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一種配對一個2d攝影圖像文件和一個3d網(wǎng)格的方法_2

文檔序號:8260283閱讀:來源:國知局
懸臂
[0035] 126:電腦系統(tǒng)
[0036] 128 :掃描子系統(tǒng)
[0037] 130 :互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
[0038] 132 :客戶端裝置
[0039] 134:網(wǎng)絡(luò)儲存系統(tǒng)
[0040] 140 :方塊圖
[0041] 142、144、146、148、150、152、154、182、184、186、188、190、264、266、268、269、270、 272、274 :方塊
[0042] 160 :2D影像擷取系統(tǒng)
[0043] 162 :電腦控制旋轉(zhuǎn)機械
[0044] 164 :特定命名規(guī)則
[0045] 180 :3D幾何數(shù)據(jù)擷取系統(tǒng)
[0046] 200 :參數(shù)配對系統(tǒng)
[0047] 202 :攝影照片
[0048] 220 :參數(shù)配對軟件程序
[0049] 222、228、230、232 :功能
[0050] 236 :實體物件主軸
[0051] 234、316、318 :參考點
[0052] 238:方向
[0053] 240 :運算機制
[0054] 242、252 :列
[0055] 254 :行
[0056] 260 :文件系統(tǒng)
[0057] 262:根目錄
[0058] 280 :觀看程序
[0059] 282 :操作視窗
[0060] 286 :操作鍵
[0061] 288:功能鍵
[0062] 300 :立體系統(tǒng)
[0063] 302 :左眼
[0064] 304 :右眼
[0065] 306 :左側(cè)立體圖像
[0066] 308 :右側(cè)立體圖像
[0067] 310 :物件
[0068] 312 :左側(cè)組
[0069] 314 :右側(cè)組
【具體實施方式】
[0070] 以下配合圖式及本發(fā)明的較佳實施例,進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所 采取的技術(shù)手段。
[0071] 圖1繪示出一個2D攝影圖像108以投射的方式貼圖在2D觀看視窗106上的一種 方法100。
[0072] 經(jīng)由對一個實體物件102的六個自由度(degreesoffreedom)使用矩陣轉(zhuǎn) 換(matrixtransformation)來配對2D攝影圖像108和3D網(wǎng)格110。于此,實體物件 是以一個馬克杯(mug)為例舉例說明,但是在其它未繪示的實施例中也可以用諸如一只 鞋子(shoe)、一個燈泡(lightbulb)等任何其它的實體物件來取代。由一個3D掃描器 (3Dscanner)所生成的幾何參數(shù)可以建構(gòu)出一個3D網(wǎng)格110。
[0073] 觀看者104以互動方式觀看和控制圖像。2D影像可以利用比例s做縮放、經(jīng)由熒 幕坐標(biāo)(x,y)做平移,并且可以經(jīng)由《角再加上(9, 9)角做旋轉(zhuǎn),在各行、列位置上的一 整組照片都會以這些參數(shù)來表示。
[0074] 圖2繪示出包含用于機械控制(mechanicalcontrol)、圖像處理(image processing)和數(shù)據(jù)整合(datacomposition)的一個電腦系統(tǒng)126的一個具體實施例 120。一個影像擷取系統(tǒng)(photocapturesystem) 121是由受控制的旋轉(zhuǎn)平臺(rotating platform) 122和多支懸臂(arm) 124所組成,其具有利用鏡頭縮放而在9方向上移動和受 到傾斜控制的相機123,以在不同的位置(0,9 )對實體物件102拍攝影像。
[0075] 于此包括了用以擷取3D幾何數(shù)據(jù)的一個3D掃描子系統(tǒng)128(硬件或軟件增強型), 其可建構(gòu)出一個3D網(wǎng)格110 (標(biāo)示于圖1)。若將利用2D攝影圖像108 (標(biāo)示于圖1)的剪 影的一種攝影測量技術(shù)(photogrammetry)用于3D建模,則掃描子系統(tǒng)128可以用相機123 來取代。
