輸入 欄112中。在圖29中，表示了再現(xiàn)用挖土機(jī)將礦石向翻斗車裝入的作業(yè)的動(dòng)態(tài)畫面。維護(hù) 作業(yè)員如果輕擊登錄按鈕113,則向圖27的狀態(tài)返回。
[0149] 在圖30中，表示在全部的信息的輸入結(jié)束的狀態(tài)的顯示畫面21上顯示的圖像。 在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別輸入?yún)^(qū)域100中顯示作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像，在作業(yè)內(nèi)容類別輸 入?yún)^(qū)域110中顯示作業(yè)內(nèi)容類別及作業(yè)中的挖土機(jī)的動(dòng)態(tài)畫面，在損傷部位類別輸入?yún)^(qū)域 120中顯示損傷部位類別及損傷部位的圖像。將拍攝出的動(dòng)態(tài)畫面作為動(dòng)態(tài)畫面數(shù)據(jù)，與表 示損傷部位的信息建立關(guān)聯(lián)，向存儲(chǔ)裝置25 (圖1)存儲(chǔ)。該動(dòng)態(tài)畫面數(shù)據(jù)包含在存儲(chǔ)于存 儲(chǔ)裝置25(圖1)中的圖像數(shù)據(jù)中。這樣，圖像輸入裝置23(圖1)具有作為包括靜止圖像 及動(dòng)態(tài)畫面的圖像數(shù)據(jù)的輸入裝置的功能。
[0150] 作業(yè)內(nèi)容類別和表示損傷部位的信息既可以直接建立關(guān)聯(lián)，也可以間接地建立關(guān) 聯(lián)。在間接地進(jìn)行關(guān)聯(lián)的情況下，將作業(yè)內(nèi)容類別與機(jī)體識(shí)別信息直接建立關(guān)聯(lián)，將表示損 傷部位的信息與機(jī)體識(shí)別信息直接建立關(guān)聯(lián)。由此，將作業(yè)內(nèi)容類別與表示損傷部位的信 息經(jīng)由機(jī)體識(shí)別信息間接地建立關(guān)聯(lián)。
[0151] 如果維護(hù)作業(yè)員輕擊最終登錄按鈕68,則將輸入的內(nèi)容向管理裝置40(圖1)發(fā) 送。管理裝置40將損傷部位等信息與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別及作業(yè)內(nèi)容類別建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)。
[0152] 由于將損傷部位等信息與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別或作業(yè)內(nèi)容類別建立關(guān)聯(lián)而數(shù)據(jù)庫化，所 以能夠按照作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)及作業(yè)內(nèi)容來預(yù)想容易發(fā)生的損傷。由此，在維護(hù)檢修時(shí)，能夠根據(jù)對(duì) 象挖土機(jī)工作的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或?qū)ο笸谕翙C(jī)的作業(yè)內(nèi)容，將容易發(fā)生損傷的部位重點(diǎn)地檢修， 提高檢修精度。進(jìn)而，能夠根據(jù)挖土機(jī)工作的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或挖土機(jī)的作業(yè)內(nèi)容預(yù)測(cè)該挖土機(jī) 的容易發(fā)生損傷的部位，將容易發(fā)生損傷的部位事前加強(qiáng)。
[0153] 以上，按照實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于這些。例如，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員而言，各種變更、改良、組合等是顯而易見的。
[0154] 基于上述實(shí)施例，公開了在以下的附記中記載的發(fā)明。
[0155] (附記 1)
[0156] -種挖土機(jī)支援裝置，具有顯示畫面、用來輸入表示挖土機(jī)的損傷部位的信息的 字符信息輸入裝置、用來輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像輸入裝置、處理裝置和存儲(chǔ)裝置；上述處理裝 置將經(jīng)由上述圖像輸入裝置輸入的上述圖像數(shù)據(jù)與經(jīng)由上述字符信息輸入裝置輸入的損 傷部位的信息建立關(guān)聯(lián)，向上述存儲(chǔ)裝置保存。
[0157] (附記 2)
[0158] 如附記1所述的挖土機(jī)支援裝置，在上述顯示裝置上，顯示管理對(duì)象的挖土機(jī)的 機(jī)體識(shí)別信息，與上述機(jī)體識(shí)別信息同時(shí)顯示經(jīng)由上述圖像輸入裝置輸入的上述圖像數(shù) 據(jù)。
[0159] 標(biāo)號(hào)說明
[0160] 20挖土機(jī)支援裝置
[0161] 21顯示畫面
