一種蟲體統(tǒng)計(jì)方法和誘蟲計(jì)數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種害蟲誘捕和統(tǒng)計(jì)數(shù)量的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]田間害蟲種類多、數(shù)量大，且發(fā)生代數(shù)多，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成了很大的影響。害蟲種類和數(shù)量的獲取是害蟲精準(zhǔn)防治的前提，目前害蟲種類識(shí)別與計(jì)數(shù)主要靠人工到田間進(jìn)行抽樣調(diào)查、清點(diǎn)誘集器里的害蟲等方法，這些方法耗時(shí)、費(fèi)力，監(jiān)測人員的工作量大，主觀因素影響大，數(shù)據(jù)應(yīng)用的時(shí)效性差，無法實(shí)現(xiàn)害蟲的實(shí)時(shí)預(yù)測預(yù)報(bào)，離生產(chǎn)實(shí)際需求還有一定差距。為了解決害蟲種類識(shí)別、數(shù)量數(shù)據(jù)獲取上費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問題，一些新的害蟲自動(dòng)監(jiān)測識(shí)別與計(jì)數(shù)的新技術(shù)不斷被探索，目前主要的監(jiān)測技術(shù)有紅外傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)等，這些技術(shù)的發(fā)展提高了害蟲自動(dòng)識(shí)別與計(jì)數(shù)的效率，極大促進(jìn)了害蟲監(jiān)測自動(dòng)化的發(fā)展，但是由于紅外傳感器的工作特性，其精度較低，而且極易受到外界的影響干擾，例如雜物落入而造成的多計(jì)數(shù)的問題導(dǎo)致不能夠正常識(shí)別。紅外傳感器與機(jī)器視覺是田間害蟲計(jì)數(shù)的重要方法，由于基于紅外傳感器的害蟲計(jì)數(shù)與基于機(jī)器視覺的害蟲計(jì)數(shù)都存在著不同的缺陷，因此有必要建立一種基于紅外傳感器、機(jī)器視覺優(yōu)勢互補(bǔ)可回溯校驗(yàn)的害蟲計(jì)數(shù)系統(tǒng)及計(jì)數(shù)方法，以提高害蟲計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種針對蟲體的計(jì)數(shù)方法。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種蟲體統(tǒng)計(jì)方法，包括以下步驟:
(1)、獲取帶有蟲體的圖片；
(2)、黑白化處理圖片，將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像；
(3)、掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量；像素群中所有像素的顏色相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色相同。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供了一種誘蟲計(jì)數(shù)裝置，包括:
殺蟲模塊，用于將進(jìn)入裝置內(nèi)的蟲體殺滅；
成像板，用于收集被殺蟲裝置殺滅的蟲體；
圖像傳感器，用于生成帶有蟲體的圖片；
圖片處理模塊，用于將圖片進(jìn)行黑白化處理；將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像；
圖像掃描模塊，用于掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息；
計(jì)數(shù)模塊，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量；像素群中所有像素的顏色信息相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色信息相同。
[0006]本發(fā)明的方法，可以通過對蟲體尸體的圖像采集、黑白化處理和掃描，識(shí)別出黑白化圖像中代表蟲體的像素群數(shù)量，即蟲體個(gè)數(shù)，完成計(jì)數(shù)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的流程圖；
圖2為掃描時(shí)的像素分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種蟲體統(tǒng)計(jì)方法，包括以下步驟:如圖1所示。
[0009]步驟1:生成帶有蟲體的圖片。在步驟I中，生成帶有蟲體的圖片可以采用多種方式，例如采用拍照的方式，生成的圖片可以為數(shù)碼照相機(jī)拍攝的數(shù)碼照片，或者為圖像傳感器拍攝的圖像，圖像中包含了蟲體圖像和背景圖像。
[0010]步驟2:當(dāng)獲取了帶有蟲體的圖片后，對圖片進(jìn)行黑白化處理，將蟲體和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像，黑白化圖像的顏色只有黑色和白色兩種。
[0011]步驟3:掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量。掃描圖像，圖像的整體外觀由像素來構(gòu)成的，像素是構(gòu)成圖像的最小單位，即將影像放大數(shù)倍后呈現(xiàn)出的小方點(diǎn)。每一個(gè)圖像的外觀形成，是由若干個(gè)像素來體現(xiàn)的。
[0012]掃描圖像后，可以獲取每個(gè)像素的顏色信息，即是黑色還是白色，并可以預(yù)先設(shè)定不同顏色代表蟲體或者背景。通過重復(fù)的圖像掃描，可以獲取圖像中各種顏色的分布情況；由于蟲體與背景中的顏色不一致，且蟲體之間也不重疊，可以得知與背景顏色相反的連續(xù)區(qū)域?yàn)橄x體的圖像。
[0013]如圖2所示，圖2中帶有四個(gè)像素群。本發(fā)明中對像素群的判定標(biāo)準(zhǔn)為:像素群中所有像素的顏色相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色相同。
