上客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T2 ;安裝 在公交上客門的另一扇門的紅外測距傳感器C感應(yīng)到上車乘客進(jìn)入其公交上客門處的感 應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T3,離開其公交上客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T4 ;安裝在公交下客門 的一扇門的紅外測距傳感器D感應(yīng)到下車乘客進(jìn)入其公交下客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記 為T5,離開其公交下客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T6 ;安裝在公交下客門的另一扇門的紅 外測距傳感器E感應(yīng)到下車乘客進(jìn)入其公交下客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T7,離開其公 交下客門處的感應(yīng)范圍的時(shí)刻記為T8 ; S2. 1. 2,根據(jù)紅外測距傳感器B和C在同一水平線上的距離Kl以及Tl、T2、T3、T4,獲 得在所述公交站點(diǎn)上車的乘客的上半身平均厚度S 1，根據(jù)紅外測距傳感器D和E在同一 水平線上的距離K2以及T5、T6、T7、T8,獲得在所述公交站點(diǎn)下車的乘客的上半身平均厚度 52 ：
3. 如權(quán)利要求2所述的公交車智能運(yùn)營方法，其特征在于，在步驟S2. 3中判斷每次感 應(yīng)到的上車乘客數(shù)量和下車乘客數(shù)量的過程包括： S2. 3. 1，根據(jù)每次感應(yīng)獲得的δ 1和δ 2以及設(shè)定的厚度閾值δ 〇,來判斷每次乘客上、 下車的姿態(tài)：
S2. 3. 2,根據(jù)上客門的壓力傳感器在每次感應(yīng)的Tl~Τ2時(shí)間段以及Τ3~Τ4時(shí)間段 內(nèi)采集的上車的乘客負(fù)載重量Wll、W12,獲得每次感應(yīng)時(shí)上車的乘客負(fù)載重量平均值Wl = (Wll+W12)/2 ;根據(jù)下客門的壓力傳感器在每次感應(yīng)的T5~T6時(shí)間段以及T7~T8時(shí)間段 內(nèi)采集的下車的乘客負(fù)載重量W21、W22,獲得每次感應(yīng)時(shí)下車的乘客負(fù)載重量平均值Wl = (W21+W22)/2 ;分別計(jì)算W1、W2與設(shè)定的單人重量閾值WO的比值； S2. 3. 3,當(dāng)δ1〈δ〇時(shí)或者當(dāng)δ1>δ〇且W1/W0彡3時(shí)，所述每次感應(yīng)到的上車乘客 數(shù)量為1 ;當(dāng)δ 1> δ 〇且1彡Wl/W0〈3時(shí)，所述每次感應(yīng)到的上車乘客數(shù)量為2 ;當(dāng)δ 2〈 δ 〇 時(shí)或者當(dāng)δ2>δ〇且W2/W0彡3時(shí)，所述每次感應(yīng)到的下車乘客數(shù)量為1;當(dāng)δ2>δ〇且 I < W2/W0〈3時(shí)，所述每次感應(yīng)到的下車乘客數(shù)量為2。
4. 如權(quán)利要求1所述的公交車智能運(yùn)營方法，其特征在于，所述S2還包括： S2. 4,根據(jù)所述公交站點(diǎn)的客流量信息獲得公交車內(nèi)的實(shí)時(shí)乘客總量，當(dāng)公交車內(nèi)乘 客總量超過預(yù)設(shè)值時(shí)，在上客門處發(fā)出暫停乘客上車的語音提示。
5. 如權(quán)利要求1所述的公交車智能運(yùn)營方法，其特征在于，所述方法還包括S5 :將所述 公交車實(shí)時(shí)總負(fù)載重量、所述客流量信息以及所有的提示通過顯示模塊顯示。
6. 如權(quán)利要求3所述的公交車智能運(yùn)營方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值hi小于等于 130cm ;所述厚度閾值δ 〇為18cm ;所述單人重量閾值WO為45kg~60kg。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的公交車智能運(yùn)營方法，其特征在于，還包括： S6,根據(jù)所述公交車實(shí)時(shí)總負(fù)載重量、所述客流量信息、監(jiān)測到的上車兒童信息以及記 錄的讓座呼叫按鈕按下信息，優(yōu)化公交車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或發(fā)車頻率； S6. 1，根據(jù)所述公交車實(shí)時(shí)總負(fù)載重量以及客流量信息，增加或減少儲物空間； S6. 2,根據(jù)監(jiān)測到的上車兒童信息以及記錄的讓座呼叫按鈕按下信息，增加或者減少 老弱病殘?jiān)凶蔚臄?shù)量； S6. 3,根據(jù)監(jiān)測到的上車兒童信息以及記錄的讓座呼叫按鈕按下信息，增加或降低公 交車內(nèi)的扶手?jǐn)?shù)量； S6. 4,根據(jù)所述客流量信息調(diào)整公交車線路上的發(fā)車頻率。
