一種機(jī)器人搜救人員的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種搜救人員的方法，特別關(guān)于一種機(jī)器人及其搜救人員的方法。技術(shù)背景
[0002]近來(lái)，機(jī)器人技術(shù)已有長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器人可由定位、導(dǎo)航及避障等技術(shù)，來(lái)了解自身的位置信息以及周遭的環(huán)境信息，并且可由影像識(shí)別技術(shù)，例如人臉追蹤及人臉識(shí)別，來(lái)認(rèn)知特定人員。然而，機(jī)器人搜救人員的方法還有大幅改善的空間。
[0003]在目前技術(shù)中當(dāng)機(jī)器人接收到指令要搜救特定人員時(shí)，往往只能進(jìn)行地毯式的搜索，但這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間與耗費(fèi)電力，并且若是在緊急狀況下接收到任務(wù)指令，機(jī)器人是無(wú)法及時(shí)實(shí)現(xiàn)任務(wù)，而造成嚴(yán)重后果。
[0004]因此，如何提供一種機(jī)器人及其搜救人員的方法，能夠進(jìn)行智能搜救，以縮短搜救時(shí)間并提高搜救準(zhǔn)確度，已成為重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的為提供一種能夠進(jìn)行智能搜救，以縮短搜救時(shí)間并提高搜救準(zhǔn)確度的機(jī)器人及其搜救人員的方法。
[0006]本發(fā)明的一種機(jī)器人包括識(shí)別模塊、存儲(chǔ)模塊以及處理模塊。識(shí)別模塊是識(shí)別人員及該人員的所在位置。存儲(chǔ)模塊是儲(chǔ)存記錄表。處理模塊是與識(shí)別模塊及存儲(chǔ)模塊電性連接，將該人員及該所在位置記錄在記錄表，并在接收搜救指令后，依據(jù)記錄表自動(dòng)識(shí)別模塊搜救目標(biāo)人員。
[0007]本發(fā)明的一種機(jī)器人搜救人員的方法包括下列步驟:識(shí)別人員及該人員所在位置；記錄該人員及該所在位置于記錄表；以及依據(jù)該記錄表搜救目標(biāo)人員。
[0008]在本發(fā)明的實(shí)施例中，機(jī)器人是依據(jù)記錄表內(nèi)最新關(guān)于目標(biāo)人員的數(shù)據(jù)來(lái)搜救該目標(biāo)人員。
[0009]在本發(fā)明的實(shí)施例中，機(jī)器人是依據(jù)記錄表計(jì)算并得到概率表，機(jī)器人是依據(jù)概率表搜救目標(biāo)人員。
[0010]在本發(fā)明的實(shí)施例中，機(jī)器人是依據(jù)新的識(shí)別結(jié)果更新概率表。
[0011 ] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行非關(guān)于該人員的任務(wù)時(shí)，若偵測(cè)到該人員，則識(shí)別該人員及該人員所在位置。
[0012]在本發(fā)明的實(shí)施例中，在機(jī)器人識(shí)別該人員之后，記錄該人員的特征。
[0013]在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)記錄該人員及該所在位置于該記錄表時(shí)，還記錄該人員存在于該所在位置的時(shí)間。
[0014]本發(fā)明所公開(kāi)的機(jī)器人能夠在平時(shí)識(shí)別人員，并記錄該人員及其所在位置，進(jìn)而形成歷史的記錄表。因此，在需要搜救目標(biāo)人員時(shí)，能夠依據(jù)記錄表而縮短搜救時(shí)間，并提高搜救準(zhǔn)確度。
[0015]其中，機(jī)器人可依據(jù)記錄表內(nèi)最新關(guān)于目標(biāo)人員的數(shù)據(jù)來(lái)搜救該目標(biāo)人員、或是依據(jù)由記錄表計(jì)算所得到的概率表來(lái)搜救目標(biāo)人員。
[0016]其中，概率表可包括人員、位置的信息，更可包括人員出現(xiàn)在該位置的時(shí)間信息。且概率表可不斷依據(jù)新的識(shí)別結(jié)果而更新。
[0017]另外，本發(fā)明的機(jī)器人可在執(zhí)行其他任務(wù)時(shí)，同時(shí)偵測(cè)在可識(shí)別范圍內(nèi)的人員，進(jìn)而增加識(shí)別人員及人員所在位置的數(shù)據(jù)。
[0018]另外，在機(jī)器人識(shí)別該人員之后，可由記錄該人員的至少特征(例如發(fā)型、衣服顏色及樣式、背影、側(cè)面、行走步態(tài)、特殊隨身用品或衣角)，以幫助提升后續(xù)進(jìn)行的人員識(shí)別的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種機(jī)器人的方塊示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種機(jī)器人搜救人員的方法的流程圖。
