圖像處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及一種圖像處理方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種X射線攝影圖像的處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在諸如例如醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)的診斷攝影應(yīng)用中，除了滿足正常的圖像處理與顯示需求外，通常還需要滿足一些特殊功能的處理和結(jié)果顯示。通常，要求正常的圖像處理與顯示不受影響，而特殊需求的功能性能也要求盡量快，使得用戶在使用時(shí)的等待時(shí)間盡量短。例如，在圖像拼接處理過程中，需要拍攝采集多張圖像，每張圖像都要經(jīng)過預(yù)處理，另夕卜，預(yù)處理后的圖像還需要進(jìn)行拼接，全部圖像的拼接結(jié)果需要顯示。
[0003]目前的診斷攝影應(yīng)用中，通常是單個(gè)功能，例如采集、預(yù)處理、拼接功能分別獨(dú)立處理并按順序執(zhí)行，后一個(gè)功能需要使用前一個(gè)功能的處理結(jié)果。這樣的處理流程，同一時(shí)刻僅有單個(gè)功能在運(yùn)行，在實(shí)現(xiàn)功能較多時(shí)，這種方式的劣勢(shì)也比較明顯，即耗時(shí)較長(zhǎng)，在例如X射線攝影系統(tǒng)的應(yīng)用中，會(huì)導(dǎo)致患者和醫(yī)生都要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間等待圖像的輸出及顯示，影響診斷效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像處理方法及系統(tǒng)，有利于改善圖像處理效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種圖像處理方法，包括:
[0006]采集圖像，每次采集得到至少一幅原始圖像；
[0007]對(duì)每次采集獲得的原始圖像執(zhí)行預(yù)處理操作，以得到預(yù)處理圖像，并對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行顯示；
[0008]同步于所述預(yù)處理圖像的顯示，對(duì)所述預(yù)處理圖像執(zhí)行預(yù)拼接操作；
[0009]經(jīng)過所述預(yù)拼接操作后，利用所有原始圖像、所有原始圖像的預(yù)處理圖像以及所有預(yù)處理圖像的預(yù)拼接操作結(jié)果執(zhí)行拼接操作，以得到拼接圖像。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每次采集后，判斷當(dāng)前采集到的原始圖像是否為最后一幅原始圖像，如果判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)采集圖像，如果判斷結(jié)果為是，則停止采集圖像。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于每一幅原始圖像，在執(zhí)行所述預(yù)處理操作前還包括如下步驟:保存預(yù)處理操作前的原始圖像。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于每一幅原始圖像，在執(zhí)行所述預(yù)處理操作前還包括如下步驟:保存預(yù)處理操作前的原始圖像；在完成所述預(yù)處理操作之后還包括:傳遞保存的原始圖像和預(yù)處理操作后得到的預(yù)處理圖像，以用于拼接操作。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，判斷當(dāng)前采集到的原始圖像是最后一幅原始圖像后，在最后一幅原始圖像預(yù)處理操作之前，在輸入信息中增加先前已經(jīng)完成預(yù)拼接操作的全部原始圖像、預(yù)處理圖像以及預(yù)拼接操作結(jié)果。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在預(yù)拼接操作后判斷當(dāng)前的圖像是否是最后一幅用于拼接的圖像，如果判斷結(jié)果為否，則前進(jìn)至結(jié)束步驟即不進(jìn)行拼接操作；如果判斷結(jié)果為是，則前進(jìn)至拼接操作步驟。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括對(duì)所述拼接圖像進(jìn)行顯示。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述采集圖像為依次進(jìn)行，每次采集得到一幅原始圖像；所述預(yù)處理操作包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):降噪、均衡、增強(qiáng)以及自動(dòng)窗寬和窗位調(diào)整；所述預(yù)拼接操作包括特征提取及匹配。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定義最后一幅原始圖像為第η幅原始圖像，對(duì)于第i幅(i為I至η-1中的任一數(shù)字)原始圖像，在第i幅預(yù)處理圖像的顯示過程中進(jìn)行第i幅原始圖像之后的預(yù)處理。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在第i幅預(yù)處理圖像的顯示過程以及第i+Ι幅原始圖像的原始圖像預(yù)處理操作過程中，對(duì)第i幅預(yù)處理圖像進(jìn)行預(yù)拼接操作。
[0019]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括:
[0020]采集模塊，用于采集圖像，每次采集得到一幅或多幅原始圖像；
[0021]預(yù)處理模塊，用于在所述采集模塊每次采集后對(duì)當(dāng)前的原始圖像執(zhí)行預(yù)處理操作，以得到預(yù)處理圖像；
