了的讀取對(duì)象區(qū)域R2內(nèi)的圖像依次應(yīng)用各數(shù)字的模型圖像，通過(guò)模式匹配處理識(shí)別表示型號(hào)的數(shù)字。
[0092]在該實(shí)施例中，作為型號(hào)，使用I?20的數(shù)字，所以以有通過(guò)模式匹配處理在讀取對(duì)象區(qū)域R2內(nèi)的2個(gè)部位存在文字的可能性為前提，依次選擇模型圖像以及各變形模型圖像，執(zhí)行與讀取對(duì)象區(qū)域R2內(nèi)的圖像的模式匹配處理，確定一位或者二位的數(shù)字。
[0093]如果數(shù)字的識(shí)別處理結(jié)束，則CPU211檢查讀取結(jié)果是否與型號(hào)相當(dāng)。在讀取結(jié)果表示I?20中的某一個(gè)數(shù)字的情況下，該數(shù)字被識(shí)別為型號(hào)。由此，ST8成為“是”而進(jìn)入到ST9，CPU211將讀取了的型號(hào)輸出到控制器250。
[0094]另一方面，在讀取對(duì)象區(qū)域R2中無(wú)法檢測(cè)數(shù)字的情況、或者雖然看到數(shù)字但并非表示型號(hào)的數(shù)字的情況(例如“23”等)下，ST8成為“否”而進(jìn)入到ST10，CPU211將表示讀取失敗的NG數(shù)據(jù)輸出到控制器250。另外，即使在ST3的開(kāi)頭符號(hào)的檢索處理中無(wú)法檢測(cè)開(kāi)頭符號(hào)的情況(ST4是“否”的情況)下，也同樣地進(jìn)入到ST10，輸出NG數(shù)據(jù)。
[0095]以下，同樣地，反復(fù)STl?STll的循環(huán)，根據(jù)從控制器250接受到結(jié)束指示(ST11為“是”)，結(jié)束處理。另外，關(guān)于通過(guò)STl中的攝像處理在圖像存儲(chǔ)器215中所保存的二維圖像，每當(dāng)執(zhí)行之后的各步驟而返回到STl時(shí)被刪除。
[0096]根據(jù)上述實(shí)施例的讀取處理，反復(fù)利用行線掃描照相機(jī)201的攝像來(lái)取得瓶BT的一周一半的圖像，生成表示將瓶BT的根部的外周面展開(kāi)了的狀態(tài)的二維圖像，所以不論攝像開(kāi)始時(shí)刻下的字符串代碼處于從照相機(jī)201的視場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了何種程度的位置，都能夠得到包括該字符串代碼的圖像。另外，在用于讀取表示型號(hào)的數(shù)字的模式匹配處理中，不僅是利用無(wú)變形的狀態(tài)的模型圖像的核對(duì)，而且還進(jìn)行利用相對(duì)通過(guò)利用空轉(zhuǎn)等的攝像的重復(fù)而文字寬度的一部分變形了的狀態(tài)使模型圖像的文字寬度延伸變形而得到的圖像(變形模型圖像)的核對(duì)，所以能夠確保讀取的精度。
[0097]另外，在除了攝像的重復(fù)以外，還有由于容器的旋轉(zhuǎn)速度比設(shè)定值更快而產(chǎn)生無(wú)法攝像的部位的可能性的情況下，按照多個(gè)種類(lèi)還制作將各模型圖像的文字寬度縮小了的變形模型圖像，將這些包含于模式匹配的對(duì)象既可。
[0098]另外，也可以代替使模型圖像變形的方法，而使讀取對(duì)象區(qū)域R2的圖像按照多個(gè)種類(lèi)變形，將各變形圖像以及變形前的圖像的各個(gè)與模型圖像進(jìn)行核對(duì)?；蛘?，也可以使模型圖像以及讀取對(duì)象區(qū)域R2的圖像這雙方按照多個(gè)種類(lèi)變形，將包括變形前的模型圖像以及讀取對(duì)象區(qū)域R2的變形前的圖像的各種圖像依次組合而核對(duì)。
[0099]在上述實(shí)施例中，關(guān)于ST3的開(kāi)頭符號(hào)的探索，未制作變形模型圖像，但開(kāi)頭符號(hào)被統(tǒng)一為“YH”，所以即使假設(shè)在圖像中的開(kāi)頭符號(hào)中產(chǎn)生變形，通過(guò)將相對(duì)“YH”的模型圖像得到了某種程度以上的類(lèi)似度的區(qū)域檢測(cè)為開(kāi)頭符號(hào)，能夠無(wú)問(wèn)題地檢測(cè)開(kāi)頭符號(hào)。但是，關(guān)于開(kāi)頭符號(hào)，只要實(shí)施除了模型圖像以外，還使用了變形模型圖像的探索，就能夠以更高的準(zhǔn)確度檢測(cè)開(kāi)頭符號(hào)。
