小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，在引擎的附近配置有廢氣處理裝置，且降低了作為整體的高度。所述小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)具有：上部回轉(zhuǎn)體(3)，搭載有引擎(11)；及廢氣處理裝置(50)，搭載于上部回轉(zhuǎn)體(3)的后部。從上方觀察上部回轉(zhuǎn)體(3)時(shí)，廢氣處理裝置(50)相對于上部回轉(zhuǎn)體(3)的前后方向傾斜地配置。
【專利說明】小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)
[0001 ] 本申請主張基于2015年3月20日于日本申請的日本專利申請第2015-058713號以及2015年12月28日于日本申請的日本專利申請第2015-257309號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種具有較小的回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)體的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有為了在狹小的空間作業(yè)，回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)半徑比構(gòu)成為較小的所謂的“小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)”。在小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的回轉(zhuǎn)體的前部可轉(zhuǎn)動地安裝有動臂，并且動臂的左側(cè)設(shè)置有駕駛室。在動臂的后方，作為動力源配置有引擎。并且，引擎的周圍配置有驅(qū)動挖土機(jī)所需要的各種設(shè)備以及構(gòu)成組件。構(gòu)成組件包括燃料罐、液壓栗、工作油罐、以及驅(qū)動引擎和液壓栗所需要的組件等。(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I所公開的回轉(zhuǎn)式施工機(jī)械中，通過將燃料罐分為主燃料罐和副燃料罐，盡可能無浪費(fèi)地利用引擎周圍的空間。由此，無需增加上部回轉(zhuǎn)體的高度，將上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)半徑保持在規(guī)定半徑以內(nèi)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-144811號公報(bào)
[0006]小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的回轉(zhuǎn)體上有時(shí)也搭載有處理引擎的廢氣并進(jìn)行凈化的廢氣處理裝置。廢氣處理裝置連接于引擎的排氣口。因此，優(yōu)選廢氣處理裝置配置于引擎的排氣口附近。
[0007]然而，為了將回轉(zhuǎn)半徑比變小，小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的回轉(zhuǎn)體被設(shè)計(jì)成緊湊型結(jié)構(gòu)，因此，回轉(zhuǎn)體上的引擎附近的空間受到限制。因此，難以確保用于排列設(shè)置廢氣處理裝置的空間。
[0008]因此，例如，可以考慮將廢氣處理裝置配置于引擎的上方。但是，此情況下，在小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的整體中廢氣處理裝置的最上部成為最高的部分，有可能導(dǎo)致小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)整體的高度超過規(guī)定高度。規(guī)定高度例如取決于在運(yùn)送時(shí)將小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)裝載于卡車的貨架的情況下的從地面到小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的最上部的高度。即，需要使小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的高度控制在規(guī)定高度以內(nèi)，以便通行一般道路時(shí)貨物即小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的高度在規(guī)定范圍內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，目的在于提供一種廢氣處理裝置配置于引擎附近，并且作為整體的高度被降低的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)。