8. -種公交車智能運(yùn)營系統(tǒng)，包括：控制模塊、顯示模塊、讓座呼叫模塊、傳感器模塊、 A/D轉(zhuǎn)換器、語音提示模塊、供電模塊組成；傳感器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器電連接，控制模塊分別 與顯示模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、語音提示模塊、供電模塊電連接；其特征在于，傳感器模塊分為三 個(gè)檢測單元：乘客身高檢測單元、乘客人數(shù)檢測單元和負(fù)載重量檢測單元，乘客身高檢測單 元主要由安裝于公交車上客門處的被動(dòng)式紅外傳感器A構(gòu)成，乘客人數(shù)檢測單元主要由六 只紅外測距傳感器構(gòu)成：兩只安裝于公交車上客門的左右兩邊上并等高的紅外測距傳感器 B、C，兩只安裝于公交車下客門的左右兩邊上并等高的紅外測距傳感器D、E，一只安裝于公 交車上客門內(nèi)側(cè)的被動(dòng)式紅外傳感器F以及一只安裝于公交車下客門內(nèi)側(cè)的被動(dòng)式紅外 傳感器G ;負(fù)載重量檢測單元主要由嵌入公交車上、下客門的臺階踏板上的壓力傳感器H、 I組成；讓座呼叫模塊包括安裝于公交車的扶手上的讓座呼叫按鈕；供電模塊給顯示模塊、 傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、語音提示模塊和讓座呼叫模塊供電。
9. 如權(quán)利要求8所述的公交車智能運(yùn)營系統(tǒng)，其特征在于，包括：所述被動(dòng)式紅外傳感 器A安裝于公交上客門框正上方與第一個(gè)臺階相對應(yīng)；所述紅外測距傳感器B、C與公交車 上客門的第一個(gè)臺階相對應(yīng)，所述紅外測距傳感器D、E與公交車下客門的第一個(gè)臺階相對 應(yīng)，所述被動(dòng)式紅外傳感器F、G分別安裝于公交車上、下客門的右側(cè)并與第二個(gè)臺階相對 應(yīng)；，所述壓力傳感器H、I分別安裝于公交車上、下客門的第二個(gè)臺階踏板上；所述讓座呼 叫按鈕安裝在與公交車上客門的第三個(gè)臺階相對應(yīng)的公交車上客門扶手上。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的公交車智能運(yùn)營系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外測距傳感器 B安裝于公交車上客門的左扇門上，與公交車上客門的門框的水平距離為5厘米，與公交車 上客門的第一個(gè)臺階的階面的垂直距離為110厘米；所述紅外測距傳感器C安裝于公交車 上客門的右扇門上，與公交車上客門的門框的水平距離為20厘米，與公交車上客門的第一 個(gè)臺階的階面的垂直距離為110厘米；所述紅外測距傳感器D安裝于公交車下客門的左扇 門上，與公交車下客門的門框的水平距離為5厘米，與公交車下客門的第一個(gè)臺階的階面 的垂直距離為110厘米；所述紅外測距傳感器E安裝于公交車下客門的右扇門上，與公交 車下客門的門框的水平距離為20厘米，與公交車下客門的第一個(gè)臺階的階面的垂直距離 為110厘米；所述被動(dòng)式紅外傳感器F、G分別安裝于公交車上、下客門的右扇門上，分別與 公交車上、下客門的第二臺階的階面的垂直距離為110cm，分別與公交車上、下客門的門框 的水平距離為30cm ;所述壓力傳感器H、I分別安裝于公交車上、下客門的第二個(gè)臺階表面 上，并距離臺階外延5cm，平鋪固定于塑料防滑墊下面；讓座呼叫按鈕安裝于公交車上客門 的扶手上，并與公交車上客門的第三個(gè)臺階的階面的垂直距離為80cm。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種公交車智能運(yùn)營方法及系統(tǒng)，利用上下客門臺階處的壓力傳感器能夠監(jiān)測包含乘客體重以及攜帶物品重量在內(nèi)的乘客負(fù)載重量，公交車內(nèi)負(fù)載檢測更準(zhǔn)確，避免了僅僅統(tǒng)計(jì)人數(shù)而造成的超載隱患，提高公交運(yùn)行安全系數(shù)；同時(shí)利用被動(dòng)式紅外傳感器檢測人體高度，實(shí)現(xiàn)兒童與成人乘客的區(qū)分及給兒童讓座的語音提示，并利用安裝在公交車扶手上的讓座呼叫按鈕實(shí)現(xiàn)給老弱病殘?jiān)袐D讓座的語音提示，增強(qiáng)了乘客文明讓座的意識，提高了公交車內(nèi)的乘車文明；同時(shí)利用紅外測距傳感器檢測人體厚度，并結(jié)合壓力傳感器采集的重量，實(shí)現(xiàn)了更佳準(zhǔn)確地客流量的監(jiān)控以及人數(shù)統(tǒng)計(jì)，為下一步的公交車運(yùn)行優(yōu)化提供了依據(jù)。
【IPC分類】G06Q10-06, G06Q50-30
【公開號】CN104866968
【申請?zhí)枴緾N201510266247
【發(fā)明人】杜昭平, 楊文祥, 楊志猛, 王玉龍, 李建禎
【申請人】江蘇科技大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月22日