增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)、記錄介質(zhì)及增強現(xiàn)實提供方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于實現(xiàn)對現(xiàn)實環(huán)境進行增強的增強現(xiàn)實的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，通過在現(xiàn)實的環(huán)境中的信息中賦予由計算機等創(chuàng)建的信息來實現(xiàn)對現(xiàn)實環(huán)境進行增強的增強現(xiàn)實(AR-Augmented Reality)的技術(shù)是已知的。增強現(xiàn)實一般是在視覺上進行賦予。因此，為了通過計算機來實現(xiàn)增強現(xiàn)實，需要該計算機能知道體驗增強現(xiàn)實的用戶的視野，且準確掌握用戶的位置很重要。
[0003]為此，作為掌握用戶的位置的技術(shù)，提出了采用GPS(Global Posit1ningSystem ;全球定位系統(tǒng))來實現(xiàn)增強現(xiàn)實的技術(shù)。例如，專利文獻I所記載的技術(shù)是如下技術(shù):基于由GPS獲取的用戶的位置信息來決定要顯示的虛擬物體的內(nèi)容、在現(xiàn)實環(huán)境中的顯示位置，并對現(xiàn)實的視覺信息與虛擬物體進行合成顯示。在專利文獻I中，根據(jù)由GPS獲取到的用戶的位置信息，通過數(shù)據(jù)庫來獲取周圍的地上物信息，并在透過型顯示器中描畫虛擬物體，從而實現(xiàn)了現(xiàn)實環(huán)境與虛擬物體的合成。
[0004]另外，例如，利用拍攝圖像的增強現(xiàn)實技術(shù)也是已知的。作為利用拍攝圖像的增強現(xiàn)實技術(shù)，有如下方法:在現(xiàn)實空間中設(shè)置具有專用的識別信息的圖像(標記)，若在拍攝圖像內(nèi)存在標記，則在該標記上描畫預(yù)設(shè)的虛擬物體。另外，還有對圖像內(nèi)的特定的圖形(人體等)進行識別來描畫虛擬物體的方法等。例如，在專利文獻2中，記載了利用現(xiàn)實環(huán)境中存在的標記來使虛擬物體的重疊顯示成為可能的技術(shù)。另外，在專利文獻3中，記載了在現(xiàn)實環(huán)境中無需作為實際物體的標記，而對作為已知的現(xiàn)實空間的配置物進行識別來使虛擬物體的顯示成為可能的技術(shù)。
[0005]專利文獻1: JP特開2012-068481號公報
[0006]專利文獻2: JP特開2012-141779號公報
[0007]專利文獻3: JP特開2003-256876號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻I所記載的技術(shù)中，存在如下問題:在GPS信號微弱的環(huán)境下，由于GPS的定位精度的下降，虛擬物體的顯示位置會偏離。在專利文獻I所記載的技術(shù)中，原本就存在在不能接收GPS信號的環(huán)境下甚至不能顯示虛擬物體這樣的問題。尤其是增強現(xiàn)實通常是在室內(nèi)提供，而室內(nèi)具有GPS信號易變微弱這樣的特性。因此，有時增強現(xiàn)實與GPS的相容性會變差。另外，增強現(xiàn)實雖由可移動性的輸出裝置實現(xiàn)，但在利用GPS信號的情況下，始終必須一邊接收GPS信號一邊進行處理，因此對于不得不進行電池驅(qū)動的可移動性的輸出裝置而言，還存在導(dǎo)致功耗的增大這樣的問題。
[0010]另外，在專利文獻2、3所記載的技術(shù)中，有如下問題:根據(jù)標記或配置物的狀態(tài)，存在識別失敗的可能性。另外，還有如下問題:需要在現(xiàn)實空間中設(shè)置特定的標記或配置物，故破壞景觀。另外，還有如下問題:在變更虛擬物體的顯示內(nèi)容時，需要進行現(xiàn)實環(huán)境中的標記或配置物的移動，因此通用性會下降。進而，還有如下問題:在執(zhí)行增強現(xiàn)實的期間，需要始終進行針對拍攝圖像的圖像識別處理，因此運算量大，對計算機的負荷以及功耗大。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了解決上述的課題，第I方面的發(fā)明提供一種增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)，具備:傳感器，其測量與運動有關(guān)的信息；第I存儲單元，其存儲所述傳感器的基準位置；判定單元，其判定所述傳感器是否存在于所述基準位置；位置確定單元，其在所述判定單元判定為所述傳感器存在于所述基準位置后，基于存儲在所述第I存儲單元中的所述基準位置以及由所述傳感器測量出的所述與運動有關(guān)的信息，來確定所述傳感器的當前位置；以及輸出單元，其根據(jù)由所述位置確定單元確定的所述傳感器的當前位置來將輸出信息進行輸出，從而表現(xiàn)增強現(xiàn)實。
