些實(shí)施例中，ESF控制器120可向一個(gè)或多個(gè)ESF設(shè)備 和/或一個(gè)或多個(gè)ESF設(shè)備內(nèi)的一個(gè)多個(gè)ESF單元傳送多個(gè)ESF信號(hào)。在一些實(shí)施例中， ESF控制器120可訪問(wèn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并與特定的基于ESF的觸覺(jué)效果或觸覺(jué)信號(hào)相關(guān)聯(lián) 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)的算法并輸入與效果相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來(lái)生成 信號(hào)。例如，在此類實(shí)施例中，算法可基于振幅和頻率參數(shù)而輸出數(shù)據(jù)以便在生成驅(qū)動(dòng)信號(hào) 時(shí)使用。作為另一示例，ESF信號(hào)可包括要被致動(dòng)器解碼的數(shù)據(jù)。例如，致動(dòng)器本身可對(duì)指 定諸如振幅和頻率之類的參數(shù)的命令進(jìn)行響應(yīng)。
[0127] 當(dāng)觸覺(jué)輸出設(shè)備118輸出觸覺(jué)效果時(shí)，方法1600在步驟1618處繼續(xù)。觸覺(jué)輸出 設(shè)備118接收一個(gè)或多個(gè)ESF信號(hào)并輸出觸覺(jué)效果。
[0128] 多輸出靜電觸覺(jué)效果的優(yōu)點(diǎn)
[0129] 多輸出靜電觸覺(jué)效果存在許多優(yōu)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，多輸出靜電觸覺(jué)效果可允 許用戶在不與跟觸覺(jué)輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面相切或垂直地移動(dòng)身體部分的情況下感知觸 覺(jué)效果，不同于傳統(tǒng)的基于ESF的觸覺(jué)效果。例如，傳統(tǒng)上，用戶只能感知?jiǎng)討B(tài)ESF效果，其 中用戶將必須跨與觸覺(jué)輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面相切地移動(dòng)手指以便感知觸覺(jué)效果。然而， 在一些實(shí)施例中，用戶可能能夠僅僅通過(guò)觸摸（例如，敲擊或抓緊）包括觸覺(jué)輸出設(shè)備的表 面來(lái)感知觸覺(jué)效果。因此，一些實(shí)施例可允許以新的方式使用ESF設(shè)備，從而向用戶提供確 認(rèn)觸覺(jué)反饋（例如，在用戶與虛擬按鈕相交互時(shí)）、指導(dǎo)信息（例如，用戶能還是不能按下按 鈕）或其它信息（例如，關(guān)于虛擬對(duì)象）。
[0130] 此外，在一些實(shí)施例中，多輸出靜電觸覺(jué)效果可允許同時(shí)地在計(jì)算設(shè)備上的多個(gè) 接觸點(diǎn)處輸出隔離的基于ESF觸覺(jué)效果。例如，在一些實(shí)施例中，多個(gè)ESF設(shè)備可位于計(jì)算 設(shè)備（例如，游戲控制器）周圍的各種接觸點(diǎn)處，并被配置成在事件發(fā)生（例如，游戲中的 爆炸）時(shí)輸出不同的隔離觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，用戶可能能夠獨(dú)立于其他觸覺(jué)效果 或與之組合地感知隔離觸覺(jué)效果。一些實(shí)施例可為用戶提供更真實(shí)且沉浸式的觸覺(jué)體驗(yàn)。
[0131] 在一些實(shí)施例中，制造商可能能夠從其計(jì)算設(shè)備省略觸覺(jué)反饋組件，因?yàn)橛?jì)算設(shè) 備可以被通信耦合到觸覺(jué)輸出設(shè)備。例如，移動(dòng)電話（例如，智能電話）、平板電腦、膝上型 計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或電子閱讀器的制造商可能能夠從設(shè)備內(nèi)去除觸覺(jué)反饋組件，因?yàn)樵O(shè) 備可能能夠（例如，經(jīng)由IEEE 802. 11或藍(lán)牙）與外部觸覺(jué)輸出設(shè)備對(duì)接。結(jié)果，制造商可 能能夠生產(chǎn)更小、更輕和/或更廉價(jià)的設(shè)備。此外，本公開的實(shí)施例可使得不包括觸覺(jué)功能 的傳統(tǒng)設(shè)備能夠被編程為控制這里所述類型的觸覺(jué)輸出設(shè)備。
[0132] 此外，一些實(shí)施例可提供具有更尖銳邊緣的基于ESF的觸覺(jué)效果。傳統(tǒng)上，ESF 觸覺(jué)效果不具有清楚地定義的邊緣，因?yàn)镋SF觸覺(jué)效果的強(qiáng)度取決于用戶的手指和與ESF 觸覺(jué)輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面之間的接觸面積的量。因此，隨著用戶的手指從與靜電觸覺(jué)輸 出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面的邊緣移動(dòng)至中間，用戶所感知的ESF觸覺(jué)效果開始較弱并逐漸地變 強(qiáng)。然而，在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備可能能夠調(diào)制與ESF觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的ESF信號(hào)的特 性或用于輸出ESF觸覺(jué)效果的定時(shí)（例如，基于是否超過(guò)面積或壓力閾值），其可向用戶提 供更清楚地定義的觸覺(jué)效果邊緣。此外，一些實(shí)施例可包括具有錐形絕緣層的一個(gè)或多個(gè) ESF單元，其可向用戶提供更清楚地定義的觸覺(jué)效果邊緣。在一些實(shí)施例中，提供更清楚地 定義的觸覺(jué)效果邊緣允許用戶更容易地對(duì)按鈕或其它虛擬對(duì)象進(jìn)行定位和/或可向用戶 提供更真實(shí)的觸覺(jué)體驗(yàn)。
