于通過攝像機(jī)21取得的影像確認(rèn)不良的所有產(chǎn)品。優(yōu)選地，產(chǎn)品P可為智 能手機(jī)等便攜設(shè)備的顯示屏。
[0036] 具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置100,通過影像處 理模塊110基于設(shè)置在輸送機(jī)11的各攝像機(jī)21拍攝的影像分別檢測(cè)產(chǎn)品P的不良信息， 根據(jù)所述不良信息分別判斷所述產(chǎn)品P是否不良并生成個(gè)別檢查結(jié)果值。通過中央處理模 塊120合計(jì)從多個(gè)影像處理模塊110-1、110-2、…、110-n取得的個(gè)別檢查結(jié)果值（即，對(duì) 一個(gè)產(chǎn)品獲得的多個(gè)檢查結(jié)果值），由此生成所述產(chǎn)品P的最終檢查結(jié)果值，并且合計(jì)所述 各不良信息而生成整體不良信息，然后通過有效性驗(yàn)證模塊130將整體不良信息作為一個(gè) 影像顯示在顯示模塊150,并與事先存儲(chǔ)的檢查基準(zhǔn)書進(jìn)行比較而驗(yàn)證所述最終檢測(cè)結(jié)果 值的有效性。所述影像處理模塊110、中央處理模塊120以及有效性驗(yàn)證模塊130可分別作 為單獨(dú)的模塊設(shè)置或者作為一個(gè)模塊設(shè)置。這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是明確的。根據(jù)本 發(fā)明的一實(shí)施例的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置100通過多個(gè)傳感器模塊140感應(yīng)由輸送機(jī) 11傳送而來的玻璃使得每個(gè)攝像機(jī)21能夠拍攝產(chǎn)品P例如玻璃（glass)，并通過顯示模塊 150將不良信息顯示于影像中。
[0037] 根據(jù)圖1及圖2說明本發(fā)明的一實(shí)施例的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置100的動(dòng)作 為如下。當(dāng)產(chǎn)品P經(jīng)過設(shè)置于各檢查階段的輸送機(jī)11的攝像機(jī)21時(shí)，影像處理模塊110 將檢測(cè)出的個(gè)別檢查結(jié)果值發(fā)送到中央處理模塊120。產(chǎn)品P經(jīng)過最后檢查輸送機(jī)，在最 后影像處理模塊ll〇-n出判斷結(jié)果，此時(shí)，產(chǎn)品P停止在等待判斷有效性（Verify)的位置。 若從最后影像處理模塊110-n檢查的個(gè)別檢查結(jié)果值到達(dá)中央處理模塊120,則合計(jì)對(duì)其 產(chǎn)品P的個(gè)別檢查結(jié)果值，由此，中央處理模塊120具有最終檢查結(jié)果值。舉例而言，個(gè)別 檢查結(jié)果值中，若即使只有一個(gè)為不良，那么最終檢查結(jié)果值成為不良，都良好的話，最終 檢查結(jié)果值成為良好。由于具有相比中央處理模塊120位于上位的有效性驗(yàn)證模塊130,因 此，合計(jì)經(jīng)檢查的產(chǎn)品P的判斷結(jié)果可以改變合計(jì)的最終判斷結(jié)果。
[0038] 即，自動(dòng)化檢查設(shè)備有檢查設(shè)備和檢查基準(zhǔn)書或操作者之間確認(rèn)檢查有效性的驗(yàn) 證過程，將其可稱為驗(yàn)證（Verifier)模塊。當(dāng)發(fā)生合計(jì)產(chǎn)品P的判斷結(jié)果時(shí)，有效性驗(yàn)證模 塊130自動(dòng)聯(lián)接到中央處理模塊120獲取結(jié)果影像，并顯示經(jīng)檢查合計(jì)的產(chǎn)品P的整體影 像，在整體影像中顯示瑕疵（Defect)。若點(diǎn)擊各瑕疵，則畫面變大，并與檢查基準(zhǔn)書進(jìn)行比 較而判斷產(chǎn)品P不良的真?zhèn)巍８鶕?jù)在有效性驗(yàn)證模塊130判斷的產(chǎn)品P的驗(yàn)證結(jié)果，中央 處理模塊120將最終檢查結(jié)果值再設(shè)定為良好（OK)、不良（NG)、再檢查（Rework)等，中央 處理模塊120利用被變更的判斷結(jié)果值向傳送設(shè)備下達(dá)指令以自動(dòng)分類產(chǎn)品P。當(dāng)然，良好 (OK)、不良（NG)、再檢查（Rework)是分類產(chǎn)品P的一例，根據(jù)分類目的，可自如變更是對(duì)本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是明確的。
[0039] 若通過有效性驗(yàn)證模塊130已驗(yàn)證到對(duì)特定產(chǎn)品P檢查的有效性，即已結(jié)束檢查 設(shè)備和檢查基準(zhǔn)書或操作者之間確認(rèn)過程，則轉(zhuǎn)換為自動(dòng)運(yùn)行模式并自動(dòng)檢查產(chǎn)品P，從而 可以提高檢查設(shè)備的收率。而且，在自動(dòng)運(yùn)行模式的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)檢查之前可以進(jìn)行檢查參數(shù) 的調(diào)諧工作及確認(rèn)設(shè)定值的錯(cuò)誤的過程，因此，能提高檢查設(shè)備的可靠性，而且，產(chǎn)品檢查 的有效性驗(yàn)證裝置100單獨(dú)指導(dǎo)操作者而幫助設(shè)備運(yùn)行。此處，自動(dòng)運(yùn)行模式是有效性驗(yàn) 證模塊130對(duì)檢查產(chǎn)品P的最終檢查結(jié)果值沒有任何判斷權(quán)的模式，若最后步驟的檢查結(jié) 束，則中央處理模式120對(duì)最終檢查結(jié)果值自動(dòng)進(jìn)行判斷。經(jīng)過最后輸送機(jī)之后，從各影 像處理模塊110沒有收到個(gè)別檢查結(jié)果值，或者個(gè)別檢查結(jié)果值接收時(shí)間遲于檢查設(shè)定時(shí) 間，則中央處理模塊120或傳送設(shè)備自動(dòng)做出重新檢查的判斷。對(duì)此在后面詳細(xì)敘述。