[0013]另外，第2方面的發(fā)明是在第I方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述第I存儲單元存儲有所述基準位置處的所述傳感器的姿勢，所述增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)還具備:姿勢確定單元，其在所述判定單元判定為所述傳感器存在于所述基準位置后，基于存儲在所述第I存儲單元中的所述基準位置處的所述傳感器的姿勢以及由所述傳感器測量出的所述與運動有關(guān)的信息，來確定所述傳感器的當前的姿勢，所述輸出單元根據(jù)由所述姿勢確定單元確定的所述傳感器的當前的姿勢來將輸出信息進行輸出。
[0014]另外，第3方面的發(fā)明是在第I方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)具備:位置可變的便攜式終端裝置、以及絕對位置已知的指標單元；所述便攜式終端裝置具備:所述傳感器，以及獲取單元，其獲取所述指標單元的個別信息；在所述獲取單元獲取到所述指標單元的個別信息時，所述判定單元判定為所述傳感器存在于所述基準位置。
[0015]另外，第4方面的發(fā)明是在第3方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述指標單元是固定于所述絕對位置的靜置型的裝置，所述獲取單元具備:第I無線通信單元，其在所述傳感器存在于所述基準位置時與所述靜置型的裝置進行近場無線通信。
[0016]另外，第5方面的發(fā)明是在第4方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，在所述便攜式終端裝置與所述靜置型的裝置之間正在進行近場無線通信時，所述靜置型的裝置將所述基準位置發(fā)送至所述便攜式終端裝置。
[0017]另外，第6方面的發(fā)明是在第4方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，在所述便攜式終端裝置與所述靜置型的裝置之間正在進行近場無線通信時，所述靜置型的裝置將作為所述輸出信息的候選的候選信息發(fā)送至所述便攜式終端裝置。
[0018]另外，第7方面的發(fā)明是在第3方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)具備多個所述便攜式終端裝置；所述便攜式終端裝置具備:第2通信單元，其與增強現(xiàn)實空間內(nèi)存在的其他便攜式終端裝置進行基于無線的數(shù)據(jù)通信，以及所述輸出單元；第2通信單元通過基于無線的數(shù)據(jù)通信來接收所述其他便攜式終端裝置所具備的所述傳感器的當前位置，所述輸出單元根據(jù)由所述第2通信單元接收到的所述其他便攜式終端裝置所具備的所述傳感器的當前位置來將輸出信息進行輸出。
[0019]另外，第8方面的發(fā)明是在第3方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述便攜式終端裝置具備:第3通信單元，其與增強現(xiàn)實空間內(nèi)存在的終端裝置進行基于無線的數(shù)據(jù)通信，以及所述輸出單元；所述第3通信單元通過基于無線的數(shù)據(jù)通信來接收與所述終端裝置有關(guān)的固有的信息，所述輸出單元根據(jù)由所述第3通信單元接收到的與所述終端裝置有關(guān)的固有的信息來將輸出信息進行輸出。
[0020]另外，第9方面的發(fā)明是在第I方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)還具備:第2存儲單元，其存儲與所述傳感器所附隨的對象物有關(guān)的信息，所述輸出單元將與存儲在所述第2存儲單元中的關(guān)于所述對象物的信息相應(yīng)的輸出信息進行輸出。
[0021]另外，第10方面的發(fā)明是在第I方面的發(fā)明所涉及的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)中，所述增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)還具備:生物體傳感器，其測量與生物體有關(guān)的生物體信息，所述輸出單元將與由所述生物體傳感器測量出的生物體信息相應(yīng)的輸出信息進行輸出。
[0022]另外，第11方面的發(fā)明是一種記錄介質(zhì)，記錄計算機可讀的程序，通過由計算機執(zhí)行所述程序來使所述計算機執(zhí)行具有如下步驟的增強現(xiàn)實提供方法，即，由傳感器測量與運動有關(guān)的信息的步驟；使第I存儲單元存儲所述傳感器的基準位置的步驟；判定所述傳感器是否存在于所述基準位置的步驟；在判定為所述傳感器存在于所述基準位置后，基于存儲在所述第I存儲單元中的所述基準位置以及由所述傳感器測量出的所述與運動有關(guān)的信息，來確定所述傳感器的當前位置的步驟；以及根據(jù)確定出的所述傳感器的當前位置來將輸出信息進行輸出從而表現(xiàn)增強現(xiàn)實的步驟。
[0023]另外，第12方面的發(fā)明提供一種增強現(xiàn)實提供方法，具有:由傳感器測量與運動有關(guān)的信息的步驟；使第I存儲單元存儲所述傳感器的基準位置的步驟；判定所述傳感器是否存在于所述基準位置的步驟；在判定為所述傳感器存在于所述基準位置后，基于存儲在所述第I存儲單元中的所述基準位置以及由所述傳感器測量出的所述與運動有關(guān)的信息，來確定所述傳感器的當前位置的步驟；以及根據(jù)確定出的所述傳感器的當前位置來將輸出信息進行輸出從而表現(xiàn)增強現(xiàn)實的步驟。