[0133] 總體考慮
[0134] 上文所討論的方法系統(tǒng)和設(shè)備是示例。各種配置可適當(dāng)?shù)厥÷浴⑻鎿Q或添加各種 程序或組件。例如，在替換配置中，可按照與所述不同的順序執(zhí)行該方法和/或可添加、省 略和/或組合各種階段。而且，可以各種其它配置將相對(duì)于某些配置所述的特征組合。可 以類似方式將配置的不同方面和元素組合。而且，技術(shù)在演進(jìn)，并且因此許多元素是示例且 不限制本公開或權(quán)利要求的范圍。
[0135] 在本描述中給出了特定細(xì)節(jié)以提供對(duì)示例配置的透徹理解（包括實(shí)施方式）。然 而，可在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施配置。例如，已在沒(méi)有不必要細(xì)節(jié)的情況下示出眾 所周知的電路、過(guò)程、算法、結(jié)構(gòu)以及技術(shù)以便避免使配置含糊難懂。本描述僅僅提供示例 配置，并且不限制權(quán)利要求的范圍、適用性或配置。而是，配置的先前描述將為本領(lǐng)域的技 術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)的實(shí)現(xiàn)描述。在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，可在 元件的功能和布置方面進(jìn)行各種改變。
[0136] 而且，可將配置描述為被描述為流程圖或框圖的過(guò)程。雖然每個(gè)可將操作描述為 順序過(guò)程，但可并行地或同時(shí)地執(zhí)行許多操作。另外，可重新布置操作的順序。過(guò)程可具有 在圖中未包括的附加布置。此外，可用硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言、或 其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)方法的示例。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)，可將用以執(zhí)行 必需任務(wù)的程序代碼或代碼段存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)之類的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。處理 器可執(zhí)行所述任務(wù)。
[0137] 已描述了多個(gè)示例配置，在不脫離本公開的精神的情況下可使用各種修改、替換、 構(gòu)造以及等同物。例如，以上元件可以是較大系統(tǒng)的組件，其中，其它規(guī)則可優(yōu)先于或者以 其他方式修改本發(fā)明的應(yīng)用。而且，可在考慮以上元素之前、期間或之后采取許多步驟。因 此，上述描述并不束縛權(quán)利要求的范圍。
[0138] "適合于"或"被配置成"在這里的使用意圖作為開放性且包括性語(yǔ)言，其不排除適 合于或被配置成執(zhí)行附加任務(wù)或步驟的設(shè)備。另外，"基于"的使用意圖是開放性和包括性 的，因?yàn)?基于"一個(gè)或多個(gè)所述條件的過(guò)程、步驟、計(jì)算或其它動(dòng)作可實(shí)際上基于超過(guò)所記 載的那些的附加條件或值。在這里包括的標(biāo)題、列表以及編號(hào)僅僅是為了便于解釋且并不 意圖是限制性的。
[0139] 根據(jù)本主題的各方面的實(shí)施例可以用數(shù)字電子電路、用計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或 前述各項(xiàng)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可包括一個(gè)或多個(gè)處理器。處理器包括 或者可訪問(wèn)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如被耦合到處理器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)。處理器執(zhí)行存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令，諸如執(zhí)行包括傳感器采樣例程、選擇例程及其他 例程的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述方法。
[0140] 此類處理器可包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場(chǎng) 可編程門陣列（FPGA)和狀態(tài)機(jī)。此類處理器還可包括可編程電子設(shè)備，諸如PLC、可編程中 斷控制器（PIC)、可編程邏輯器件（PLD)、可編程只讀存儲(chǔ)器（PROM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器 (EPROM或EEPR0M)或其它類似設(shè)備。