[0010]為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，所述小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)具有搭載有引擎的上部回轉(zhuǎn)體;及搭載于該上部回轉(zhuǎn)體的后部的廢氣處理裝置;從上方觀察所述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，所述廢氣處理裝置相對于所述上部回轉(zhuǎn)體的前后方向傾斜地配置。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所公開的實(shí)施方式，廢氣處理裝置相對于上部回轉(zhuǎn)體的前后方向傾斜地配置。因此，不用將回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)半徑比加大(不用將俯視觀察回轉(zhuǎn)體時(shí)的大小加大)，也能夠抑制回轉(zhuǎn)體的高度，且將廢氣處理裝置配置于引擎附近。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的側(cè)視圖。
[0014]圖2是圖1所示的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的俯視圖。
[0015]圖3是表示上部回轉(zhuǎn)體的內(nèi)部的俯視圖。
[0016]圖4是從挖土機(jī)的后方觀察上部回轉(zhuǎn)體的內(nèi)部的圖。
[0017]圖5是上部回轉(zhuǎn)體中的搭載有燃料罐及工作油罐的部分的立體圖。
[0018]圖6是扶手的立體圖。
[0019]圖7是扶手的側(cè)視圖。
[0020]圖8是表示放倒扶手的狀態(tài)的立體圖。
[0021 ]圖9是從左斜前方觀察覆蓋廢氣處理裝置的罩的立體圖。
[0022]圖10是從左斜前方觀察覆蓋廢氣處理裝置的罩的立體圖。
[0023]標(biāo)號說明
[0024]1-下部行走體，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-上部回轉(zhuǎn)體，3a_回轉(zhuǎn)框架，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，9a-桿，10-駕駛室，11-引擎，22-尿素水罐蓋，24-燃料罐，24a-供油口，26-工作油罐，28-平衡錘，30-引擎罩，32-通道，34-作業(yè)用立腳處，36-尿素水罐，38-尿素水栗，40-引擎用冷卻器，42-中間冷卻器，44-空氣過濾器，50-廢氣處理裝置，50-1-第I排氣處理部，50-2-第2排氣處理部，54-預(yù)過濾器，56-工作油栗，58-油過濾器，60-扶手，70-扶手，72-扶手，74-扶手管部件，74a-水平部，74b_l、74b_2_垂直部，74c、74d_加強(qiáng)管部件，76-安裝部，77-支承管部件，78-支承板，78b-螺栓固定用孔，80-轉(zhuǎn)動板，80a_轉(zhuǎn)動軸，80b-螺栓固定用孔，90-罩，90t-舌頭部，90A-排氣筒蓋，92-排氣筒，95-支架，95a_支柱部件，95b-梁部件，95c-撐桿部件，96-副框架，96a-上板，96b_下板，96c_側(cè)板，96d_支柱部件，100-容納框架，100-1、100-2、100-3-垂直框架，100-4-橫框架，102-引擎支架，104-引擎支承部件，106-支承板，150-栗室，SC-右側(cè)蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參考附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0026]圖1是基于一實(shí)施方式的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)的側(cè)視圖。以下，在本說明書中，有時(shí)也將小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)簡稱為“挖土機(jī)”。挖土機(jī)的下部行走體I上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有作為端接附屬裝置的鏟斗6。作為端接附屬裝置，也可以使用法面用鏟斗、疏浚用鏟斗等。