[0021]圖3為本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種機(jī)器人搜救人員的方法的工作流程圖。
[0022]圖4為本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種機(jī)器人搜救人員的方法的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種機(jī)器人I是包括識(shí)別模塊11、存儲(chǔ)模塊12以及處理模塊13。其中，識(shí)別模塊11用以識(shí)別人員及該人員的所在位置。識(shí)別模塊可例如包括人臉識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、視網(wǎng)膜識(shí)別模塊、指紋識(shí)別模塊、步態(tài)識(shí)別模塊、無(wú)線射頻識(shí)別模塊或其他可用來(lái)識(shí)別的模塊。另外，識(shí)別模塊11也可由無(wú)線射頻技術(shù)、攝影機(jī)、聲音追蹤、影像追蹤、全球定位系統(tǒng)或室內(nèi)定位系統(tǒng)來(lái)識(shí)別人員及機(jī)器人的所在位置。其中室內(nèi)定位系統(tǒng)可包括復(fù)數(shù)個(gè)位于固定參考位置的發(fā)射器并結(jié)合室內(nèi)配置地圖以建立室內(nèi)坐標(biāo)系統(tǒng)。
[0024]上述識(shí)別模塊11可至少由識(shí)別芯片、攝影機(jī)、麥克風(fēng)、紅外線感測(cè)組件、無(wú)線射頻芯片、熱感應(yīng)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，上述組件并非全部需要，可依據(jù)需要而選擇，并且可增加其他組件以擴(kuò)展功能。
[0025]存儲(chǔ)模塊12是儲(chǔ)存記錄表，存儲(chǔ)模塊12可包括內(nèi)存。處理模塊13與識(shí)別模塊11及存儲(chǔ)模塊12電性連接，將該人員及該所在位置記錄在該記錄表，并在接收搜救指令后，依據(jù)記錄表自動(dòng)識(shí)別模塊11搜救目標(biāo)人員。
[0026]以下說(shuō)明本發(fā)明最佳實(shí)施例的機(jī)器人搜救人員的方法并進(jìn)一步說(shuō)明機(jī)器人I的工作。如圖2所示，機(jī)器人搜救人員的方法是包括步驟SOl到步驟S03。
[0027]步驟SOl:識(shí)別人員及該人員所在位置。機(jī)器人可利用人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、視網(wǎng)膜識(shí)別、指紋識(shí)別、步態(tài)識(shí)別或無(wú)線射頻技術(shù)來(lái)識(shí)別人員，并可利用無(wú)線射頻技術(shù)、攝影機(jī)、聲音追蹤、影像追蹤、全球定位系統(tǒng)或室內(nèi)定位系統(tǒng)來(lái)識(shí)別人員所在位置，并可結(jié)合地圖使用。本實(shí)施例的機(jī)器人可在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，同時(shí)偵測(cè)附近人員，若偵測(cè)到有人員存在，則識(shí)別該人員及該人員所在位置。
[0028]步驟S02:記錄該人員及該所在位置于記錄表。在識(shí)別完成之后，機(jī)器人是將該人員及人員所在位置記錄在記錄表，記錄表可儲(chǔ)存在機(jī)器人的內(nèi)存內(nèi)，并為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并可因此建立位置概率模型。其中，當(dāng)機(jī)器人記錄該人員及其所在位置于記錄表時(shí)，可記錄實(shí)時(shí)時(shí)間，即將該人員存在于該位置的時(shí)間記錄下來(lái)，使記錄表的數(shù)據(jù)具有人員、位置及時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)而建立時(shí)間位置概率模型。另外，在機(jī)器人識(shí)別該人員之后，可記錄該人員的至少特征，例如發(fā)型、衣服顏色及樣式、背影、側(cè)面、行走步態(tài)、特殊隨身用品(例如手表或拐杖)、衣角等，這些特征可作為將來(lái)對(duì)該人員識(shí)別時(shí)的識(shí)別特征，以提高識(shí)別準(zhǔn)確度。
[0029]步驟S03:依據(jù)記錄表搜救目標(biāo)人員。機(jī)器人在搜救任務(wù)中，可依據(jù)記錄表來(lái)搜救人員，由于記錄表內(nèi)記錄了各別人員可能會(huì)存在的位置，依據(jù)記錄表搜救可縮短搜救時(shí)間并提高搜救效率。此外，若記錄表還記錄時(shí)間，則可進(jìn)步提升搜救效率。
[0030]其中，機(jī)器人可依據(jù)記錄表內(nèi)關(guān)于目標(biāo)人員的最新數(shù)據(jù)來(lái)搜救目標(biāo)人員。例如機(jī)器人接收到搜救哥哥的指令，則機(jī)器人