[0141] 此類處理器可包括介質(zhì)或者可與之通信，例如有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其可存儲(chǔ)指 令，在指令在被處理器執(zhí)行時(shí)可以促使處理器執(zhí)行在這里描述為由處理器執(zhí)行或輔助的步 驟。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)施例可包括但不限于能夠?yàn)樘幚砥鳎ㄖT如web服務(wù)器中的處理 器）提供計(jì)算機(jī)可讀指令的所有電子、光學(xué)、磁性或其它存儲(chǔ)設(shè)備。介質(zhì)的其它示例包括但 不限于軟盤、CD-ROM、磁盤、存儲(chǔ)器芯片、R0M、RAM、ASIC、已配置處理器、所有光學(xué)介質(zhì)、所有 磁帶或其它磁介質(zhì)或者可以從其讀取計(jì)算機(jī)處理器的任何其它介質(zhì)。而且，各種其它設(shè)備 可包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如路由器、私用或公共網(wǎng)絡(luò)或其它傳輸設(shè)備。所述的處理器以及 處理可在一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)中，并且可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)分散。處理器可包括用于執(zhí)行這 里所述的方法（或方法的各部分）中的一個(gè)或多個(gè)的代碼。
[0142] 雖然已相對(duì)于其特定實(shí)施例詳細(xì)地描述了本主題，但將認(rèn)識(shí)到的是本領(lǐng)域的技術(shù) 人員在獲得前述內(nèi)容的理解事可容易地產(chǎn)生此類實(shí)施例的變更、修改以及等同物。因此，應(yīng) 理解的是已出于示例而非限制的目的提出了本公開，并且不排除包括對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員而言將顯而易見的對(duì)本主題的此類修改、變更和/或添加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種系統(tǒng)，包括： 處理器，所述處理器被配置成： 確定觸覺(jué)效果，其中，所述觸覺(jué)效果包括靜態(tài)ESF效果或確認(rèn)ESF效果；以及 傳送與所述觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)信號(hào)； ESF控制器，所述ESF控制器與所述處理器通信，所述ESF控制器被配置成： 接收所述觸覺(jué)信號(hào)， 至少部分地基于所述觸覺(jué)信號(hào)來(lái)確定ESF信號(hào)，以及 傳送所述ESF信號(hào)；以及 ESF設(shè)備，所述ESF設(shè)備與所述ESF控制器通信，所述ESF設(shè)備包括ESF單元并且被配 置成接收所述ESF信號(hào)并輸出所述觸覺(jué)效果。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述ESF設(shè)備包括多個(gè)ESF單元。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)ESF單元包括以三乘三矩陣配置的九個(gè) ESF單元。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)ESF單元包括互鎖ESF單元。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述ESF信號(hào)包括具有變化頻率的多個(gè)正弦波。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二ESF設(shè)備，并且其中，確定所述觸覺(jué)效果包 括：確定用于每個(gè)ESF設(shè)備的不同ESF信號(hào)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述ESF設(shè)備被耦合到可操縱設(shè)備，并且其中，所 述可操縱設(shè)備被配置成被握持、抓緊獨(dú)立設(shè)備或設(shè)備的組件。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述觸覺(jué)效果包括感知摩擦系數(shù)的變化、流動(dòng)感 覺(jué)、模擬紋理、或模擬振動(dòng)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括傳感器，所述傳感器被配置成： 確定用戶的手指和與所述ESF設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面之間的接觸；以及 向所述處理器傳送與所述確定相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)；并且 其中，所述處理器還被配置成至少部分地基于所述傳感器信號(hào)來(lái)確定所述觸覺(jué)效果。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器進(jìn)一步被配置成：確定用戶的手指 和與所述ESF設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述表面之間的接觸的面積。