一種肝臟血管的分類方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種肝臟血管的分類方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)水平的不斷提高，為了更加精準(zhǔn)的獲取病人的病變位置，現(xiàn)有技術(shù)中采用對人體進(jìn)行常規(guī)腹部CT (英文全稱-Computed Tomography中文:電子計算機斷層掃描)增強三期動態(tài)掃描，獲得動脈期、門靜脈期及平衡期的三期圖像，進(jìn)而采用三維重建技術(shù)對肝動脈、門靜脈和肝靜脈血管成像，分析三者在肝內(nèi)的分布結(jié)構(gòu)以及變異，對于肝臟分段，肝臟腫瘤的切除術(shù)具有重要的指導(dǎo)意義。
[0003]如果提供的CT圖像質(zhì)量較好，使用動脈期圖像可以創(chuàng)建出動脈血管模型，使用門脈期圖像可以創(chuàng)建出門靜脈模型，使用平衡期圖像創(chuàng)建出肝靜脈模型。但是，由于醫(yī)學(xué)成像自身以及病人個體肝臟腫瘤的位置和血管的變異等因素，導(dǎo)致實際CT圖像質(zhì)量并不高，因此，使用三維重建技術(shù)對肝動脈、門靜脈和肝靜脈血管進(jìn)行成像時，得到的三維血管圖像經(jīng)常會出現(xiàn)肝動脈、門靜脈和肝靜脈重疊，以及其他非血管組織混雜的現(xiàn)象，通常情況下醫(yī)護(hù)人員只能根據(jù)肝動脈、肝靜脈和門靜脈的解剖結(jié)構(gòu)的不同，確定出它們的根部，然后再根據(jù)血管的粗細(xì)、連通性以及走形分類出肝動脈、肝靜脈和門靜脈，需要醫(yī)護(hù)人員花費較多的精力，而采樣上述方法還會經(jīng)常丟失許多血管的細(xì)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供一種肝臟血管的分類方法，通過根據(jù)肝臟血管類型分別重新劃分多個血管支段，并接收用戶對多個血管支段的血管類型的分類指示，能夠提高對肝臟器官的三維血管圖像中血管分類的準(zhǔn)確性，從而提高三維血管圖像的實際醫(yī)學(xué)參考應(yīng)用價值。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
獲取肝臟器官的三維血管圖像；
在三維血管圖像中根據(jù)肝動脈，門靜脈，肝靜脈血管類型分別標(biāo)記不同的顏色以區(qū)分;
分別根據(jù)肝動脈，門靜脈，肝靜脈血管類型將每種血管類型均劃分為多個血管支段； 接收用戶輸入的對多個血管支段的血管類型的分類指示；
根據(jù)多個血管支段更新后的血管類型分類，更新三維血管圖像。
[0006]本發(fā)明實施例提供的肝臟血管分類方法，在獲取肝臟器官的三維血管圖像后，根據(jù)肝臟血管類型分別對每種血管類型再次進(jìn)行血管支段劃分，接收用戶輸入的對多個血管支段的所屬的血管類型的分類指示，為專業(yè)醫(yī)學(xué)人員用戶提供了人工干預(yù)手段，對血管類型進(jìn)行二次分類，能夠利用其自身豐富的專業(yè)知識對現(xiàn)有三維建模算法和源數(shù)據(jù)造成的缺陷能夠進(jìn)行糾正，從而提高肝臟血管分類的準(zhǔn)確性。
[0007]同時，本方案根據(jù)三種大的血管類型分別再劃分多個血管支段，這是考慮，一方面三維建模整體準(zhǔn)確性較高，缺陷錯誤通常出現(xiàn)在小的分支血管支段方面，因此將大的血管類型進(jìn)行再次劃分，方便對小的分支血管歸類進(jìn)行檢查。