[0024]發(fā)明效果
[0025]第I方面至第12方面所記載的發(fā)明由傳感器測量與運動有關(guān)的信息，存儲傳感器的基準位置，并判定傳感器是否存在于基準位置，在判定為傳感器存在于基準位置后，基于所存儲的基準位置、以及由傳感器測量出的與運動有關(guān)的信息，來確定傳感器的當前位置。然后，通過根據(jù)確定出的傳感器的當前位置來將輸出信息進行輸出，從而表現(xiàn)增強現(xiàn)實。由此，即使在不能接收GPS信號的環(huán)境下，也能不設(shè)置標記等就能實現(xiàn)增強現(xiàn)實。
【附圖說明】
[0026]圖1是表示實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)的圖。
[0027]圖2是實施方式中的便攜式終端裝置、基準位置提供裝置以及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的框圖。
[0028]圖3是將實施方式中的便攜式終端裝置所具備的功能塊與數(shù)據(jù)的流動一起表示的圖。
[0029]圖4是表示實施方式中的增強現(xiàn)實提供方法的流程圖。
[0030]圖5是表示在實施方式中對用戶所提供的增強現(xiàn)實空間的景觀的顯示例的圖。
[0031]圖6是表示在實施方式中對用戶所提供的增強現(xiàn)實空間的景觀的顯示例的圖。
[0032]圖7是表示另一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)的圖。
[0033]圖8是將另一優(yōu)選實施方式中的便攜式終端裝置所具備的功能塊與數(shù)據(jù)的流動一起表示的圖。
[0034]圖9是表示通過便攜式終端裝置間的無線通信而實現(xiàn)的增強現(xiàn)實的例子的圖。
[0035]圖10是表示通過便攜式終端裝置與終端裝置之間的無線通信而實現(xiàn)的增強現(xiàn)實的例子的圖。
[0036]圖11是表示又一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)的圖。
[0037]圖12是又一優(yōu)選實施方式中的便攜式終端裝置的框圖。
[0038]圖13是將又一優(yōu)選實施方式中的便攜式終端裝置所具備的功能塊與數(shù)據(jù)的流動一起表示的圖。
[0039]圖14是表示又一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供方法的流程圖。
[0040]圖15是表示通過又一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)而實現(xiàn)的增強現(xiàn)實的例子的圖。
[0041]圖16是例示增強現(xiàn)實空間內(nèi)的幽靈圖像的顯示位置的圖。
[0042]圖17是表示幽靈圖像的顯示例的圖。
[0043]圖18是表示幽靈圖像的顯示例的圖。
[0044]圖19是表示幽靈圖像的顯示例的圖。
[0045]圖20是表示在又一優(yōu)選實施方式中變更幽靈圖像的顯示的情況下的變形例的圖。
[0046]圖21是由又一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)提供的搜索應(yīng)用的增強現(xiàn)實的顯示例。
[0047]圖22是由又一優(yōu)選實施方式中的增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)提供的搜索應(yīng)用的增強現(xiàn)實的顯示例。
[0048]符號說明
[0049]l，la，lb，lc增強現(xiàn)實提供系統(tǒng)
[0050]10基準位置提供裝置
[0051]100非接觸IC卡讀取部
[0052]21，101，110 存儲裝置
[0053]102，111，210 程序
[0054]103基準信息
[0055]11數(shù)據(jù)庫服務(wù)器
[0056]112候選信息
[0057]12，12a，12b，12c，12d 終端裝置
[0058]2，2a，2b便攜式終端裝置
[0059]20 CPU
[0060]200卡控制部
[0061]201,201a位置姿勢確定部
[0062]202，202a增強現(xiàn)實構(gòu)成部
[0063]211擁有者信息
[0064]212測量信息
[0065]213，213d攝像圖像信息
[0066]213a店鋪內(nèi)圖像
[0067]213b，213c游戲中心內(nèi)圖像
[0068]214位置信息
[0069]215輸出信息
[0070]215a 路徑
[0071]215b，215c，215d 廣告
[0072]215e店鋪內(nèi)圖像
[0073]215f 路徑
[0074]215g 星標
[0075]215h，215i 優(yōu)惠券
[0076]215j虛擬形象圖像
[0077]215k，215p，215t，215v 消息
[0078]215m, 215η 角色圖像
[0079]215q 柳圖像
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