[0040] 圖3是示出連接于圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的設(shè)備的構(gòu)造框圖。
[0041] 根據(jù)圖3,產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置100通過中央處理模塊120連接于前裝置 200及傳送設(shè)備10而發(fā)送或接收信息等，從而，通過中央處理模塊120控制設(shè)備等。向傳送 設(shè)備10投入產(chǎn)品P時(shí)，與前裝置200聯(lián)機(jī)而中央處模塊120向前裝置200傳送產(chǎn)品P的投 入信號(hào)，由此向傳送設(shè)備10投入產(chǎn)品P。在傳送設(shè)備10中通過產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置 100將產(chǎn)品P再分成良好、不良、再檢查而驗(yàn)證有效性之后將產(chǎn)品P移動(dòng)到后裝置300。例 如，傳送設(shè)備10是設(shè)置有攝像機(jī)21及照明裝置27的圖1的輸送機(jī)11或搬送產(chǎn)品P的設(shè) 備，中央處理模塊120根據(jù)分類目的發(fā)送良好（OK)、不良（NG)、再檢查（Rework)等分類信 號(hào)。若中央處理模塊120向傳送設(shè)備10發(fā)送所述良好（OK)、不良（NG)、再檢查（Rework) 的最終判斷結(jié)果，則包含于傳送設(shè)備10的分類裝置（省略圖示）根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行分類。 當(dāng)然，傳送設(shè)備10可包括分類設(shè)備，但也可不包括分類設(shè)備，而單獨(dú)設(shè)置分類設(shè)備。分類 設(shè)備是吸附產(chǎn)品P并將其分類到良好（OK)、不良（NG)、再檢查（Rework)的分類位置的設(shè)備 (例如，X-Y-Z機(jī)械手），可根據(jù)分類目的，構(gòu)成為單獨(dú)的輸送機(jī)，或者可按照各種目的進(jìn)行 制作。
[0042] 圖4是示出圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的傳感器模塊的位置的圖。圖5是 示出圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的傳感器模塊的光束圖案及輸出特性文件（output profile)的圖。
[0043] 如上所述，成為檢查對(duì)象的產(chǎn)品P可包括智能手機(jī)或平板電腦等便攜設(shè)備的顯示 用玻璃G。所述便攜設(shè)備的顯示用玻璃G可具備用于安裝鏡片等的孔H。但是，由于所述孔 H，傳感器模塊140會(huì)發(fā)生感應(yīng)錯(cuò)誤的現(xiàn)象。
[0044] 根據(jù)圖4,用于感應(yīng)由輸送機(jī)11傳送而來的所述玻璃G的多個(gè)傳感器模塊140可 包括用于取得影像的獲取傳感器142及其他用途的傳感器144以便各攝像機(jī)21拍攝玻璃 G，輸送機(jī)11內(nèi)的各傳感器142、144避開孔H而上下設(shè)置在玻璃G寬度的1/4的部位。通 過改變所述各傳感器142、144的位置，所述各傳感器142、144能夠與玻璃G的孔H的存在 無關(guān)地始終檢測(cè)出玻璃G。
[0045] 根據(jù)圖5,通過上下移動(dòng)傳感器模塊140而調(diào)整光束圖案（Beam Pattern)，從而， 即便在玻璃G形成有孔H，傳感器模塊140也能感應(yīng)玻璃G。即，在玻璃G形成有孔H時(shí)，將 傳感器模塊140朝玻璃G側(cè)移動(dòng)而放大來自各傳感器142、144的光束的輸出，從而，可以事 先防止感應(yīng)錯(cuò)誤。如圖5的右側(cè)所示，通過傳感器模塊140上下移動(dòng)，獲取傳感器142能始 終顯示預(yù)定輸出特性文件。
[0046] 圖6是圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的影像處理模塊的詳細(xì)構(gòu)造框圖。
[0047] 根據(jù)圖6,影像處理模塊110可包括：影像取得部112,從攝像機(jī)21取得影像；不良 信息檢查部114,從所述影像檢測(cè)出所述不良信息；不良判斷部116,基于所述不良信息判 斷所述產(chǎn)品P的不良與否而生成個(gè)別檢查結(jié)果值。如上所述，影像處理模塊110由多個(gè)構(gòu) 成，以將基于所獲得影像的不良信息的判斷結(jié)果作為最終判斷的基礎(chǔ)資料而使用。
[0048] 圖7是圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的中央處理模塊的詳細(xì)構(gòu)造框圖。圖8 是用于說明圖2的產(chǎn)品檢查的有效性驗(yàn)證裝置的重新檢查過程的圖。
[0049] 根據(jù)圖7,中央處理模塊120可包括：合計(jì)信息生成部122