[0027]動臂4、斗桿5以及鏟斗6作為附屬裝置的一例而構(gòu)成挖掘附屬裝置，分別通過動臂缸7、斗桿缸8以及鏟斗缸9被液壓驅(qū)動。
[0028]上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有駕駛室10，并且搭載有引擎11等動力源。駕駛室10內(nèi)設(shè)置有駕駛座、操作挖土機(jī)所需的各種操作裝置以及對挖土機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制器。
[0029]圖1中，在搭載于斗桿5的鏟斗缸9的桿9a位于與履帶的設(shè)置面相同的高度的面上的情況下，搭載于燃料罐24的扶手70的最上部Thl成為挖土機(jī)的最高的位置。即，扶手70的最上部Thl高于扶手60的最上部Th2、駕駛室的最上部Tc、在搭載于動臂4的斗桿缸8上的配管Ta。
[0030]并且，如后述若轉(zhuǎn)動扶手70，則扶手70的最上部Thl變得低于扶手60的最上部Th2、駕駛室的最上部Tc、在搭載于動臂4的斗桿缸8上的配管Ta中的任一個(gè)。并且，燃料罐24的上表面高于罩90。
[0031]圖2是從上方觀察圖1所示的挖土機(jī)的圖。在上部回轉(zhuǎn)體3的中央附近動臂4能夠轉(zhuǎn)動地被支承。駕駛室10設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體3的前側(cè)且為動臂4的左側(cè)。在上部回轉(zhuǎn)體3的前側(cè)且為動臂4的右側(cè)安裝有覆蓋尿素水罐的尿素水罐蓋22。尿素水罐蓋22的后方配置有燃料罐24和工作油罐26 ο燃料罐24配置于外側(cè)，工作油罐26配置于燃料罐24的內(nèi)側(cè)。
[0032]尿素水罐蓋22的上表面及工作油罐26的上表面用作在維護(hù)時(shí)等工作人員通過的通道。另一方面，燃料罐24的上表面位于比工作油罐26的上表面高的位置，不用作工作人員通過的通道。
[0033]在上部回轉(zhuǎn)體3的外周部分，從尿素水罐蓋22直到燃料罐24安裝有扶手60。扶手60是工作人員登到上部回轉(zhuǎn)體3上時(shí)用于抓握的扶手，以防止?jié)L落。扶手60延伸至燃料罐24的端部。扶手70從扶手60終端的位置沿著扶手60的延長線延伸。扶手70安裝于燃料罐24的上表面，并沿燃料罐24的上表面的角朝向內(nèi)側(cè)彎曲。扶手70設(shè)置于在工作人員位于工作油罐26的上表面時(shí)、工作人員能夠抓握的位置。
[0034]燃料罐24及工作油罐26的后方設(shè)置有覆蓋廢氣處理裝置的罩90。在罩90的靠近燃料罐24的部分，從廢氣處理裝置突出有排氣筒(消音器)92。
[0035]尿素水罐蓋22、燃料罐24、工作油罐26、扶手60、扶手70以及罩90配置于上部回轉(zhuǎn)體3的右側(cè)。
[0036]如上述，在上部回轉(zhuǎn)體3的中央能夠轉(zhuǎn)動地安裝有動臂4。上部回轉(zhuǎn)體3的后部的形狀為圓弧，圓弧的半徑受挖土機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑的限制。上部回轉(zhuǎn)體3的后部的中央配置有平衡錘28。而且，在平衡錘28與動臂4之間的空間配置并固定有引擎11。圖1及圖2中，由于具有覆蓋引擎11上部的引擎罩30，因此看不到引擎11。
[0037]引擎罩30的前側(cè)設(shè)置有打開引擎罩30進(jìn)行引擎11的維護(hù)作業(yè)時(shí)操作人員通過的通道32。并且，在通道32的前側(cè)的低于通道32的位置設(shè)置有作業(yè)用立腳處34。作業(yè)用立腳處34以覆蓋配置于工作油罐26的旁邊的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的方式設(shè)置，也作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)蓋發(fā)揮作用。工作人員登到上段的通道32時(shí)，先上到較低的作業(yè)用立腳處34，之后登到較高的通道32。此時(shí)，工作人員將手扶在扶手70的端部向鉛垂方向延伸的部分，由此能夠輕松地從作業(yè)用立腳處34登到通道32。
[0038]接著，參考圖3及圖4，對上部回轉(zhuǎn)體3中的各構(gòu)成組件的配置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。圖3是表示上部回轉(zhuǎn)體3的內(nèi)部的俯視圖。圖4是從用圖3的箭頭ARl所示的方向觀察上部回轉(zhuǎn)體3的內(nèi)部的圖。另外，圖3以將尿素水罐蓋22、罩90、引擎罩30等蓋類全部拆卸的狀態(tài)簡略示出內(nèi)部。并且，圖4以配置于上部回轉(zhuǎn)體的后部的平衡錘28被拆卸的狀態(tài)簡略示出構(gòu)成組件。
