識別裝置和識別方法
【專利說明】識別裝置和識別方法
[0001]本申請是申請?zhí)枮?01110285152.7、發(fā)明名稱為“信息讀取裝置”的專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及從圖像讀取信息的信息讀取裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]一般，例如在管理在書庫等中保管的多數(shù)商品的入庫出庫或盤貨等的情況下，使用條形碼閱讀器讀取附加在商品上的條形碼，由此進(jìn)行出入庫管理或盤貨管理等。此時(shí)，定期進(jìn)行在庫盤貨作業(yè)，對照列表內(nèi)容和收納商品，并且逐一進(jìn)行確認(rèn)需要較多的時(shí)間和勞力。因此，公開了如下的物品管理系統(tǒng):為了高效率地進(jìn)行這樣的確認(rèn)作業(yè)，從在書庫等中保管的多數(shù)的物品中連續(xù)讀取條形碼，由此進(jìn)行出入庫或盤貨等管理(請參照日本特開2000-289810 號公報(bào))。
[0004]上述的技術(shù)是比較預(yù)先登錄的物品序號和從在保管庫中實(shí)際存儲的物品讀取的條形碼(物品序號)，將新讀入的物品數(shù)據(jù)作為移動數(shù)據(jù)登錄。但是，在從所保管的多個(gè)物品連續(xù)讀取作為讀取對象的條形碼時(shí)，存在重復(fù)讀入條形碼或漏讀的情形。
[0005]本發(fā)明的一實(shí)施方式的課題是即使將多個(gè)讀取對象進(jìn)行統(tǒng)一讀取處理，也能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)淖x取。
[0006]本發(fā)明提供一種從圖像讀取數(shù)據(jù)的信息讀取裝置，其具有:取得包含多個(gè)讀取對象的全體圖像的取得單元；為了確定包含在所述全體圖像中的讀取對象，進(jìn)行通過對該全體圖像進(jìn)行圖案分析來針對每個(gè)讀取對象分別提取其特定圖案的處理的第一處理單元；
[0007]進(jìn)行通過對由所述第一處理單元提取的各特定圖案進(jìn)行分析，針對每個(gè)讀取對象讀取信息、分別進(jìn)行識別的處理的第二處理單元；以及
[0008]根據(jù)所述第一以及第二處理單元中的至少其任意一組的處理結(jié)果，對在所述全體圖像中包含的每個(gè)讀取對象分別附加到當(dāng)前時(shí)刻為止的處理狀態(tài)的附加單元。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，即使將多個(gè)讀取對象進(jìn)行統(tǒng)一讀取處理，也能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)淖x取處理，富有實(shí)用性。
【附圖說明】
[0010]參照附圖記述了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種特征的全體結(jié)構(gòu)。與附圖關(guān)聯(lián)的記述只例示了本發(fā)明的實(shí)施方式，并不限制發(fā)明的范圍。
[0011]圖1是表示信息讀取裝置的基本的構(gòu)成要素的框圖。
[0012]圖2是例示了將通過攝像部8對堆積如山的多個(gè)貨物全體進(jìn)行高清晰度攝像而得的攝像圖像作為全體圖像來顯示的狀態(tài)的圖。
[0013]圖3是例示了通過對圖2的全體圖像進(jìn)行圖案分析，作為讀取對象(條形碼、標(biāo)識語)提取出的各種特定圖案的圖。
[0014]圖4是表示對于在圖3所示的全體圖像內(nèi)存在的各個(gè)讀取對象(特定圖案)分別執(zhí)行讀取處理(識別處理)后的管理表存儲部M2的內(nèi)容的圖。
