本發(fā)明具體實(shí)施中，例如當(dāng)在前一步驟120中成功識(shí)別出的路燈從汽車行車記錄儀攝像頭的視野范圍內(nèi)消失時(shí)，獲取該被成功識(shí)別的路燈桿在行車記錄儀攝像頭視野范圍內(nèi)消失的具體時(shí)間，并將其保存為第二識(shí)別時(shí)間Τ2。
[0023]步驟S140、計(jì)算并獲取在第一識(shí)別時(shí)間、第二識(shí)別時(shí)間之間時(shí)間段內(nèi)的汽車行駛平均速度；
在本發(fā)明具體實(shí)施中，所述行車記錄儀可以采用GPS獲取汽車某一時(shí)間點(diǎn)的行駛速度，也可以采用速度傳感器獲取得到汽車某一時(shí)間點(diǎn)的行駛速度；并通過GPS或者速度傳感器獲取得到在第一識(shí)別時(shí)間！\、第