[0039]如圖3所示，在上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)框架3a上，前部的右側(cè)配置有尿素水罐36，其后方配置有燃料罐24及工作油罐26。尿素水罐36的后方且為工作油罐26的前方配置有用于將尿素水供給至后述的廢氣處理裝置的尿素水栗38。
[0040]弓丨擎11配置于上部回轉(zhuǎn)體3的后部的中央。設(shè)置有引擎11的風(fēng)扇的一側(cè)(引擎11的左側(cè))配置有引擎用冷卻器40及中間冷卻器42。在中間冷卻器42的更外側(cè)配置有用于對供給至引擎11的空氣進(jìn)行過濾的空氣過濾器44。如此，引擎11的左側(cè)配置有引擎11附帶的各種設(shè)備，很難確保用于配置廢氣處理裝置等較大設(shè)備的空間。
[0041]因此，本實(shí)施方式中，廢氣處理裝置50配置于引擎11的右側(cè)的栗室150(參考圖4)的上方。但是，由于廢氣處理裝置50為較大的裝置，因此以其長邊方向軸相對于上部回轉(zhuǎn)體3的前后方向傾斜的方式傾斜配置。通過這樣傾斜配置廢氣處理裝置50，在栗室150的上方，能夠?qū)U氣處理裝置50整體容納于上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。
[0042]并且，通過將廢氣處理裝置50配置于栗室150的上方，能夠?qū)U氣處理裝置50配置于相對較低的位置。因此，能夠使從廢氣處理裝置50向上方突出的排氣筒92低于小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)所要求的規(guī)定高度。
[0043]在此，對廢氣處理裝置50進(jìn)行簡單說明。本實(shí)施方式中，作為引擎11使用柴油引擎，為了滿足廢氣管理規(guī)定而需要設(shè)置廢氣處理裝置50。廢氣處理裝置50設(shè)置于引擎11的排氣系統(tǒng)，對引擎的廢氣進(jìn)行處理來將其轉(zhuǎn)換為滿足廢氣管理規(guī)定的廢氣。
[0044]廢氣處理裝置50具有第I排氣處理部(顆粒過濾器)50-1和第2排氣處理部(催化劑還原裝置)50-2，第I排氣處理部50-1的上方配置有第2排氣處理部50-2。排氣筒92從第2排氣處理部50-2的上部突出。第I排氣處理部50-1可以為容納氧化催化劑的腔室，也可以為容納顆粒過濾器及氧化催化劑的腔室。第2排氣處理部例如為SCR(選擇性催化還原)裝置。
[0045]從引擎11排出的廢氣首先供給至第I排氣處理部50-1。第I排氣處理部50-1中，廢氣中的微粒通過過濾器裝置被捕集。而且，去除微粒的廢氣供給至設(shè)置有NOx還原催化劑的第2排氣處理部50-2 ο第2排氣處理部50-2中，廢氣中的氮氧化物(NOx)通過NOx還原催化劑被還原。這樣被凈化的廢氣從廢氣處理裝置50的排氣筒92向大氣排放。
[0046]第2排氣處理部50-2為催化劑還原裝置，作為液體還原剤使用尿素水(尿素水溶液)連續(xù)對NOx進(jìn)行還原。供給至第2排氣處理部50-2的尿素水積存于上述尿素水罐36，并通過尿素水栗38壓送至廢氣處理裝置50的第2排氣處理部50-2。
[0047]如上述，廢氣處理裝置50配置于栗室150的上方。為了將廢氣處理裝置50配置于栗室150的上方，搭載有廢氣處理裝置50的容納框架100形成于上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)框架3a上。
[0048]如圖4所示，容納框架100具有框架的腿部件即3根垂直框架100-1、100-2、100-3。支承于垂直框架100-1、100-2、100-3的橫框架100-4上搭載有廢氣處理裝置50。
[0049]3根垂直框架100-1、100-2、100-3中，2根垂直框架100-1、100-2經(jīng)由固定有用于搭載引擎11的引擎支架102的引擎支承部件104而固定于上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)框架3a。具體而言，固定于回轉(zhuǎn)框架3a的引擎支承部件104的上端與引擎支架102之間固定有支承板106，支承板106上固定有垂直框架100-1。因此，垂直框架100-1從支承板106向上方延伸。垂直框架100-2也同樣地固定于支承板106(未圖示)，從支承板106向上方延伸。另一方面，垂直框架100-3直接固定于上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)框架3a。
[0050]如此，通過將用于搭載引擎11的引擎支承部件104用作用于搭載廢氣處理裝置50的容納框架100的垂直框架100-1、100-2的一部分，能夠減少框架的固定部分在回轉(zhuǎn)框架3a上所占的面積。由此，能夠在狹窄的回轉(zhuǎn)框架3a上搭載更多的設(shè)備。