[0015]圖5是用于說明表示全體圖像內(nèi)的各特定圖案的位置的平面坐標(biāo)系的圖。
[0016]圖6是表示統(tǒng)一讀取在全體圖像內(nèi)存在的全部的讀取對象后并進(jìn)行識別的識別處理(讀取處理)的流程圖。
[0017]圖7是與圖6的動作連續(xù)的流程圖。
[0018]圖8是與圖7的動作連續(xù)的流程圖。
[0019]圖9是與圖8的動作連續(xù)的流程圖。
[0020]圖10是將在全體圖像中無法提取特定圖案的非提取區(qū)域分割為多個(gè)塊后的狀態(tài)的圖。
[0021]圖11是表示將全體圖像內(nèi)的非提取區(qū)域分割為多個(gè)塊后的管理表存儲部M2的內(nèi)容的圖。
[0022]圖12是例示了通過對η倍放大攝影圖像進(jìn)行圖案分析來提取的特定圖案的組的圖。
[0023]圖13是表示從η倍放大攝影圖像提取特定圖案后的管理表存儲部M2的內(nèi)容的圖。
[0024]圖14是表示從ηΧ2倍放大攝影圖像提取特定圖案后的管理表存儲部M2的內(nèi)容的圖。
[0025]圖15是表示管理表存儲部M2的最終處理內(nèi)容的圖。
[0026]圖16是表示重疊顯示最終讀取結(jié)果的全體圖像的內(nèi)容的圖。
[0027]圖17是表示在第二實(shí)施方式中，在每一預(yù)定的定時(shí)依次拍攝在高速道路上行駛的視野內(nèi)的汽車全體的各全體圖像的圖。
[0028]圖18是表示作為第二實(shí)施方式中的讀取處理，為了監(jiān)視在高速道路上行駛的汽車而從車牌讀取登錄號碼時(shí)的讀取處理(高速道路監(jiān)視處理)的流程圖。
[0029]圖19是詳述了攝影/讀取(圖18的步驟Β4)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030](實(shí)施方式I)
[0031]以下，參照圖1?圖16說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
[0032]圖1是表示信息讀取裝置的基本的構(gòu)成要素的框圖。
[0033]信息讀取裝置具有可攝影高清晰圖像的攝像功能，例如，對在倉庫等中堆積如山的多種貨物(商品)全體進(jìn)行高分辨率攝影并將其攝影圖像作為全體圖像來取得，通過圖案分析來提取作為該全體圖像內(nèi)存在的全部讀取對象(例如，一維條形碼、二維條形碼、標(biāo)識語、OCR文字等)的特定圖案(條形碼等的圖像部分)，通過解析各個(gè)該特定圖案(讀取對象)來統(tǒng)一讀取在全體圖像內(nèi)存在的全部的讀取圖像。然后，該信息讀取裝置是例如為了面對貨物(商品)的堆積場所(倉庫等保管場所)從正面對貨物進(jìn)行攝影，而在倉庫等的預(yù)定地方固定地設(shè)置的固定式的信息讀取裝置(貨物監(jiān)視裝置)。
[0034]控制部I通過來自電源部(例如，工頻電源、二次電池等)2的電力供給來動作，根據(jù)存儲部3內(nèi)的各種程序來控制該固定式信息讀取裝置的全體動作，因此，在該控制部I設(shè)置有未圖示的CPU(中央運(yùn)算處理裝置)或存儲器。存儲部3是例如具有ROM、閃速存儲器等的結(jié)構(gòu)，具有:存儲有用于按照圖6?圖9中所示的動作順序來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的程序或各種應(yīng)用程序的程序存儲部Ml、存儲條形碼等的讀取結(jié)果的管理表存儲部M2、存儲攝影圖像的圖像存儲部M3以及信息識別用的詞典存儲部M4。