[0100]在上述實(shí)施例中，使在旋轉(zhuǎn)自如的載置臺(tái)206上支撐了的瓶BT通過(guò)利用摩擦輥203的摩擦力軸旋轉(zhuǎn)，但不限于此，也可以通過(guò)使載置臺(tái)206旋轉(zhuǎn)的方法使瓶BT軸旋轉(zhuǎn)。
[0101]在該情況下，在有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度比設(shè)定值更慢那樣的旋轉(zhuǎn)不均的可能性的情況下，按照多個(gè)種類(lèi)，制作將各模型圖像的文字寬度的一部分?jǐn)U大了的變形模型圖像，實(shí)施利用其的模式匹配既可。另外，在有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度比設(shè)定值更快那樣的旋轉(zhuǎn)不均的可能性的情況下，按照多個(gè)種類(lèi)，制作將各模型圖像的文字寬度的一部分縮小了的變形模型圖像，實(shí)施利用其的模式匹配既可。
[0102]進(jìn)而，在上述實(shí)施例中，將照相機(jī)201作為行線掃描照相機(jī)，但也可以代替其而使用區(qū)段照相機(jī)。即使在該情況下，也能夠通過(guò)在瓶BT旋轉(zhuǎn)的期間進(jìn)行多次攝像并連接利用每個(gè)時(shí)刻的攝像所生成的圖像，在生成將根部的外周面展開(kāi)了的狀態(tài)的二維圖像之后，對(duì)該二維圖像，實(shí)施與上述實(shí)施例同樣的文字識(shí)別處理。
[0103]另外，在使用區(qū)段照相機(jī)的情況下，無(wú)需一定對(duì)照相機(jī)的視場(chǎng)進(jìn)行照明。
[0104]在上述實(shí)施例中，將在根部表示了字符串代碼的瓶作為對(duì)象，進(jìn)行了型號(hào)的讀取處理，但字符串代碼的配置位置不限于根部，而能夠在例如瓶的外周面的適當(dāng)?shù)牡胤奖硎尽?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種文字讀取裝置，用于針對(duì)多個(gè)圓筒狀容器，讀取并識(shí)別在圓筒狀容器的外周面上的所確定的高度位置上表示的文字，所述文字讀取裝置的特征在于包括: 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐所述圓筒狀容器并使其繞圓筒狀容器的中心軸旋轉(zhuǎn)； 照相機(jī)，為了使在所述圓筒狀容器的外周面上表示的文字收斂于視場(chǎng)內(nèi)，朝向圓筒狀容器被定位；以及 圖像處理裝置，控制所述照相機(jī)的攝像動(dòng)作，在超過(guò)圓筒狀容器的一周的角度范圍內(nèi)，取得顯示有所述文字的高度位置的圖像，來(lái)執(zhí)行識(shí)別處理， 所述圖像處理裝置具備: 探索單元，從取得了的圖像探索包括文字的全部的圖像部分； 文字識(shí)別單元，將由所述探索單元所探索的圖像部分中包含的識(shí)別對(duì)象的文字的圖像與多個(gè)種類(lèi)的文字的模型圖像進(jìn)行核對(duì)，來(lái)識(shí)別所述識(shí)別對(duì)象的文字；以及輸出單元，輸出針對(duì)各圓筒狀容器由所述文字識(shí)別單元得到的識(shí)別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文字讀取裝置，其特征在于:所述照相機(jī)是行線掃描照相機(jī)，被定位成像素排列的方向沿著所述圓筒狀容器的高度方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文字讀取裝置，其特征在于: 所述文字識(shí)別單元執(zhí)行以下核對(duì)方法中的某一個(gè): 第I核對(duì)方法，將所述識(shí)別對(duì)象的文字的圖像與所述多個(gè)種類(lèi)的文字的每一種的基準(zhǔn)的模型圖像以及將各基準(zhǔn)的模型圖像的文字寬度擴(kuò)大或者縮小而制作的多個(gè)模型圖像進(jìn)行核對(duì)； 第2核對(duì)方法，將把所述識(shí)別對(duì)象的文字的圖像的文字寬度擴(kuò)大或者縮小而制作的多個(gè)圖像與所述多個(gè)種類(lèi)的文字的每一種的基準(zhǔn)的模型圖像進(jìn)行核對(duì)；以及 