[0051]并且，用于搭載廢氣處理裝置50的容納框架100上安裝有配置于栗室150內(nèi)的設(shè)備。例如，將對從位于燃料罐24與引擎11之間的栗排出的燃料進(jìn)行過濾的主過濾器安裝于容納框架100的橫框架100-4。對栗進(jìn)行吸入之前的燃料進(jìn)行過濾的預(yù)過濾器54安裝于連結(jié)2根垂直框架100-2、100-3的連結(jié)部件上。過濾工作油的油過濾器58安裝于容納框架100的垂直框架100-3。并且，通過引擎11被驅(qū)動的工作油栗56固定于引擎11的一端。這樣，用于搭載廢氣處理裝置50的容納框架100也用于對配置于栗室150內(nèi)的各種設(shè)備進(jìn)行固定。
[0052]并且，垂直框架100-4與廢氣處理裝置50同樣地以其長邊方向軸相對于上部回轉(zhuǎn)體3的前后方向傾斜的方式傾斜配置。橫框架100-4的側(cè)面與右側(cè)蓋SC正對。所述右側(cè)蓋SC為設(shè)置于平衡錘28的兩側(cè)的側(cè)蓋中的一個(gè)。由此，工作人員打開右側(cè)蓋SC時(shí)，輕松地進(jìn)行安裝于容納框架100的過濾器等的維護(hù)作業(yè)。
[0053]接著，參考圖5對上述燃料罐24及工作油罐26的配置以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5是搭載有燃料罐24及工作油罐26的上部回轉(zhuǎn)體3的立體圖。
[0054]如圖5所示，燃料罐24及工作油罐26在上部回轉(zhuǎn)體3的前后方向的幾乎中央的右側(cè)排列配置。燃料罐24成為外側(cè)，工作油罐26成為內(nèi)側(cè)。在燃料罐24及工作油罐26的后方傾斜配置有廢氣處理裝置50，但被罩90覆蓋，圖5中沒有顯示。但是，從廢氣處理裝置50突出的排氣筒92貫穿罩90而向上方突出。
[0055]罩90的旁邊設(shè)置有引擎罩30。引擎罩30是覆蓋引擎11的蓋。在進(jìn)行引擎11的維護(hù)作業(yè)時(shí)，工作人員能夠打開引擎罩30而接近其內(nèi)的引擎11。
[0056]在此，本實(shí)施方式中，工作油罐26的上表面構(gòu)成為可用作工作人員能夠通過的通道。另一方面，配置于工作油罐26的外側(cè)的燃料罐24的上表面處于高于工作油罐26的上表面的位置。即，燃料罐24形成為高于工作油罐26。因此，燃料罐24能夠積存與能夠提高的高度相應(yīng)的量的較多的燃料。
[0057]另外，向燃料罐24補(bǔ)充燃料時(shí)，工作人員登到工作油罐26的上表面，從設(shè)置于燃料罐24的上表面的供油口 24a注入燃料。供油口 24a設(shè)置于彎曲成約90度的扶手70的內(nèi)側(cè)。因此，供油中的工作人員能夠抓握安裝于燃料罐24的上表面的扶手70來支承身體。
[0058]通常，扶手70等欄桿設(shè)置為離通道具有規(guī)定高度。本實(shí)施方式中，通道為工作油罐26的上表面，因此扶手70的上部的高度只要離工作油罐26的上表面具有規(guī)定高度即可。因此，扶手70的自身高度(從扶手70的上端至下端的高度)只要為從規(guī)定高度減去從工作油罐26的上表面至燃料罐24的上表面為止的高度的高度即可。即，本實(shí)施方式中，能夠與將燃料罐24調(diào)高的量相應(yīng)地降低扶手70的自身高度。并且，還能夠充分地確保從作業(yè)用立腳處34到扶手70的高度。
[0059]扶手70可以為較低的結(jié)構(gòu)，因此施加到扶手70的安裝部的力(力矩)也變小，與對以往扶手所要求的強(qiáng)度相比，能夠減弱扶手70的自身的強(qiáng)度。由此，無需將扶手70設(shè)為如以往的扶手那樣堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。并且，扶手70為較低的結(jié)構(gòu)，因此施加到容納扶手70的燃料罐24的容納部分的力(力矩)也變小。因此，燃料罐24的容納部也無需設(shè)為如以往的結(jié)構(gòu)那樣堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。
[0060]扶手70位于在燃料罐24的后方從罩90向上方突出的排氣筒92與燃料罐24之間。即，從燃料罐24側(cè)觀察，排氣筒92配置于彎曲的扶手70的外側(cè)。由此，能夠保護(hù)工作人員，以免在燃料罐24的附近作業(yè)的工作人員誤接觸由引擎排氣而變熱的排氣筒92。
[0061 ]并且，扶手70沿燃料罐24的上表面的后側(cè)且為外側(cè)的角部彎曲成約90度，在燃料罐24的后側(cè)且為內(nèi)側(cè)的角部附近，具有相對于燃料罐24的上表面向垂直方向延伸的垂直部。在作為作業(yè)用立腳處34發(fā)揮作用的回轉(zhuǎn)馬達(dá)蓋上進(jìn)行作業(yè)的工作人員能夠抓握扶手70的垂直部來支承身體。
