查看記錄表內(nèi)，關(guān)于哥哥最新的資料是「哥哥在客廳」，則機器人可先到客廳搜救。或者，機器人可依據(jù)記錄表計算并得到概率表，然后依據(jù)概率表搜救目標(biāo)人員。概率表是顯示各別人員存在于各位置的概率，機器人可依據(jù)概率的高低順序來搜救該人員。當(dāng)然，若配合時間的記錄數(shù)據(jù)，概率表可顯示各別人員在各別時段內(nèi)位于各別位置的概率，進而提升搜救效率。
[0031]此外，機器人可依據(jù)新的識別結(jié)果更新記錄表及概率表。
[0032]如圖3所示，首先，機器人接收任務(wù)指令(Sll)，這任務(wù)指令可以是關(guān)于人員或非關(guān)于人員，在此是以非關(guān)于人員的任務(wù)為例，例如是清潔工作。在機器人接收到任務(wù)指令后，即開始執(zhí)行任務(wù)(S12)，例如是在客廳清潔。在機器人進行清潔工作的同時，也會同時偵測在其所配備的識別模塊可達的最大范圍所形成的可識別范圍內(nèi)是否存在人員(S13)，其中可包括人員一直在同一位置、或是人員進入可識別范圍內(nèi)、或是人員離開可識別范圍。
[0033]若偵測到人員存在于可識別范圍內(nèi)，則識別該人員及該人員的所在位置(S14)，例如識別出爸爸在客廳內(nèi)，或識別出媽媽由客廳內(nèi)離開并朝廚房的方向走去。然后，機器人記錄人員及所在位置及時間在記錄表內(nèi)(S15)，例如是記錄爸爸在下午六點位于客廳內(nèi)，而媽媽在下午六點在廚房內(nèi)。然后，機器人繼續(xù)清潔工作。當(dāng)然，機器人也可在識別完成后即繼續(xù)清潔工作，在清潔工作的同時，將數(shù)據(jù)記錄在記錄表。
[0034]另外，圖4是顯示本實施例的機器人操作的另一情況。如圖3所示，首先，機器人是接收任務(wù)指令(S21)，在此任務(wù)指令是以關(guān)于人員的任務(wù)為例，例如是搜救爸爸的搜救指令。
[0035]然后，機器人是依據(jù)記錄表來搜救人員，其中可先依據(jù)記錄表內(nèi)關(guān)于目標(biāo)人員的最新數(shù)據(jù)是否搜救目標(biāo)人員(S22)。例如在記錄表內(nèi)，關(guān)于爸爸的最新資料為五分鐘前爸爸位于客廳內(nèi)，則機器人優(yōu)先前往客廳搜救。
[0036]若搜救到該人員，則機器人可執(zhí)行任務(wù)指令所指示的任務(wù)(S23)，例如按摩。搜救到該人員是包含對該人員的識別，而機器人可由記錄表內(nèi)的數(shù)據(jù)，例如之前對該特定人員所記錄的特征來識別，以增加識別精確度并提升識別效率。
[0037]若無搜救到該人員，則機器人可由依據(jù)記錄表計算所得到的概率表是否搜救目標(biāo)人員(S24)。其中，概率表是顯示出爸爸位于各別位置的概率、或爸爸在各時段位于各別位置的概率，例如:機器人在下午六點接收任務(wù)指令指示搜救爸爸，依據(jù)其所建立的概率表顯示爸爸下午六點出現(xiàn)在客廳的概率最高，則機器人優(yōu)先前往客廳搜救，如無搜救到爸爸，則再依據(jù)出現(xiàn)概率次高的位置來搜救，依此類推。在這搜救的過程中，若搜救到人員則執(zhí)行任務(wù)；若沒有搜救到，則繼續(xù)搜救。
[0038]最后，若依據(jù)概率表也無法搜救出特定人員，則是否進行地毯式搜救(S25)，也就是全面搜救。若還是無法搜救出特定人員，則結(jié)束搜救，并發(fā)出無法執(zhí)行任務(wù)的警告、或畫面、或聲音等等。
[0039]綜上所述，本發(fā)明所揭露的機器人能夠在平時識別人員，并記錄該人員及其所在位置，進而形成歷史的記錄表，因此，在需要搜救目標(biāo)人員時，能夠依據(jù)記錄表而縮短搜救時間，并提高搜救準(zhǔn)確度。
[0040]其中，機器人可依據(jù)記錄表內(nèi)最新關(guān)于目標(biāo)人員的數(shù)據(jù)來搜救該目標(biāo)人員、或是依據(jù)由記錄表計算所得到的概率表來搜救目標(biāo)人員。