[0076]電腦系統(tǒng)126整合了 2D攝影圖像108和3D網(wǎng)格110,并且經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Internet network) 130將它們發(fā)送至一個遠端服務(wù)器和連結(jié)至互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)130的網(wǎng)絡(luò)儲存系統(tǒng) (networkstoragesystem) 134。
[0077] 使用諸如電腦、平板電腦、智能手機等具有觀看和控制軟件的一臺連接網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò) 的客戶端裝置(Internetconnectedclientdevice) 132以互動方式來觀看和控制2D攝 影圖像108和3D網(wǎng)格110。
[0078] 圖3繪示出一個方塊圖140,以顯現(xiàn)出數(shù)據(jù)如何被擷取、處理和儲存,然后再被客 戶端的觀看者運用。
[0079] 在方塊142中,2D攝影圖像會在各觀看位置一張張被擷取,并且會被預(yù)先處 理,以便選擇性地移除圖像背景(imagebackground),或被壓縮成具有分層像素解析度 (hierarchicalpixelresolution)、透明度信息(transparencyinformation)的JPEG格 式,然后再如方塊144中所示進一步被儲存在一個2D攝影圖像文件中。
[0080] 在方塊146中,3D幾何數(shù)據(jù)會以(例如但不限于)一種3D建模數(shù)據(jù)掃描法 (3Dmodeling data scan)在不同的觀看位置掃描到。但是在過濾處理(filtering process)以得到可靠數(shù)據(jù)(reliable data)之后,它們會以全域坐標(biāo)系統(tǒng)(global coordinates system)進一步被整合成一組網(wǎng)格點(mesh point),如方塊148中所示的實 體物件文件(solid object file),或稱為3D網(wǎng)格。
[0081] 在方塊150中,一個整合系統(tǒng)(composingsystem)將會處理2D攝影圖像文件和實 體物件文件,以便為了高圖像品質(zhì)、擬真虛擬實境呈現(xiàn)(photo-realisticvirtualreality presentation)和物理擴增實境應(yīng)用(physicalaugmentedrealityapplication)使 3D 網(wǎng)格的3D幾何參數(shù)配合2D圖像文件中的2D攝影圖像的對應(yīng)2D攝影圖像參數(shù),然后便能 夠達成2D攝影圖像文件和3D網(wǎng)格的配對。整合結(jié)果會被儲存在諸如方塊152中所示的一 個應(yīng)用和數(shù)據(jù)資料夾(applicationanddatafolder)的一個文件結(jié)構(gòu)(filestructure) 下,以在不同的解析度標(biāo)準(zhǔn)(resolutionlevel)、實體物件文件和數(shù)據(jù)圖下儲存攝影圖像, 以將對應(yīng)的參數(shù)儲存成(例如但不限于)xml文件結(jié)構(gòu)。
[0082] 如方塊154中所示的一種觀看程序會在一個客戶端裝置下運行,以將配對參數(shù)解 碼和對終端用戶(enduser)以互動方式呈現(xiàn)出高品質(zhì)的攝影圖像,并且能夠為了如擴增實 境等特定應(yīng)用而進一步提供一個3D網(wǎng)格的控制和測量。
[0083] 圖4繪示出一種2D影像擷取系統(tǒng)160將會拍攝位于一個電腦控制旋轉(zhuǎn)機械 (computercontrolledrotatingmechanics) 162 中的一個實體物件的攝影圖像。
[0084] 實體物件將會在具有一個固定旋轉(zhuǎn)軸(rotationaxis)的實體物件周圍以水平 和垂直移動的至少一個相機從不同的視角觀看。在本實施例中,實體物件例如是經(jīng)由具有 不同視角(例如下方、右下方、右方、右上方和上方)的5個不同攝影相機經(jīng)由電腦控制旋轉(zhuǎn) 機械162的旋轉(zhuǎn)而相對于實體物件在8個不同的水平方位(例如0°、45°、90°、135°、 180°、225°、270°和315° )在最高容許解析度下拍攝影像,以形成40個不同的圖像文 件,然后再以一個特定命名規(guī)則(specificnamingconvention) 164-張張儲存這些圖像 文件。然而,在其它未繪示的實施例中,也能夠?qū)嶓w物件拍攝較少或更多
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