[0062]如上所述，本實(shí)施方式中，將工作油罐26配置于比燃料罐24更靠內(nèi)側(cè)，使燃料罐24的上表面高于工作油罐26的上表面，從而能夠?qū)⒐ぷ饔凸?6的上表面用作工作人員用的通道，同時(shí)能夠加大燃料罐24來儲存更多的燃料。除此之外，能夠?qū)⒎鍪?0自身及其安裝部分設(shè)為剛性比對以往的扶手所要求的剛性更弱的結(jié)構(gòu)。
[0063]接著，參考圖6至圖8，對基于本實(shí)施方式的扶手72進(jìn)行進(jìn)一步的說明。圖6是基于本實(shí)施方式的扶手72的立體圖。圖7是基于本實(shí)施方式的扶手72的側(cè)視圖。圖8是表示放倒基于本實(shí)施方式的扶手72的狀態(tài)的立體圖。另外，圖6至圖8所示的扶手72的形狀與圖5所示的扶手70稍微不同，但將扶手72作為與扶手70相同的部件進(jìn)行說明。
[0064]如圖6所示，扶手72具有彎曲管材來制作的扶手管部件74及2根安裝部76。扶手管部件74具有水平部74a及2個(gè)垂直部74b-l、74b-2。水平部74a以沿燃料罐24的上表面的角部的方式幾乎彎曲成直角。并且，2根安裝部76之間設(shè)置有彎曲成與水平部74a幾乎相同的形狀的加強(qiáng)管部件74c。而且，從安裝部76的一方的上端到扶手管部件74的水平部74a設(shè)置有相對于燃料罐24的上表面沿垂直方向延伸的加強(qiáng)管部件74d。加強(qiáng)管部件74c根據(jù)需要而被設(shè)置。
[0065]在扶手管部件74的垂直部74b_l的下端部與垂直部74b_2的下端部這兩處分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動板80。固定于燃料罐24的上表面的2根安裝部76分別具有支承管部件77和固定于支承管部件77的支承板78。支承管部件77的截面(外徑)大于扶手管部件74的截面(外徑)，支承管部件77較堅(jiān)固。支承管部件77的截面不限定于圓形的管部件，只要是具有充分的強(qiáng)度的管部件，則可以為截面為多邊形的管部件或截面為H型的部件等。
[0066]安裝于扶手管部件74的一對轉(zhuǎn)動板80通過轉(zhuǎn)動軸80a能夠轉(zhuǎn)動地分別安裝于一對支承板78。由此，扶手管部件74能夠轉(zhuǎn)動地支承于安裝部76。因此，如圖8所示，能夠?qū)⒎鍪止懿考?4朝向燃料罐24的上表面放倒幾乎90度。
[0067]駕駛挖土機(jī)時(shí)，如圖6及圖7所示，扶手72在垂直部74b-l、74b-2與燃料罐24的上表面成為垂直的位置被固定。為了固定扶手72，首先，將設(shè)置于各轉(zhuǎn)動板80的螺栓固定用孔80b對齊于設(shè)置在各支承板78的2個(gè)螺栓固定用孔78b中的一方。設(shè)置于各支承板78的2個(gè)螺栓固定用孔78b分別相對于將轉(zhuǎn)動板80支承為能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸80a等距離配置。而且，貫穿螺栓固定用孔80b和其中一方的螺栓固定用孔78b來插入螺栓，并將螺母擰入到螺栓上而緊固并固定轉(zhuǎn)動板80和支承板78即可。
[0068]另一方面，如圖8所示，為了將扶手72固定于放倒的位置，首先，將上述螺栓從螺栓固定用孔80b和螺栓固定用孔78b拔出，解除扶手72的固定。而且，將扶手72朝向燃料罐24的上表面向內(nèi)側(cè)放倒。若放倒扶手72，則設(shè)置于各轉(zhuǎn)動板80的螺栓固定用孔80b對齊于設(shè)置在支承板78的2個(gè)螺栓固定用孔78b中的另一個(gè)。因此，將拆下來的螺栓貫穿插入到螺栓固定用孔80b和其另一方的螺栓固定用孔78b，將螺母擰入到螺栓上而緊固并固定轉(zhuǎn)動板80和支承板78即可。
[0069]另外，本實(shí)施方式中，各轉(zhuǎn)動板80上設(shè)置有I個(gè)螺栓固定用孔80b，各支承板78上設(shè)置有2個(gè)螺栓固定用孔78b，但也可以在各轉(zhuǎn)動板80上設(shè)置2個(gè)螺栓固定用孔80b，在各支承板78上設(shè)置I個(gè)螺栓固定用孔78b。
[0070]若扶手72為向外側(cè)倒下的這種結(jié)構(gòu)，則扶手72的上端突出于回轉(zhuǎn)框架的外側(cè)。此時(shí)，有可能因回轉(zhuǎn)動作導(dǎo)致周邊物受損。基于本實(shí)施方式的扶手72以朝向燃料罐24的上表面向內(nèi)側(cè)放倒的方式構(gòu)成，因此防止損傷周邊物。