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述ESF單元包括具有在厚度方面逐漸縮減的 一個(gè)或多個(gè)邊緣的絕緣體。12. -種方法，包括： 確定觸覺(jué)效果，其中，所述觸覺(jué)效果包括靜態(tài)ESF效果或確認(rèn)ESF效果； 向ESF控制器傳送與所述觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)信號(hào)； 至少部分地基于所述觸覺(jué)信號(hào)來(lái)確定ESF信號(hào)； 向配置成輸出所述觸覺(jué)效果的ESF設(shè)備傳送所述ESF信號(hào)，所述ESF設(shè)備包括ESF單 元；以及 輸出所述觸覺(jué)效果。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述ESF設(shè)備包括多個(gè)ESF單元。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述多個(gè)ESF單元包括以三乘三矩陣配置的九 個(gè)ESF單元。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述多個(gè)ESF單元包括互鎖ESF單元。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述ESF設(shè)備與可操縱設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且其中， 所述可操縱設(shè)備被配置成被握持、抓緊獨(dú)立設(shè)備或設(shè)備的組件。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述ESF信號(hào)包括具有變化頻率的多個(gè)正弦 波。18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括： 由傳感器來(lái)確定用戶的手指和與所述ESF設(shè)備相關(guān)聯(lián)的表面之間的接觸； 向處理器傳送與所述確定相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)；以及 至少部分地基于所述傳感器信號(hào)來(lái)確定所述觸覺(jué)效果。19. 一種包括程序代碼的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼在被處理器執(zhí)行時(shí)被 配置成促使所述處理器： 確定觸覺(jué)效果，其中，所述觸覺(jué)效果包括靜態(tài)ESF效果或確認(rèn)ESF效果；以及 向ESF控制器傳送與所述觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)信號(hào)，所述ESF控制器被配置成向ESF 設(shè)備傳送與所述觸覺(jué)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的ESF信號(hào)，所述ESF設(shè)備包括ESF單元并且被配置成輸 出所述觸覺(jué)效果。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述ESF設(shè)備與可操縱設(shè)備 相關(guān)聯(lián)，并且其中，所述可操縱設(shè)備被配置成被握持、抓緊獨(dú)立設(shè)備或設(shè)備的組件。21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述ESF信號(hào)包括具有變化 頻率的多個(gè)正弦波。22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述ESF設(shè)備包括多個(gè)ESF 單元。
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于多輸出靜電觸覺(jué)效果的系統(tǒng)和方法。在這里公開的一個(gè)說(shuō)明性系統(tǒng)包括處理器，該處理器被配置成確定觸覺(jué)效果，其中所述觸覺(jué)效果包括靜態(tài)ESF效果或確認(rèn)ESF效果；以及傳送與觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)信號(hào)。該說(shuō)明性系統(tǒng)還包括與處理器通信的ESF控制器，該ESF控制器被配置成接收觸覺(jué)信號(hào)，至少部分地基于觸覺(jué)信號(hào)來(lái)確定ESF信號(hào)，以及傳送ESF信號(hào)。該說(shuō)明性系統(tǒng)還包括與ESF控制器通信的ESF器件，該ESF器件包括ESF單元并且被配置成接收ESF信號(hào)并輸出觸覺(jué)效果。
【IPC分類】G06F3/041
【公開號(hào)】CN105320349
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510382744
【發(fā)明人】阿利·莫達(dá)雷斯, 君·曼扭爾·克魯斯-赫南德斯, 克里斯多佛·烏爾里希, 丹尼·格雷特, 文森特·萊韋斯克, 尼爾·奧利恩
【申請(qǐng)人】意美森公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日
【公告號(hào)】EP2963523A1, US20160004309