[0162] 22a損傷部位輸入裝置
[0163] 22b字符信息輸入裝置
[0164] 23圖像輸入裝置
[0165] 24處理裝置
[0166] 25存儲(chǔ)裝置
[0167] 26通信裝置
[0168] 27指示器
[0169] 28注意喚起標(biāo)記
[0170] 40管理裝置
[0171] 41通信裝置
[0172] 42輸出裝置
[0173] 43輸入裝置
[0174] 44處理裝置
[0175] 45存儲(chǔ)裝置
[0176] 50 挖土機(jī)
[0177] 51通信裝置
[0178] 52 GPS 終端
[0179] 53通信網(wǎng)
[0180] 60圖像顯示區(qū)域
[0181] 61照片顯示區(qū)域
[0182] 62發(fā)生日顯示區(qū)域
[0183] 63當(dāng)前位置顯示區(qū)域
[0184] 64機(jī)體識(shí)別信息顯示區(qū)域
[0185] 65計(jì)時(shí)器顯示區(qū)域
[0186] 66損傷部位顯示區(qū)域
[0187] 67損傷狀況顯示區(qū)域
[0188] 68最終登錄按鈕
[0189] 69下個(gè)損傷信息輸入按鈕
[0190] 70圓形記號(hào)
[0191] 71被放大的圖像
[0192] 72表示損傷部位的標(biāo)記
[0193] 73 龜裂
[0194] 74引起維護(hù)作業(yè)員注意的標(biāo)記
[0195] 76表示龜裂的形狀的曲線
[0196] 80下部行駛體
[0197] 81上部回轉(zhuǎn)體
[0198] 83 動(dòng)臂
[0199] 84動(dòng)臂缸
[0200] 85 斗桿
[0201] 86斗桿缸
[0202] 87 鏟斗
[0203] 88鏟斗缸
[0204] 94回轉(zhuǎn)馬達(dá)
[0205] 95旋轉(zhuǎn)角傳感器
[0206] 100作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別輸入?yún)^(qū)域
[0207] 101作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)類別輸入欄
[0208] 102作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖像輸入欄
[0209] 103登錄按鈕
[0210] 110作業(yè)內(nèi)容類別輸入?yún)^(qū)域
[0211] 111作業(yè)內(nèi)容類別輸入欄
[0212] 112作業(yè)內(nèi)容圖像輸入欄
[0213] 113登錄按鈕
[0214] 120損傷部位類別輸入?yún)^(qū)域
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 具有顯示畫面、用來輸入表示挖土機(jī)的損傷部位的位置的信息的損傷部位輸入裝置、 用來輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像輸入裝置、處理裝置和存儲(chǔ)裝置； 上述處理裝置將經(jīng)由上述圖像輸入裝置輸入的圖像顯示在上述顯示畫面的一部分區(qū) 域中，并且將經(jīng)由上述損傷部位輸入裝置輸入的表示損傷部位的位置的信息與經(jīng)由上述圖 像輸入裝置輸入的圖像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，向上述存儲(chǔ)裝置保存。
2. 如權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述損傷部位輸入裝置包括上述顯示畫面的一部分的區(qū)域即圖像顯示區(qū)域、和指定上 述顯示畫面內(nèi)的位置的位置指定裝置； 上述處理裝置在上述圖像顯示區(qū)域中顯示挖土機(jī)的外形的圖像，如果由上述位置指定 裝置指定了上述圖像顯示區(qū)域內(nèi)的位置，則將顯示在上述圖像顯示區(qū)域中的挖土機(jī)的外形 的圖像中的與所指定的位置對(duì)應(yīng)的部位識(shí)別為挖土機(jī)的損傷部位。
3. 如權(quán)利要求2所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述顯示畫面及上述位置指定裝置由具有圖像顯示功能和位置指定功能這兩者的觸 摸面板構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述處理裝置如果經(jīng)由上述圖像顯示區(qū)域指定了損傷部位，則在顯示在上述圖像顯示 區(qū)域中的挖土機(jī)的外形的圖像內(nèi)的與損傷部位對(duì)應(yīng)的位置顯示標(biāo)記。
5. 如權(quán)利要求2或3所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述處理裝置如果經(jīng)由上述圖像顯示區(qū)域指定了損傷部位的位置，則將被指定的損傷 部位的名稱用字符顯示到上述顯示畫面的一部分的區(qū)域中。
6. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 還具有通信裝置； 上述處理裝置還經(jīng)由上述通信裝置從管理對(duì)象挖土機(jī)接收該挖土機(jī)的當(dāng)前位置信息， 將接收到的當(dāng)前位置信息顯示到上述顯示畫面的一部分的區(qū)域中。
7. 如權(quán)利要求6所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述處理裝置還經(jīng)由上述通信裝置從管理對(duì)象挖土機(jī)接收該挖土機(jī)的機(jī)體識(shí)別信息， 將接收到的機(jī)體識(shí)別信息顯示到上述顯示畫面的一部分的區(qū)域中。
8. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 還具有通信裝置； 上述處理裝置經(jīng)由上述通信裝置接收表示在挖土機(jī)的零件中積累的累積損傷度的計(jì) 算值的分布的數(shù)據(jù)，基于接收到的上述數(shù)據(jù)，將在挖土機(jī)的零件中積累的累積損傷度的計(jì) 算值的分布作為圖像顯示到上述顯示畫面中。
9. 如權(quán)利要求8所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述處理裝置經(jīng)由上述通信裝置接收表示計(jì)算上述累積損傷度時(shí)的挖土機(jī)的姿勢(shì)的 變化的信息，將上述挖土機(jī)的姿勢(shì)的變化與上述零件一起作為圖像顯示。
10. 如權(quán)利要求8所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述處理裝置還將上述零件的剩余壽命的分布作為圖像顯示到上述顯示畫面中。
11. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 上述圖像輸入裝置具有拍攝動(dòng)態(tài)畫面的功能； 上述處理裝置將經(jīng)由上述圖像輸入裝置輸入的動(dòng)態(tài)畫面顯示到上述顯示畫面的一部 分的區(qū)域中，并將經(jīng)由上述損傷部位輸入裝置輸入的表示損傷部位的位置的信息與經(jīng)由上 述圖像輸入裝置輸入的動(dòng)態(tài)畫面數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，向上述存儲(chǔ)裝置保存。
12. 如權(quán)利要求11所述的挖土機(jī)支援裝置，其特征在于， 還具有通信裝置； 上述處理裝置將經(jīng)由上述損傷部位輸入裝置輸入的表示損傷部位的位置的信息與經(jīng) 由上述圖像輸入裝置輸入的動(dòng)態(tài)畫面數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，經(jīng)由上述通信裝置向管理裝置發(fā)送。
13. -種挖土機(jī)支援方法，其特征在于，具有： 向挖土機(jī)支援裝置輸入表示挖土機(jī)的損傷部位的位置的損傷位置信息的工序； 向上述挖土機(jī)支援裝置輸入上述損傷部位的圖像的工序；以及 上述挖土機(jī)支援裝置將所輸入的上述損傷位置信息與上述損傷部位的圖像建立關(guān)聯(lián) 而向存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的工序。
14. 如權(quán)利要求13所述的挖土機(jī)支援方法，其特征在于， 輸入上述損傷位置信息的工序包括上述挖土機(jī)支援裝置顯示挖土機(jī)的外形的圖像的 工序、和基于所顯示的上述挖土機(jī)的外形的圖像指定上述損傷部位的位置的工序。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的挖土機(jī)支援方法，其特征在于， 還具有： 上述挖土機(jī)支援裝置從管理裝置接收表示在挖土機(jī)的零件中積累的累積損傷度的計(jì) 算值的分布的數(shù)據(jù)的工序；以及 上述挖土機(jī)支援裝置基于接收到的數(shù)據(jù)、將在上述挖土機(jī)的零件中積累的累積損傷度 的計(jì)算值的分布作為圖像顯示到顯示畫面中的工序。
【專利摘要】挖土機(jī)支援裝置具有顯示畫面、用來輸入表示挖土機(jī)的損傷部位的位置信息的損傷部位輸入裝置、用來輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像輸入裝置、處理裝置和存儲(chǔ)裝置。處理裝置將經(jīng)由圖像輸入裝置輸入的圖像顯示在顯示畫面的一部分的區(qū)域中，并且將經(jīng)由損傷部位輸入裝置輸入的表示損傷部位的位置的信息與經(jīng)由圖像輸入裝置輸入的圖像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，向存儲(chǔ)裝置保存。
【IPC分類】G06Q50-10, G01M99-00
【公開號(hào)】CN104854616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480003430
【發(fā)明人】小川正樹, 申鐳
【申請(qǐng)人】住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年2月24日
【公告號(hào)】WO2014132903A1