[0041]其中，概率表可包含人員、位置的信息，更可包含員存在于該位置的時間信息。且概率表可不斷依據(jù)新的識別結(jié)果而更新。
[0042]另外，本發(fā)明的機器人可在執(zhí)行其他任務(wù)時，同時偵測在可識別(視覺識別或語者識別)范圍內(nèi)的人員，進而增加識別人員及人員所在位置的數(shù)據(jù)。
[0043]另外，在機器人識別該人員的后，可由記錄該人員的至少特征(例如發(fā)型、衣服顏色及樣式、背影、側(cè)面、行走步態(tài)、特殊隨身用品或衣角)，以幫助提升后續(xù)進行的人員識別的精確度。
[0044]以上所述僅為舉例，而非為限制。任何未脫離本發(fā)明的精神對其進行的等效修改或變更，均應(yīng)包含在本申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人，其特征是包括: 識別模塊，是識別人員及該人員的所在位置； 存儲模塊，是儲存記錄表；以及處理模塊，與該識別模塊及該存儲模塊電性連接，將該人員及該所在位置記錄在該記錄表，并在接收搜救指令后，依據(jù)該記錄表自動該識別模塊搜救目標(biāo)人員。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I項所述的機器人，其中該識別模塊包括人臉識別模塊、語音識別模塊、視網(wǎng)膜識別模塊、指紋識別模塊、步態(tài)識別模塊或無線射頻識別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I項所述的機器人，其中該記錄表是關(guān)于該目標(biāo)人員的最新數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I項所述的機器人，其中該機器人是依據(jù)該記錄表計算并得到概率表，該概率表是儲存在該存儲模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I項所述的機器人，其中該概率表至少由人員、所在位置及時間的信息所建構(gòu)而成。
6.一種機器人搜救人員的方法，包括下列步驟:識別人員及該人員的所在位置；記錄該人員及該所在位置于記錄表；以及依據(jù)該記錄表搜救目標(biāo)人員。
7.根據(jù)權(quán)利要求書6項所述的機器人搜救人員的方法，其中該機器人是依據(jù)該記錄表內(nèi)關(guān)于該目標(biāo)人員的最新數(shù)據(jù)來搜救該目標(biāo)人員。
8.根據(jù)權(quán)利要求書6項所述的機器人搜救人員的方法，其中該機器人是依據(jù)該記錄表計算并得到概率表，并依據(jù)該概率表搜救該目標(biāo)人員。
9.根據(jù)權(quán)利要求書6項所述的機器人搜救人員的方法，其中當(dāng)該機器人執(zhí)行非關(guān)該人員的任務(wù)時，若偵測到該人員，則識別該人員及該人員的所在位置；其中在該機器人識別該人員之后，記錄該人員的至少特征，其中當(dāng)記錄該人員及該所在位置于該記錄表時，還記錄該人員位于該所在位置的時間。
【專利摘要】一種機器人搜救人員的方法包括下列步驟：識別人員及該人員所在位置；記錄該人員及該所在位置于記錄表；以及依據(jù)該記錄表搜救目標(biāo)人員。本發(fā)明所公開的機器人能夠在平時識別人員，并記錄該人員及其所在位置，進而形成歷史的記錄表，因此，在需要搜救目標(biāo)人員時，能夠依據(jù)記錄表而縮短搜救時間，并提高搜救準(zhǔn)確度。
【IPC分類】G06K9-00
【公開號】CN104766061
【申請?zhí)枴緾N201510157945
【發(fā)明人】何濤, 王曉陽
【申請人】何濤
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年5月12日