[0071]另外，如圖8所示，放倒扶手72是為了用卡車運(yùn)送挖土機(jī)時(shí)，滿足高度限制，駕駛挖土機(jī)時(shí)，如圖6及圖7所示，相對于燃料罐24的上表面扶手72以垂直豎起的狀態(tài)被固定。即，在扶手72(70)以垂直豎起的狀態(tài)被固定的狀態(tài)下，如圖1所示，扶手72(70)成為挖土機(jī)的最上部，有可能不能滿足高度限制。因此，運(yùn)送挖土機(jī)時(shí)，通過放倒扶手72(70)，以使扶手72
(70)不超過高度限制。
[0072]另外，本實(shí)施方式中，扶手72彎曲成沿燃料罐24的上表面的2邊的形狀，但也可以不彎曲。例如，也可以設(shè)為扶手管部件74的水平部74a從扶手管部件74的在挖土機(jī)的前后方向的一端(相當(dāng)于圖6的垂直部74b-l的部分(配置于燃料罐24的外緣附近))朝向靠近作業(yè)用立腳處34的另一端(相當(dāng)于圖6的垂直部74b-2)直線延伸的形狀。
[0073]接著，參考圖9及圖10對罩90進(jìn)行詳細(xì)說明。圖9及圖10為從用圖3的箭頭AR2所示的方向觀察覆蓋廢氣處理裝置50的罩90的立體圖。圖10中以能夠看見罩90的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)的方式透視罩90。從安裝有排氣筒蓋90A的這一點(diǎn)來看圖9及圖10的罩90與圖1、圖2、圖4以及圖5的罩90不同。圖9及圖10各自的X軸、Y軸與圖3的X軸、Y軸對應(yīng)。
[0074]罩90經(jīng)由支架95及副框架96安裝于容納框架100。即，罩90僅固定于支承廢氣處理裝置50的容納框架100，而不固定于燃料罐24、平衡錘28、引擎罩30、右側(cè)蓋SC以及支承這些的部件等。因此，從帶來除了經(jīng)由支架95所傳遞的振動以外的振動的振動系統(tǒng)被分離。因此，無需同時(shí)受到多個(gè)不同振動系統(tǒng)的影響，且不易受到基于振動的損傷。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化及長壽命化等。并且，由于緊固部件等部件的數(shù)量減少，因此能夠?qū)崿F(xiàn)拆卸作業(yè)、維護(hù)作業(yè)、裝配作業(yè)等的效率化、低成本化。
[0075]本實(shí)施例中，支架95主要由2個(gè)支柱部件95a、2個(gè)梁部件95b及撐桿部件95c構(gòu)成。支架95是用于將罩90固定于副框架96的部件。而且，支架95配置于廢氣處理裝置50的長側(cè)面?zhèn)惹覟橄鄬τ趶U氣處理裝置50為連結(jié)管50-3的相反側(cè)。連結(jié)管50-3是連結(jié)第I排氣處理部50-1和第2排氣處理部50-2的管。
[0076]2個(gè)支柱部件95a沿著廢氣處理裝置50的長邊，并以將廢氣處理裝置50的長邊方向的長度分成3等分的方式配置。并且，以在應(yīng)非接觸地覆蓋第2排氣處理部50-2的+X側(cè)及+Z側(cè)的兩個(gè)部位彎曲的方式構(gòu)成。即，2個(gè)支柱部件95a分別包括垂直延伸的部分、斜向延伸的部分及水平延伸的部分。但是，在廢氣處理裝置50的長邊方向的長度更長的情況下，支柱部件的數(shù)量可以為3個(gè)以上。并且，也可配置于與連結(jié)管50-3同側(cè)，也可以配置于廢氣處理裝置50的短側(cè)面?zhèn)取２⑶?，也可以?gòu)成為拱形形狀，以便非接觸地覆蓋第2排氣處理部50-2的+X側(cè)、+Z側(cè)、及-X側(cè)。此時(shí)，支柱部件95a各自的兩端可以固定于副框架96。
[0077 ]副框架96主要由上板96a，下板96b、側(cè)板96c及支柱部件96d來構(gòu)成。副框架96是用于支承廢氣處理裝置50的部件。
[0078]上板96a，下板96b及側(cè)板96c形成支承廢氣處理裝置50的第2排氣處理部50-2的支承體。支承體在容納框架100的上表面配置于第I排氣處理部50-1的+X側(cè)，并從下方支承第2排氣處理部50-2的+X側(cè)的一半。
[0079]2個(gè)支柱部件96d支承支架95上的2個(gè)支柱部件95a。本實(shí)施例中，2個(gè)支柱部件95a各自的下端部由螺栓緊固于2個(gè)支柱部件96d各自的上端部。
[0080]在廢氣處理裝置50的上方罩90與支架95相互被緊固。本實(shí)施例中，在廢氣處理裝置50的正上方，2個(gè)支柱部件95a各自的上端部由螺栓緊固于罩90的上表面的內(nèi)側(cè)。2個(gè)支柱部件95a各自的上端部在廢氣處理裝置50的正上方呈水平。并且，在廢氣處理裝置50的+X偵Ij，從2個(gè)支柱部件95a的其中一個(gè)向+X方向延伸的撐桿部件95c的遠(yuǎn)端由螺栓緊固于罩90的舌頭部90t的內(nèi)側(cè)。舌頭部90t為罩90的一部分，如圖9所示在廢氣處理裝置50的前側(cè)橫穿副框架96的上板96a的水平線LV向-Z方向延伸。撐桿部件95c可以被省略。并且，罩90在覆蓋第2排氣處理部50-2的-X側(cè)的部分具有開口部90m。
