圖像之間的橫坐標(biāo)變化沒有規(guī) 律，隨機(jī)變化，且變化的幅度要明顯大于真實(shí)目標(biāo)。進(jìn)行了上述艦船目標(biāo)和海浪的成像特性 和運(yùn)動特性分析W后，因?yàn)槟繕?biāo)和干擾的成像特性相似性高，所W本實(shí)施例的主要思想是 利用艦船目標(biāo)和海浪干擾在運(yùn)動特性上的差別進(jìn)行抗干擾目標(biāo)判別。本實(shí)施例W-定數(shù)量 的序列圖像作為樣本集，在該樣本集中對目標(biāo)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，而該里的運(yùn)動軌 跡僅僅是橫坐標(biāo)，同時本實(shí)施例沒有對圖像進(jìn)行諸如傅里葉變換、小波變換等操作，因此計(jì) 算量非常小，特別適合進(jìn)行實(shí)時目標(biāo)判別，且準(zhǔn)確度較高，解決了目前的五種目標(biāo)判別算法 由于主要針對的是顯著成像的目標(biāo)，即目標(biāo)具有明顯的形狀、輪廓、紋理等信息，而對于點(diǎn) 狀或斑點(diǎn)狀的弱小目標(biāo)無法判別的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 W根據(jù)該些附圖獲得其它的附圖。
[0039] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方法的 一個實(shí)施例的流程示意圖；
[0040] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方法的 另一個實(shí)施例的流程示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定裝置的 一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定裝置的 另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方法及裝置，解決 了目前的五種目標(biāo)判別算法由于主要針對的是顯著成像的目標(biāo)，即目標(biāo)具有明顯的形狀、 輪廓、紋理等信息，而對于點(diǎn)狀或斑點(diǎn)狀的弱小目標(biāo)無法判別的技術(shù)問題。
[0044] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明 實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述 的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù) 的范圍。
[0045] 請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方 法的一個實(shí)施例包括：
[0046] 101、對預(yù)置樣本集中的i帖圖像進(jìn)行兩兩間的圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值計(jì)算；
[0047] 102、根據(jù)計(jì)算獲取得到的i-1個圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算；
[0048] 103、按照預(yù)置方式結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)差確定圖像目標(biāo)為待求目標(biāo)。
[0049] 本實(shí)施例W-定數(shù)量的序列圖像作為樣本集，在該樣本集中對目標(biāo)的運(yùn)動軌跡進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)分析，而該里的運(yùn)動軌跡僅僅是橫坐標(biāo)，同時本實(shí)施例沒有對圖像進(jìn)行諸如傅里葉 變換、小波變換等操作，因此計(jì)算量非常小，特別適合進(jìn)行實(shí)時目標(biāo)判別，且準(zhǔn)確度較高，解 決了目前的五種目標(biāo)判別算法由于主要針對的是顯著成像的目標(biāo)，即目標(biāo)具有明顯的形 狀、輪廓、紋理等信息，而對于點(diǎn)狀或斑點(diǎn)狀的弱小目標(biāo)無法判別的技術(shù)問題。
[0050] 上面是對海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方法的過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面 將對差值和標(biāo)準(zhǔn)差的計(jì)算過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，請參閱圖2,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海 面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定方法的另一個實(shí)施例包括：
[0051] 201、實(shí)時采集海天背景紅外圖像，并選擇i帖圖像構(gòu)成預(yù)置樣本集，并設(shè)定i帖圖 像目標(biāo)橫坐標(biāo)為Xi，i= 1，2,…i;
[0052] 202、對預(yù)置樣本集中的i帖圖像按照差值計(jì)算公式進(jìn)行兩兩間的圖像目標(biāo)橫坐 標(biāo)差值的絕對值計(jì)算，差值計(jì)算公式為Axi=Ixi-xwl;
[0053] 203、獲取得到i-1個圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值A(chǔ)X。AX2,…AXi;