[0008]本發(fā)明實施例方案還根據(jù)多個血管支段更新后的血管類型分類更新三維血管圖像，從而也更新了肝臟三大血管的分類，提高了三維血管圖像的實際醫(yī)學(xué)參考應(yīng)用價值，從而便于醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行術(shù)前預(yù)估以及術(shù)中的精確判斷。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種肝臟血管的分類方法示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例一提供的三維模型創(chuàng)建示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例二提供的三維血管圖像校正方法示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例三提供的三維血管圖像的非血管組織清除方法示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例四提供的斷開血管錯誤連接位置方法示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例二提供的三維血管圖像在二維CT圖像上的映射示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]實施例一、
本發(fā)明的實施例提供一種肝臟血管的分類方法，參照圖1，該方法包括以下步驟:
步驟100、獲取肝臟器官的三維血管圖像。
[0013]其中，三維血管圖像是根據(jù)一組處于同期的一組二維CT圖像進(jìn)行建模得到的。比如【背景技術(shù)】中所述，使用動脈期圖像可以創(chuàng)建出動脈血管模型，使用門脈期圖像可以創(chuàng)建出門靜脈模型，使用平衡期圖像創(chuàng)建出肝靜脈模型。
[0014]具體的，對于步驟100中獲取肝臟器官的三維血管圖像具體包括如圖2所示，
100a、根據(jù)區(qū)域生長算法對一組二維CT圖像中的每個二維血管圖像進(jìn)行血管分割，得到每個二維血管圖像的血管分割序列。
[0015]其中，區(qū)域生長算法(英文全稱:reg1n growing)是將具有相似性質(zhì)的像素集合起來構(gòu)成區(qū)域。首先在需要分割的區(qū)域中選取一個種子點U，y)作為生長點，然后根據(jù)預(yù)先定義的規(guī)則將種子點周圍領(lǐng)域中的相似像素合并到種子點像素所屬的區(qū)域中，將這些新像素作為新的種子像素繼續(xù)進(jìn)行上述過程，直到?jīng)]有滿足條件的像素點被包括進(jìn)來，這樣一個區(qū)域就生成完成。通過區(qū)域生長算法對每個二維血管圖像進(jìn)行血管分割后，可以將每個二維血管圖像分割成多個區(qū)域，因而，得到每個二維血管圖像的血管分割序列。如圖2所示， 100b、根據(jù)移動立方體(英文全稱:Marching Cubes，簡稱MC)算法對所有二維血管圖像的血管分割序列進(jìn)行三維重建，得到三維血管圖像。
[0016]示例的，若需要三維重建動脈期的圖像，則根據(jù)移動立方體算法，對動脈期的所有CT圖像的血管分割序列進(jìn)行三維重建，得到動脈期的肝臟血管的三維血管圖像；若需要三維重建靜脈期的圖像，則根據(jù)移動立方體算法，對靜脈期的所有CT圖像的血管分割序列進(jìn)行三維重建，得到靜脈期的肝臟血管的三維血管圖像；若需要三維重建門靜脈期的圖像，則根據(jù)移動立方體算法，對門靜脈期的所有CT圖像的血管分割序列進(jìn)行三維重建，得到門靜脈期的肝臟血管的三維血管圖像。
[0017]步驟102、分別獲取所述三維血管圖像中肝動脈，門靜脈，肝靜脈的三維圖像。
[0018]具體地，在建模好的三維血管圖像上，根據(jù)現(xiàn)有的一些血管識別算法，可以區(qū)分出肝動脈，門靜脈，肝靜脈三大類型的血管，每個血管類型通常包括多條血管。分別獲取三維血管圖像中肝動脈，門靜脈、肝靜脈的三維圖形，并加以區(qū)分。為了更加清楚的區(qū)分，這三種大的種類的血管可以分別著不同的顏色以進(jìn)行區(qū)分。
[0019]比如，肝動脈用紅色標(biāo)記，肝靜脈用綠色標(biāo)記，門靜脈用藍(lán)色標(biāo)記。
[0020]步驟104、分別根據(jù)所述肝動脈，門靜脈，肝靜脈血管類型將每種血管類型均劃分為多個血管支段。
[0021]基于目前計算機三維建模的技術(shù)，整體三維血管圖像的建模，比如在空間位置，體積等方面準(zhǔn)確性達(dá)到了一定程度，但在小的血管分支處往往出現(xiàn)一些誤判。因此根據(jù)大的血管類型進(jìn)行再次劃分，