[0035]RAM4是暫時(shí)存儲標(biāo)記信息、圖像信息等為了該固定式信息讀取裝置動作而必要的各種信息的工作區(qū)域。顯示部5使用例如高清晰液晶顯示器、有機(jī)EL(Electix)Luminescence)顯示器、電泳型顯示器(電子紙)中的任意一個(gè)，是作為從信息讀取裝置的本體分離、以軟線連接或通信連接的外部顯示器的顯示裝置，但也可以設(shè)在信息讀取裝置的本體內(nèi)。該顯示部5是高清晰地顯示讀取結(jié)果等的顯示部，通過在該顯示部5的表面層疊配設(shè)用于檢測手指的接觸的透明的觸摸板，例如構(gòu)成靜電容量方式的觸摸屏(觸摸畫面)。
[0036]操作部6是從信息讀取裝置的本體分離、以軟線連接或通信連接的外部鍵盤，但也可以設(shè)置在信息讀取裝置的本體內(nèi)。該操作部6省略了圖示，但可以作為按壓按鈕形式的各種鍵，具有電源鍵、數(shù)字鍵、文字鍵、各種功能鍵，控制部I作為根據(jù)來自操作部6的輸入操作信號的處理例如進(jìn)行盤貨管理、出入庫檢查產(chǎn)品、出入庫管理等各種業(yè)務(wù)處理。
[0037]通信部7經(jīng)由無線LAN(局域網(wǎng))或因特網(wǎng)等廣域通信網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，在與經(jīng)由廣域通信網(wǎng)連接的外部存儲裝置(省略圖示)之間上傳數(shù)據(jù)，或者下載數(shù)據(jù)。攝像部8構(gòu)成搭載有10倍光學(xué)變焦的高倍率變焦鏡頭的可高分辨率攝像的數(shù)碼攝像機(jī)，在讀取附在各商品上的條形碼時(shí)使用。該攝像部8被設(shè)置在信息讀取裝置的本體側(cè)，雖然省略圖示，但除了 C-MOS、C⑶攝像元件等區(qū)域圖像傳感器之外，還具有測距傳感器、光量傳感器、模擬處理電路、信號處理電路、壓縮伸展電路等，調(diào)整控制光學(xué)變焦(zoom)、或者對自動調(diào)焦時(shí)的驅(qū)動控制、光閥驅(qū)動控制、曝光、白平衡等進(jìn)行控制。此外，攝像部具有能夠切換望遠(yuǎn)/廣角的兩焦點(diǎn)式鏡頭或變焦鏡頭，進(jìn)行望遠(yuǎn)/廣角攝影。此外，攝像部8具有能夠自動以及手動地向上下左右自由地變更攝影方向的攝影方向變更功能。
[0038]圖2是例示了作為全體圖像來顯示通過攝像部8來高分辨率攝像了堆積如山的多個(gè)貨物全體的攝影圖像的狀態(tài)的圖。
[0039]在該全體圖像內(nèi)包含印刷或附加在各貨物(圖2中的矩形的區(qū)域)的表面的條形碼等讀取對象的圖像部分，控制部I通過對該全體圖像進(jìn)行圖案分析，確定在該全體圖像內(nèi)存在的數(shù)據(jù)的集合部分為讀取對象的區(qū)域，執(zhí)行分別提取其特定圖案(條形碼、標(biāo)識語、OCR文字等的圖像部分)的圖案提取處理。另外，數(shù)據(jù)的集合部分是綜合判斷數(shù)據(jù)的集合密度、集合面積、集合形狀等而確定的區(qū)域，將該區(qū)域作為表示讀取對象的圖像部分的特定圖像提取出來。
[0040]圖3是例示了通過對圖2的全體圖像進(jìn)行圖案分析，作為讀取對象提取出的各特定圖案的圖。
[0041]圖中，序號“100”是用于識別包含條形碼等讀取對象的全體圖像的識別序號。此夕卜，序號“101”?“116”是特定圖案識別序號。即、針對在全體圖像內(nèi)存在的每個(gè)讀取對象提取了其特定圖案時(shí)，為了識別提取出的各個(gè)特定圖案而依次分配的識別序號(一連串N0.)，在圖示的例中是例示了從全體圖像提取了合計(jì)16個(gè)特定圖案“101”?“116”的狀態(tài)的情形。
[0042]在此，簡單說明本實(shí)施方式中的讀取處理的概要。
[0043]首先，在本實(shí)施方式中，在通過攝像部8進(jìn)行攝影而取得包