一種基于飛行器的圖像投影方法、裝置及飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種基于飛行器的圖像投影方法、裝置及飛行器。
【背景技術】
[0002]投影儀是一種可以將圖像(文件、照片或視頻)投射到幕布上顯示的裝置。其具體可以通過各種有線傳輸接口來與移動智能設備、電腦等連接，以投影相應的文件、照片以及視頻等對應的圖像。
[0003]現(xiàn)有的投影儀一般固定安裝在一定高度上，可以通過調整投影儀的位置及其鏡頭完成與幕布的匹配，使相關圖像能夠較好地投影到幕布上。
[0004]但是，現(xiàn)有投影儀的位置比較固定、不夠靈活，當需要在新位置投影圖像時拆裝較為麻煩。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種基于飛行器的圖像投影方法、裝置及飛行器，可通過調整飛行器來靈活地在某些可投影位置上投影相關信息。
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種基于飛行器的圖像投影方法，包括:
[0007]若檢測到對飛行器的圖像投影事件，則調整飛行器的位置至可投影位置；
[0008]觸發(fā)飛行器投影模塊投影圖像；
[0009]其中，所述調整飛行器的位置包括:根據(jù)在所述投影模塊的投影方向上獲取的障礙物的圖像對飛行器的位置進行調整。
[0010]其中可選的，在所述調整飛行器的位置至可投影位置之后，還包括:
[0011]記錄該可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐標信息和高度信息；
[0012]在圖像投影過程中，獲取飛行器的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)，并將獲取的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)對應與所述坐標信息和高度信息進行比較，基于比較結果調整飛行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0013]其中可選的，所述若檢測到對飛行器的圖像投影事件，則調整飛行器的位置至可投影位置，包括:
[0014]若檢測到對飛行器的圖像投影事件，則調整飛行器的位置；
[0015]在調整后的位置處，檢測是否存在滿足預設的投影背景條件的障礙物，若不存在，則調整飛行器到新的位置，重復執(zhí)行本步驟，直至確定出所述障礙物滿足預設的投影背景條件；
[0016]如果存在滿足投影背景條件的障礙物，則將對應的位置確定可投影位置；
[0017]其中，所述的障礙物是指所述飛行器投影模塊的投影方向上的障礙物。
[0018]其中可選的，所述檢測是否存在滿足預設的投影背景條件的障礙物，包括:
[0019]在調整后的位置處，獲取當前存在的障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點到飛行器的距離、以及包括該障礙物的圖像；
[0020]判斷所述障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點的距離、所述障礙物在圖像中的顏色和紋理特征是否滿足預設的投影背景條件；
[0021]若滿足預設的投影背景條件，則確定存在滿足預設的投影背景條件的障礙物。
[0022]其中可選的，所述方法還包括:
[0023]若檢測到錄音操作，則調用飛行器拾音模塊采集原始聲音信號；
[0024]基于預設的螺旋槳聲音頻率對采集到的原始聲音信號進行濾波，得到聲音信號；
[0025]存儲得到所述聲音信號或將得到的所述聲音信號發(fā)送給客戶端。
[0026]相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種基于飛行器的圖像投影裝置，包括:
[0027]位置調整模塊，用于在檢測到對飛行器的圖像投影事件時，調整飛行器的位置至可投影位置；
[0028]投影控制模塊，用于觸發(fā)飛行器的投影模塊投影圖像；
[0029]其中，所述位置調整模塊，具體用于在檢測到對飛行器的圖像投影事件時，根據(jù)在所述投影模塊的投影方向上獲取的障礙物的圖像對飛行器的位置進行調整。
[0030]其中可選地，所述裝置還包括:
[0031]存儲模塊，用于記錄該可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐標信息和高度?目息;
[0032]所述位置調整模塊，還用于在圖像投影過程中，獲取飛行器的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)，并將獲取的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)對應與所述坐標信息和高度信息進行比較，基于比較結果調整飛行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0033]其中可選地，所述位置調整模塊包括:
[0034]調整單元，用于在檢測到對飛行器的圖像投影事件時，調整飛行器的位置；
[0035]檢測單元，用于在調整后的位置處，檢測是否存在滿足預設的投影背景條件的障礙物，若不存在，則通知所述調整單元再次調整飛行器到新的位置；
[0036]確定單元，用于如果存在滿足投影背景條件的障礙物，則將對應的位置確定可投影位置；
[0037]其中，所述的障礙物是指所述飛行器投影模塊的投影方向上的障礙物。
[0038]其中可選地，所述檢測單元，具體用于在調整后的位置處，獲取當前存在的障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點到飛行器的距離、以及包括該障礙物的圖像；判斷所述障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點的距離、所述障礙物在圖像中的顏色和紋理特征是否滿足預設的投影背景條件；若滿足預設的投影背景條件，則確定存在滿足預設的投影背景條件的障礙物；若不滿足預設的投影背景條件則通知所述調整單元再次調整飛行器到新的位置。
[0039]其中可選地，所述裝置還包括:
[0040]錄音處理模塊，若檢測到錄音操作，則調用飛行器拾音模塊采集原始聲音信號；并基于預設的螵旋槳聲音頻率對采集到的原始聲音信號進行濾波,得到聲音信號；
[0041]輸出模塊，用于存儲得到所述聲音信號或將得到的所述聲音信號發(fā)送給客戶端。
[0042]相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行器，包括:控制器和用于掛持外部投影裝置的掛持組件，其中，
[0043]所述控制器，用于在檢測到對飛行器的圖像投影事件時，調整飛行器的位置至可投影位置；觸發(fā)所述掛持組件掛持的投影裝置投影圖像；其中，所述調整飛行器的位置包括:根據(jù)在所述投影模塊的投影方向上獲取的障礙物的圖像對飛行器的位置進行調整。
[0044]其中可選地，所述控制器，還用于記錄該可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐標信息和高度信息；在圖像投影過程中，獲取飛行器的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)，并將獲取的坐標數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)對應與所述坐標信息和高度信息進行比較，基于比較結果調整飛行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0045]其中可選地，所述飛行器還包括:
[0046]探測器，用于探測當前存在的障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點到飛行器的距離，所述障礙物是指所述掛持組件掛持的投影裝置的投影方向上的障礙物；
[0047]攝像器，用于拍攝包括所述障礙物的圖像；
[0048]所述控制器，還用于判斷所述探測器發(fā)送的障礙物的邊沿、該障礙物各個位置點的距離、所述攝像器拍攝的所述障礙物在圖像中的顏色和紋理特征是否滿足預設的投影背景條件，若滿足預設的投影背景條件，則確定存在滿足預設的投影背景條件的障礙物。
[0049]其中可選地，所述飛行器還包括:
[0050]拾音器，用于在檢測到錄音操作時，調用飛行器拾音模塊采集原始聲音信號；
[0051]所述控制器，還用于基于預設的螺旋槳聲音頻率對采集到的原始聲音信號進行濾波，得到聲音信號；存儲得到所述聲音信號或將得到的所述聲音信號發(fā)送給客戶端。
[0052]本發(fā)明實施例能夠將飛行器與投影儀等投影模塊結合，只需控制飛行器飛行即可根據(jù)需要快速改變投影位置，實現(xiàn)快捷、靈活的圖像投影。
【附圖說明】
[0053]圖1是本發(fā)明實施例的一種基于飛行器的圖像投影方法的流程示意圖；
[0054]圖2是本發(fā)明實施例的另一種基于飛行器的圖像投影方法的流程示意圖
[0055]圖3是本發(fā)明實施例的一種將飛行器調整至可投影位置的方法的流程示意圖；
[0056]圖4是本發(fā)明實施例的一種基于飛行器的圖像投影裝置的結構示意圖；
[0057]圖5是本發(fā)明實施例的另一種基于飛行器的圖像投影裝置的結構示意圖；
[0058]圖6是圖5中的位置調整模塊的一種結構示意圖；
[0059]圖7是本發(fā)明實施例的一種飛行器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0060]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0061]本發(fā)明實施例能夠通過UAV (Unmanned Aerial Vehicle,無人機)等飛行器與投影儀等投影裝置相結合，實現(xiàn)在某些具有諸如白墻、幕布等場景的可投影位置處觸發(fā)投影儀投影相關圖像數(shù)據(jù)。
[0062]具體請參見圖1，是本發(fā)明實施例的一種基于飛行器的圖像投