第3核對(duì)方法，將把所述識(shí)別對(duì)象的文字的圖像的文字寬度擴(kuò)大或者縮小而制作的多個(gè)圖像與所述多個(gè)種類(lèi)的文字的每一種的基準(zhǔn)的模型圖像以及將各基準(zhǔn)的模型圖像的文字寬度擴(kuò)大或者縮小而制作的多個(gè)模型圖像進(jìn)行核對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文字讀取裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 載置臺(tái)，旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述圓筒狀容器； 摩擦輥，接觸到所述圓筒狀容器的外周面，通過(guò)摩擦力使圓筒狀容器繞圓筒狀容器的中心軸旋轉(zhuǎn)；以及 馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)所述摩擦輥。
5.一種容器檢查系統(tǒng)，具有: 檢查裝置，將通過(guò)多個(gè)模具來(lái)成型并且在外周面上的所確定的高度位置上表示確定各模具的文字的圓筒狀容器作為檢查對(duì)象，針對(duì)多個(gè)項(xiàng)目，檢查是否良好； 文字讀取裝置，用于針對(duì)由所述檢查裝置檢查的多個(gè)圓筒狀容器讀取并識(shí)別所述文字；以及 信息處理裝置，執(zhí)行如下處理:針對(duì)與通過(guò)所述文字讀取裝置讀取到的文字對(duì)應(yīng)的每個(gè)模具，合計(jì)由所述檢查裝置檢查的各容器的每個(gè)項(xiàng)目的檢查結(jié)果， 所述容器檢查系統(tǒng)的特征在于: 所述文字讀取裝置具備: 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐所述圓筒狀容器并使其繞圓筒狀容器的中心軸旋轉(zhuǎn)； 照相機(jī)，為了使在所述圓筒狀容器的外周面上表示的文字收斂于視場(chǎng)內(nèi)，朝向圓筒狀容器被定位；以及 圖像處理裝置，控制所述照相機(jī)的攝像動(dòng)作，在超過(guò)圓筒狀容器的一周的角度范圍內(nèi)，取得顯示有所述文字的高度位置的圖像，來(lái)執(zhí)行識(shí)別處理， 所述圖像處理裝置具備: 探索單元，從取得了的圖像探索包括文字的全部的圖像部分； 文字識(shí)別單元，將由所述探索單元所探索的圖像部分中包含的識(shí)別對(duì)象的文字的圖像與多個(gè)種類(lèi)的文字的模型圖像進(jìn)行核對(duì)，來(lái)識(shí)別所述識(shí)別對(duì)象的文字；以及 輸出單元，將針對(duì)各圓筒狀容器由所述文字識(shí)別單元得到的識(shí)別結(jié)果輸出到所述信息處理裝置。
【專(zhuān)利摘要】一種文字讀取裝置(200)，用于針對(duì)多個(gè)圓筒狀容器(例如瓶BT)讀取并識(shí)別在圓筒狀容器的外周面上的所確定的高度位置表示了的文字，其中，具備：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203～207)，支撐所述圓筒狀容器并使其繞圓筒狀容器的中心軸旋轉(zhuǎn)；照相機(jī)(201)，為了使在所述圓筒狀容器的外周面上表示的文字收斂于視場(chǎng)內(nèi)，朝向圓筒狀容器被定位；以及圖像處理裝置，控制所述照相機(jī)(201)的攝像動(dòng)作，在超過(guò)圓筒狀容器的一周的角度范圍內(nèi)，取得顯示有所述文字的高度位置的圖像，來(lái)執(zhí)行識(shí)別處理，所述圖像處理裝置具備：探索單元，從取得了的圖像探索包括文字的全部的圖像部分；文字識(shí)別單元，將由所述探索單元所探索的圖像部分中包含的識(shí)別對(duì)象的文字的圖像與多個(gè)種類(lèi)的文字的模型圖像進(jìn)行核對(duì)，來(lái)識(shí)別所述識(shí)別對(duì)象的文字；以及輸出單元，輸出針對(duì)各圓筒狀容器由所述文字識(shí)別單元得到的識(shí)別結(jié)果。
【IPC分類(lèi)】G06K9-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104685515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380050523
【發(fā)明人】小林大輔, 田中直廣
【申請(qǐng)人】日本山村硝子株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年9月18日
【公告號(hào)】EP2892008A1, US20150227804, WO2014050641A1