[0081 ]罩90的被覆面積與廢氣處理裝置50的設(shè)置面積大致相同。即，罩90的尺寸符合廢氣處理裝置50的尺寸。而且，優(yōu)選為，只要在能夠覆蓋廢氣處理裝置50且在廢氣處理裝置50的周圍能夠形成適于冷卻廢氣處理裝置50的空氣的流動的情況下，盡可能構(gòu)成為較小。
[0082]使用了如上所述的支架95的罩90的固定結(jié)構(gòu)，無需將罩90固定于構(gòu)成與容納框架100不同的振動系統(tǒng)的部件，而能夠?qū)⒄?0僅固定于容納框架100。構(gòu)成與容納框架100不同的振動系統(tǒng)的部件，例如為燃料罐24、平衡錘28、引擎罩30、右側(cè)蓋SC等。因此，能夠?qū)⒄?0從振動系統(tǒng)分離，所述振動系統(tǒng)帶來除了經(jīng)由支架95所傳遞的振動以外的振動。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)罩90的結(jié)構(gòu)的簡化及長壽命化。并且，由于能夠減少安裝罩90所需要的緊固部件等的部件數(shù)量，因此能夠?qū)崿F(xiàn)拆卸作業(yè)、維護(hù)作業(yè)、裝配作業(yè)等的效率化、低成本化。
[0083]以上對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)而對上述實(shí)施例加以各種變形及替換。
[0084]例如，上述實(shí)施例中，支架95與副框架96被形成為能夠分離，但支架95與副框架96也可以不可分離地形成為一體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其具有搭載有引擎的上部回轉(zhuǎn)體，及搭載于該上部回轉(zhuǎn)體的后部的廢氣處理裝置，其中， 從上方觀察所述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，所述廢氣處理裝置相對于所述上部回轉(zhuǎn)體的前后方向傾斜地配置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 固定所述廢氣處理裝置的容納框架的腿部件的一部分從固定所述引擎的引擎支承部件向上方延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 在固定所述廢氣處理裝置的所述容納框架安裝有過濾燃料的過濾器、或者過濾工作油的過濾器。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 在固定所述引擎的引擎支承部件與固定所述廢氣處理裝置的所述容納框架的腿部件之間設(shè)置有支承板，在所述支承板與所述引擎之間配置有引擎支架。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 所述廢氣處理裝置具有第I排氣處理部和第2排氣處理部，從上方觀察所述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，所述第I排氣處理部的長邊方向以及所述第2排氣處理部的長邊方向的雙方均相對于所述上部回轉(zhuǎn)體的前后方向傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其具有: 覆蓋所述廢氣處理裝置的罩;及 支承所述罩的支架， 所述支架安裝于支承所述廢氣處理裝置的容納框架。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 所述支架配置于所述廢氣處理裝置的長側(cè)面?zhèn)取?.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 所述罩與所述支架在所述廢氣處理裝置的上方相互緊固。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 所述支架包括至少2個(gè)支柱部件。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的小回轉(zhuǎn)型挖土機(jī)，其中， 所述罩的被覆面積與所述廢氣處理裝置的設(shè)置面積大致相等。
【文檔編號】E02F3/358GK105986591SQ201610153278
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】三須伸介, 大島峰, 大島峰一
【申請人】住友建機(jī)株式會社