[0022]顯示模塊，用于對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行顯示；
[0023]預(yù)拼接模塊，用于同步于所述預(yù)處理圖像的顯示，對(duì)所述預(yù)處理圖像執(zhí)行預(yù)拼接操作而得到預(yù)拼接結(jié)果；
[0024]拼接模塊，用于在收到最后一幅原始圖像，利用所有原始圖像、所有原始圖像的預(yù)處理圖像以及所有預(yù)處理圖像的預(yù)拼接結(jié)果執(zhí)行拼接操作，以得到可在顯示模塊中顯示的拼接圖像。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述采集模塊、預(yù)處理模塊和預(yù)拼接模塊分別將
[0026]所述原始圖像、預(yù)處理圖像以及預(yù)拼接操作結(jié)果發(fā)送至外部的存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)；響應(yīng)于所述采集模塊采集到最后一幅原始圖像，所述拼接模塊從所述外部的存儲(chǔ)模塊獲取存儲(chǔ)的內(nèi)容以用于所述拼接操作。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括:緩存模塊，所述緩存模塊用于在所述預(yù)處理操作之前緩存所述原始圖像，在完成所述預(yù)處理操作后，緩存的原始圖像和所述預(yù)處理模塊得到的預(yù)處理圖像被傳遞至所述拼接模塊；所述拼接模塊用于緩存所有預(yù)處理圖像的預(yù)拼接操作結(jié)果。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述拼接模塊設(shè)有緩存模塊，緩存模塊用于緩存所有原始圖像、預(yù)處理圖像、預(yù)拼接操作結(jié)果。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定義最后一幅原始圖像為第η幅圖像，緩存模塊用于保存η-1幅原始圖像、η-1幅原始圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)處理圖像以及預(yù)拼接結(jié)果。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理方法中，對(duì)于采集到的每一幅原始圖像，在顯示經(jīng)由預(yù)處理操作得到的預(yù)處理圖像時(shí)，同步地對(duì)該預(yù)處理圖像執(zhí)行預(yù)拼接操作，如此，使得圖像處理所消耗的時(shí)間更短，效率更高，提升診斷效率。
【附圖說明】
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明圖像處理方法的主要流程的示意圖；
[0033]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理方法的流程示意圖；
[0034]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理方法的流程示意圖；
[0036]圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0038]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的圖像處理方法可以用于X射線攝影系統(tǒng)、數(shù)字化X射線成像系統(tǒng)(DR)等的拼接功能或者其他功能的實(shí)現(xiàn)。在拼接功能中，需要通過采集得到多幅原始圖像，每幅原始圖像都需要經(jīng)過預(yù)處理操作得到預(yù)處理圖像，而多幅原始圖像及其預(yù)處理圖像將用于拼接操作，以得到最終的拼接圖像。其中，每一原始圖像的預(yù)處理圖像以及最終的拼接圖像都需要進(jìn)行顯示，以便于后續(xù)使用，例如供診斷使用。
[0040]對(duì)于采集η幅(η為正整數(shù))原始圖像的應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的處理方法是先采集得到η幅原始圖像，對(duì)η幅原始圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到η幅原始圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)處理圖像；之后，η幅原始圖像及其預(yù)處理圖像將用于拼接操作，在拼接操作之前，需要先對(duì)η幅預(yù)處理圖像進(jìn)行預(yù)拼接，然后再執(zhí)行拼接操作；之后，顯示所有η幅原始圖像以及最終得到的拼接圖像。
[0041]而在本發(fā)明的圖像處理方法中，在每一原始圖像的預(yù)處理圖像的顯示過程中，同步執(zhí)行圖像預(yù)拼接操作，從而大大縮短了圖像處理整體需要花費(fèi)的時(shí)間以及醫(yī)生看到圖像(包括預(yù)處理圖像)所需等待的時(shí)間。
[0042]下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明圖像處理方法的主要步驟進(jìn)行說明，是以η幅原始圖像為例進(jìn)行說明。圖像處理方法包括以下步驟:
[0043]a.在步驟101處，進(jìn)行圖像采集，采集得到一幅或多幅原始圖像。所述圖像采集的方法為X射線攝影領(lǐng)域公知的方法，在此不再贅述。
[0044]b.在步驟102處，每采集得到一幅或多幅原始圖像，就對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理操作。該預(yù)處理操作可以包括降噪、均衡、增強(qiáng)、自動(dòng)窗寬和窗位調(diào)整中的一種或多種。或者，該預(yù)處理操作還可以包括其他適當(dāng)?shù)膱D像預(yù)處理方式。
[0045]c.預(yù)處理操作完成之后:
[0046]在步驟105處，對(duì)經(jīng)過預(yù)處理操作得到的預(yù)處理圖像進(jìn)行顯示