用于觸覺設(shè)備的分布式控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]電子設(shè)備制造商努力為用戶生產(chǎn)豐富的交互。傳統(tǒng)的設(shè)備使用視覺和聽覺提示，以向用戶提供反饋。在一些交互設(shè)備中，動(dòng)覺反饋(例如主動(dòng)力和阻力)和/或觸覺反饋(例如振動(dòng)、紋理和熱度)也被提供給用戶，更普遍地統(tǒng)稱為“觸覺反饋”或“觸覺效果”。觸覺反饋能夠提供提示，其增強(qiáng)并簡化用戶交互。尤其，振動(dòng)效果或觸覺振動(dòng)觸覺效果可以用于向電子設(shè)備的用戶提供提示，以警告用戶特定事件，或者提供真實(shí)反饋，以在模擬或虛擬的環(huán)境中創(chuàng)造更大的感官沉浸感。
[0002]為了產(chǎn)生觸覺效果，很多設(shè)備利用一些類型的致動(dòng)器或觸覺效果輸出設(shè)備。通常，這些觸覺效果輸出設(shè)備提供振動(dòng)或觸覺振動(dòng)效果。為產(chǎn)生這些效果，一些形式的控制也是必要的，并且這通常涉及用于一組觸覺效果輸出設(shè)備的控制器。
[0003]然而，提供觸覺效果的傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)潛在地受到處理器約束的限制。隨著對用戶的系統(tǒng)觸覺反饋?zhàn)兊酶訌?fù)雜，在增強(qiáng)用戶體驗(yàn)中為觸覺效果的控制提供更好的處理能力可能是有用的。
[0004]因此，對于包括用于觸覺效果輸出設(shè)備的更多處理器的提供觸覺效果的改進(jìn)的系統(tǒng)存在需求。對于以協(xié)調(diào)方式在各種觸覺效果輸出設(shè)備中提供觸覺反饋存在進(jìn)一步的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種觸覺效果開啟裝置。該裝置包括第一觸覺輸出設(shè)備和專門與該第一觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一控制器。第一控制器被聯(lián)接至第一觸覺輸出設(shè)備并且控制該第一觸覺輸出設(shè)備。該裝置進(jìn)一步包括第二觸覺輸出設(shè)備以及專門與該第二觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二控制器。第二控制器被聯(lián)接至第二觸覺輸出設(shè)備并且控制該第二觸覺輸出設(shè)備。第三觸覺輸出設(shè)備和專門與該第三觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第三控制器也被提供在該裝置中。第三控制器被聯(lián)接至第三觸覺輸出設(shè)備并且控制該第三觸覺輸出設(shè)備。
[0006]在另一實(shí)施例中，提供一種觸覺效果開啟裝置。該裝置包括多個(gè)觸覺輸出設(shè)備。該裝置還包括多個(gè)控制器。多個(gè)控制器具有用于多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的每一觸覺輸出設(shè)備的一個(gè)控制器。多個(gè)控制器中的每一控制器與多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的單個(gè)觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)。
[0007]在又一實(shí)施例中，提供一種在觸覺效果開啟設(shè)備中產(chǎn)生多種觸覺效果的方法。第一控制器接收開啟第一觸覺輸出設(shè)備的指令。第一觸覺輸出設(shè)備被連接至第一控制器。第一觸覺輸出設(shè)備響應(yīng)于第一控制器產(chǎn)生觸覺效果。第二控制器接收開啟第二觸覺輸出設(shè)備的指令。第二觸覺輸出設(shè)備被連接至第二控制器。第二觸覺輸出設(shè)備響應(yīng)于第二控制器產(chǎn)生觸覺效果。第三控制器接收開啟第三觸覺輸出設(shè)備的指令。第三觸覺輸出設(shè)備被連接至第三控制器。第三觸覺輸出設(shè)備響應(yīng)于第三控制器產(chǎn)生觸覺效果。
[0008]在另一實(shí)施例中，提供一種在觸覺效果開啟設(shè)備中產(chǎn)生多種觸覺效果的方法。多個(gè)控制器中的第一控制器接收開啟多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的第一觸覺輸出設(shè)備的指令。第一觸覺輸出設(shè)備被連接至第一控制器。第一觸覺輸出設(shè)備響應(yīng)于第一控制器產(chǎn)生觸覺效果。多個(gè)控制器中的第二控制器接收開啟多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的第二觸覺輸出設(shè)備的指令。第二觸覺輸出設(shè)備被連接至第二控制器。第二觸覺輸出設(shè)備響應(yīng)于第二控制器產(chǎn)生觸覺效果O
[0009]在又一實(shí)施例中，提供一種觸覺效果開啟裝置。該裝置包括第一觸覺輸出設(shè)備。該裝置還包括專門與第一觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一控制器。第一控制器被聯(lián)接至第一觸覺輸出設(shè)備并且控制該第一觸覺輸出設(shè)備。該裝置進(jìn)一步包括第二觸覺輸出設(shè)備。該裝置包括專門與第二觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二控制器。第二控制器被聯(lián)接至第二觸覺輸出設(shè)備并且控制該第二觸覺輸出設(shè)備。而且，該裝置還包括第三觸覺輸出設(shè)備。該裝置包括專門與第三觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第三控制器。第三控制器被聯(lián)接至第三觸覺輸出設(shè)備并且控制該第三觸覺輸出設(shè)備。此外，該裝置包括第四觸覺輸出設(shè)備。該裝置還包括專門與第四觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第四控制器。第四控制器被聯(lián)接至第四觸覺輸出設(shè)備并且控制該第四觸覺輸出設(shè)備。而且，該裝置包括第五觸覺輸出設(shè)備。進(jìn)一步，該裝置包括專門與第五觸覺輸出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第五控制器。第五控制器被聯(lián)接至第五觸覺輸出設(shè)備并且控制該第五觸覺輸出設(shè)備。該裝置還包括協(xié)調(diào)控制器。該協(xié)調(diào)控制器被聯(lián)接至第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器。該裝置進(jìn)一步包括被聯(lián)接至該協(xié)調(diào)控制器的外部通信接口。其中外部通信接口選自包括以下的組中的一個(gè):電子、蜂窩、無線、無線網(wǎng)絡(luò)、光學(xué)、紅外線、聲學(xué)、藍(lán)牙、USB、火線(Firewire)、雷電(Thunderbolt)或以太網(wǎng)。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的通過附圖中的示例來說明。附圖應(yīng)當(dāng)被理解為是說明性的而非限制性的。