[0014]當(dāng)圖像掃描完畢后，通過對每個(gè)像素的顏色信息進(jìn)行對比，同時(shí)根據(jù)每個(gè)像素在圖像中的坐標(biāo)位置，來判斷相鄰像素以及相鄰像素的顏色信息與其他像素的顏色信息的對比結(jié)果。
[0015]例如:處理800X600像素的圖像時(shí)，可以設(shè)定圖像中具有800個(gè)橫向像素，即800列；設(shè)定圖像中具有600個(gè)縱向像素，即600行；通過行列可以確定像素的位置，進(jìn)而確定相鄰像素的范圍。
[0016]在步驟I中，將蟲體均勻的放置在白色的成像板上，使用圖像傳感器拍照，得到帶有蟲體的圖片。
[0017]在步驟I中，還包括將圖片存儲(chǔ)的過程，該圖片可以為彩色圖片，未經(jīng)過黑白化處理，可以用于直觀的了解蟲體數(shù)量情況。
[0018]在步驟2中，將圖片的背景圖像處理成白色，蟲體部分處理為黑色。
[0019]在步驟3中，蟲體的顏色信息為黑色，背景的顏色信息為白色。
[0020]在步驟3中，如圖2所示，對圖像的掃描方式為:首先掃描黑白化圖像同一橫向像素的所有縱向像素，然后依次掃描相鄰橫向像素的所有縱向像素。
[0021]本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供了一種誘蟲計(jì)數(shù)裝置，包括:
殺蟲模塊，用于將進(jìn)入裝置內(nèi)的蟲體殺滅； 成像板，用于收集被殺蟲裝置殺滅的蟲體；
圖像傳感器，用于生成帶有蟲體的圖片；
圖片處理模塊，用于將圖片進(jìn)行黑白化處理；將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像；
圖像掃描模塊，用于掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息；
計(jì)數(shù)模塊，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量；像素群中所有像素的顏色信息相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色信息相同。
[0022]本裝置還包括集蟲箱，成像板上安裝有翻板機(jī)構(gòu)，成像板上設(shè)有振動(dòng)篩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蟲體統(tǒng)計(jì)方法，包括以下步驟: (1)、獲取帶有蟲體的圖片； (2)、黑白化處理圖片，將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像； (3)、掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量; 所述像素群中所有像素的顏色相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色相同。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述步驟I中，將蟲體均勻的放置在成像板上，使用圖像傳感器拍照，得到帶有蟲體的圖片。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述步驟I中，還包括將圖片存儲(chǔ)的過程。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述步驟2中，將圖片的背景圖像處理成白色，蟲體部分處理為黑色。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述步驟3中，蟲體的顏色信息為黑色，背景的顏色信息為白色。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述步驟3中，對圖像的掃描方式為:首先掃描黑白化圖像同一橫向像素的所有縱向像素，然后依次掃描相鄰橫向像素的所有縱向像素。
7.一種誘蟲計(jì)數(shù)裝置，包括: 殺蟲模塊，用于將進(jìn)入裝置內(nèi)的蟲體殺滅； 成像板，用于收集被殺蟲裝置殺滅的蟲體； 圖像傳感器，用于生成帶有蟲體的圖片； 圖片處理模塊，用于將圖片進(jìn)行黑白化處理；將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像； 圖像掃描模塊，用于掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息； 計(jì)數(shù)模塊，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量；像素群中所有像素的顏色信息相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色信息相同。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述成像板上安裝有翻板機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述成像板上設(shè)有振動(dòng)篩。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:還包括集蟲箱。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蟲體統(tǒng)計(jì)方法，包括生成帶有蟲體的圖片；黑白化處理圖片，將蟲體圖像和背景圖像處理成不同的顏色，獲得黑白化圖像；掃描黑白化圖像，獲得每個(gè)像素的顏色信息，統(tǒng)計(jì)為蟲體顏色信息的像素群數(shù)量；像素群中所有像素的顏色相同，且像素群內(nèi)任一像素的相鄰像素中至少有一個(gè)像素與像素群的顏色相同。本發(fā)明的方法，可以通過對蟲體尸體的圖像采集、黑白化處理和掃描，識(shí)別出黑白化圖像中代表蟲體的像素群數(shù)量，即蟲體個(gè)數(shù)，完成計(jì)數(shù)。
【IPC分類】G06K9-00, G06M11-00
【公開號】CN104766066
【申請?zhí)枴緾N201510176705
【發(fā)明人】郭建
【申請人】成都瑞昌儀器制造有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月15日