[0054] 204、根據(jù)計(jì)算獲取得到的i-1個圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值A(chǔ)xi，Ax2,…Ax浪照預(yù)置 標(biāo)準(zhǔn)差公式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算；
[005引前述的預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)差公式戈
為AX。AX2,…AX庶列 的均值
[0056] 205、判斷標(biāo)準(zhǔn)差是否不大于預(yù)置經(jīng)驗(yàn)值，若是，則執(zhí)行步驟206,若否，則執(zhí)行步驟 207,前述的經(jīng)驗(yàn)值可W是預(yù)置的，為本領(lǐng)域技術(shù)人員經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)確定的；
[0057] 206、確定圖像目標(biāo)為待求目標(biāo)；
[005引 207、確定圖像目標(biāo)為干擾目標(biāo)。
[0059] 為了便于理解，下面W-具體應(yīng)用場景對圖2所示實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，應(yīng)用 例包括：
[0060] 目標(biāo)判別的前提是已經(jīng)檢測出目標(biāo)，對于海天背景紅外圖像，目標(biāo)檢測的含義就 是得到了目標(biāo)在像平面上的坐標(biāo)。
[0061]W下設(shè)及到的坐標(biāo)單位都為像素?cái)?shù)。
[0062] 對于實(shí)時采集的海天背景紅外圖像，選擇連續(xù)的50帖圖像，在該50帖圖像構(gòu)成的 樣本集中，設(shè)檢測算法求出的目標(biāo)橫坐標(biāo)為X。i= 1，2,…50,第1帖和第2帖圖像目標(biāo)橫 坐標(biāo)之差的絕對值為Axi= |x,-xi| ;
[006引第2帖和第3帖圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)之差的絕對值為AX2=IX 3-X21;
[0064]第i帖和第i+1帖圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)之差的絕對值為Axi= |xw-Xil;
[006引第49帖和第50帖圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)之差的絕對值為AX4g=IX w-X4gI;
[006引對由（AX。AX2,…AX?！瑼X49)構(gòu)成的序列求標(biāo)準(zhǔn)差
其 中Ax,.為（AX。AX2,…AX?！瑼X49)序列的均值
[0067]目標(biāo)判別可W是，若S《10,則為待求目標(biāo)，若S> 10,則為干擾目標(biāo)。
[0068] 本實(shí)施例W-定數(shù)量的序列圖像作為樣本集，在該樣本集中對目標(biāo)的運(yùn)動軌跡進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)分析，而該里的運(yùn)動軌跡僅僅是橫坐標(biāo)，同時本實(shí)施例沒有對圖像進(jìn)行諸如傅里葉 變換、小波變換等操作，因此計(jì)算量非常小，特別適合進(jìn)行實(shí)時目標(biāo)判別，且準(zhǔn)確度較高，解 決了目前的五種目標(biāo)判別算法由于主要針對的是顯著成像的目標(biāo)，即目標(biāo)具有明顯的形 狀、輪廓、紋理等信息，而對于點(diǎn)狀或斑點(diǎn)狀的弱小目標(biāo)無法判別的技術(shù)問題。
[0069] 請參閱圖3,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定裝 置的一個實(shí)施例包括：
[0070] 第一計(jì)算單元301，用于對預(yù)置樣本集中的i帖圖像進(jìn)行兩兩間的圖像目標(biāo)橫坐 標(biāo)差值計(jì)算；
[0071] 第二計(jì)算單元302,用于根據(jù)計(jì)算獲取得到的i-1個圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值進(jìn)行標(biāo) 準(zhǔn)差計(jì)算；
[0072] 確定單元303,用于按照預(yù)置方式結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)差確定圖像目標(biāo)為待求目標(biāo)。
[0073] 上面是對海面監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定裝置的各單元進(jìn)行詳細(xì)的描述，下 面將對附加單元和各子單元進(jìn)行詳細(xì)的描述，請參閱圖4,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種海面 監(jiān)測序列紅外圖像弱小目標(biāo)判定裝置的另一個實(shí)施例包括：
[0074] 樣本集采集單元401，用于實(shí)時采集海天背景紅外圖像，并選擇i帖圖像構(gòu)成預(yù)置 樣本集，并設(shè)定i帖圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)為Xi，i=1，2,…i。
[0075] 第一計(jì)算單元402,用于對預(yù)置樣本集中的i帖圖像進(jìn)行兩兩間的圖像目標(biāo)橫坐 標(biāo)差值計(jì)算；
[0076] 第一計(jì)算單元402具體包括；
[0077] 第一計(jì)算子單元4021，用于對預(yù)置樣本集中的i帖圖像按照差值計(jì)算公式進(jìn)行兩 兩間的圖像目標(biāo)橫坐標(biāo)差值的絕對值計(jì)算，差值計(jì)算公式為Axi=Ixi-xwl;
[007引獲取子單元4022,用于獲取得