[0011]圖1示出具有觸覺效果輸出的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0012]圖2示出具有帶獨(dú)立控制器的觸覺效果輸出設(shè)備的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0013]圖3示出具有帶獨(dú)立控制器的觸覺效果輸出設(shè)備的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0014]圖4示出具有帶共享通信接口的觸覺效果輸出設(shè)備的裝置一個(gè)實(shí)施例。
[0015]圖5示出具有帶獨(dú)立控制器和對等控制器連接的觸覺效果輸出設(shè)備的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0016]圖6示出具有帶獨(dú)立控制器的觸覺效果輸出設(shè)備和傳感器的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0017]圖7示出具有帶獨(dú)立控制器的觸覺效果輸出設(shè)備的裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0018]圖8示出游戲控制器的一個(gè)實(shí)施例。
[0019]圖9示出槍型控制器的一個(gè)實(shí)施例。
[0020]圖10示出具有觸覺效果的可佩帶設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。
[0021]圖11示出平板電腦的一個(gè)實(shí)施例。
[0022]圖12示出操作具有專用處理器的觸覺效果輸出設(shè)備的過程的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0023]提供一種用于觸覺設(shè)備的分布式控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)、方法和裝置。本申請文件中所描述的特定實(shí)施例代表本發(fā)明的示例性實(shí)例，并且本質(zhì)上是說明性的而非約束性的。
[0024]在下面的說明中，出于解釋的目的，闡述了大量的具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明的全面理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯而易見，本發(fā)明能夠在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。在其它實(shí)例中，以方框圖形式顯示了結(jié)構(gòu)和設(shè)備以避免使本發(fā)明難以理解。
[0025]在本說明書中，對“一個(gè)實(shí)施例”或者“實(shí)施例”的引用意味著結(jié)合該實(shí)施例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括到本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中各種地方出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”不必全都指同一實(shí)施例，也不是與其他實(shí)施例相互排斥的單獨(dú)或替換的實(shí)施例。
[0026]基本功能微控制器價(jià)格持續(xù)下降?？紤]到這些基本微控制器的低成本，廣泛分布式控制結(jié)構(gòu)能夠被用于觸覺設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備的結(jié)構(gòu)或外圍設(shè)備具有主通信和控制處理器(即，主機(jī)處理器或設(shè)備處理器)，并且每一致動(dòng)器還具有專用處理器。設(shè)備能夠具有單個(gè)或多個(gè)相同類型或不同類型的致動(dòng)器。在另一實(shí)施例中，用于致動(dòng)器的單獨(dú)處理器被提供而不需要另外的協(xié)調(diào)處理器。
[0027]圖1示出具有觸覺效果輸出的裝置的一個(gè)實(shí)施例。在用于觸覺效果的傳統(tǒng)裝置中，控制器可以被鏈接至任何數(shù)量的觸覺效果輸出設(shè)備并控制它們。過去，由于預(yù)算約束原因，包括財(cái)政成本以及資源成本(例如設(shè)備或電路板基板面(real estate)或者散熱)方面，這是有意義的。由此，如圖所示，裝置100提供鏈接到單個(gè)控制器的三個(gè)觸覺效果輸出設(shè)備。觸覺效果輸出設(shè)備110、觸覺效果輸出設(shè)備130和觸覺效果輸出設(shè)備150均由控制器120控制。
[0028]控制器120設(shè)定操作參數(shù)、監(jiān)測設(shè)備110、130和150并開啟和停用設(shè)備110、130和150?？刂破?20有很多功能要執(zhí)行。這可能導(dǎo)致在安排多個(gè)設(shè)備、多個(gè)設(shè)備的細(xì)粒度(fine-grained)控制以及多個(gè)設(shè)備的區(qū)分方面的問題。例如，控制器120可能在以下情況中受到限制:當(dāng)多個(gè)設(shè)備實(shí)質(zhì)上同時(shí)提供觸覺效果時(shí)，其能夠如何迅速地打開和關(guān)閉設(shè)備110,130和150中的每一個(gè)。
[0029]相反，能夠提供一種體系結(jié)構(gòu)，其中多個(gè)控制器被提供用于多個(gè)觸覺效果輸出設(shè)備。尤其，能夠提供一種單獨(dú)控制器