行而實(shí)現(xiàn)。
[0197]本發(fā)明實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間,在不沖突的情況下,可以任意組合。
[0198]在本發(fā)明所提供的幾個實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的方法和智能設(shè)備,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,如:多個單元或組件可以結(jié)合,或可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口,設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0199]上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上;可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0200]另外,在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理單元中,也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個單元,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中;上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0201]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成,前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時(shí),執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:移動存儲設(shè)備、只讀存儲器(ROM, Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0202]或者,本發(fā)明實(shí)施例上述集成的單元如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),也可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質(zhì)包括:移動存儲設(shè)備、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0203]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0204]以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信息處理方法,應(yīng)用于第一電子設(shè)備中,所述第一電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信,所述第二電子設(shè)備能與第三電子設(shè)備通信;其特征在于,所述方法包括: 第一電子設(shè)備接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息; 獲取第一信息集合及分別對應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合; 判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息,生成判斷結(jié)果; 當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí),根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息,計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息; 根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息,計(jì)算所述第一電子設(shè)備的第三位置信肩、O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,所述第一位置信息由所述第三電子設(shè)備在自身處于第一狀態(tài)時(shí)計(jì)算而確定,并由所述第三電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送給所述第二設(shè)備; 對應(yīng)地,獲取第一信息集合及分別對應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合,包括: 連續(xù)獲取處于第一狀態(tài)時(shí)的所述第三電子設(shè)備的第一信息及與所述第一信息對應(yīng)的第二信息,分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,所述第一子信息包括表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識信息的信息; 對應(yīng)地,判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息,包括: 將事先存儲的表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識信息的第五子信息,在所述第一信息集合中的第一信息中進(jìn)行匹配,生成匹配結(jié)果; 當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí),判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息,否則,判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的信息處理方法,其特征在于,所述第一信息集合包括圖像信息集合;所述第二信息集合包括深度信息集合。
5.一種信息處理方法,應(yīng)用于第三電子設(shè)備中,所述第三電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信,所述第二電子設(shè)備能與第一電子設(shè)備通信;其特征在于,所述方法包括: 獲取第三信息集合及分別對應(yīng)于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合; 從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個以上的第三子信息; 判斷當(dāng)前所處狀態(tài),生成判斷結(jié)果; 當(dāng)所述判斷結(jié)果表明當(dāng)前所處狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配,查找出與當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息分別匹配的第五子信息; 獲取每一第五子信息的第五位置信息; 根據(jù)與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對應(yīng)的第四信息集合中的第四子信息,計(jì)算第六位置信息; 根據(jù)所述第五位置信息及所述第六位置信息計(jì)算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息; 根據(jù)所述第七位置信息確定出第一位置信息; 將所述第一位置信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備,以由所述第二電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送至所述第一電子設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理方法,其特征在于,所述將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配,包括: 獲取初始位置信息,根據(jù)所述初始位置信息計(jì)算在環(huán)境中的第四位置信息; 以所述第四位置信息為基準(zhǔn),在所述環(huán)境信息中確定能涵蓋當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息的區(qū)域; 以當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息與所確定的區(qū)域中的所有第五子信息進(jìn)行匹配。
7.一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信,所述第二電子設(shè)備能與第三電子設(shè)備通信;其特征在于,所述電子設(shè)備包括:接收單元、獲取單元、判斷單元、第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元和確定單元,其中: 接收單元,用于接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息; 獲取單元,用于獲取第一信息集合及分別對應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合; 判斷單元,用于判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息,生成判斷結(jié)果; 第一計(jì)算單元,用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí),根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息,計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息; 第二計(jì)算單元,用于根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息,計(jì)算所述電子設(shè)備的第三位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第一位置信息由所述第三電子設(shè)備在自身處于第一狀態(tài)時(shí)計(jì)算而確定,并由所述第三電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送給所述第二設(shè)備; 對應(yīng)地,所述獲取單元還用于,連續(xù)獲取處于第一狀態(tài)時(shí)的所述第三電子設(shè)備的第一信息及與所述第一信息對應(yīng)的第二信息,分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集口 ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第一子信息包括表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識信息的信息; 對應(yīng)地,所述判斷單元包括:匹配子單元、第一判斷子單元和第二判斷子單元,其中: 匹配子單元,用于將事先存儲的表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識信息的第五子信息,在所述第一信息集合中的第一信息中進(jìn)行匹配,生成匹配結(jié)果; 第一判斷子單元,用于當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí),判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息; 第一判斷子單元,用于當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中不存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí),判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
10.一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信,所述第二電子設(shè)備能與第一電子設(shè)備通信;其特征在于,所述電子設(shè)備包括:第一獲取單元、第二獲取單元、判斷單元、第一匹配單元、查找單元、第三獲取單元、第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元、確定單元和發(fā)送單元,其中: 第一獲取單元,用于獲取第三信息集合及分別對應(yīng)于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合; 第二獲取單元,用于從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個以上的第三子信息; 判斷單元,用于判斷當(dāng)前所處狀態(tài),生成判斷結(jié)果; 匹配單元,用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表明當(dāng)前所處狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配; 查找單元,用于根據(jù)匹配結(jié)果查找出與當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息分別匹配的第五子信息; 第三獲取單兀,用于獲取每一第五子信息的第五位置信息; 第一計(jì)算單元,用于根據(jù)與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對應(yīng)的第四信息集合中的第四子信息,計(jì)算第六位置信息; 第二計(jì)算單元,根據(jù)所述第五位置信息及所述第六位置信息計(jì)算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息; 確定單元,用于根據(jù)所述第七位置信息確定出第一位置信息; 發(fā)送單元,用于將所述第一位置信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備,以由所述第二電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送至所述第一電子設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述匹配單元包括:獲取子單元、計(jì)算子單元、確定子單元和匹配子單元,其中: 獲取子單元,用于獲取初始位置信息; 計(jì)算子單元,用于根據(jù)所述初始位置信息計(jì)算在環(huán)境中的第四位置信息; 確定子單元,用于以所述第四位置信息為基準(zhǔn),在所述環(huán)境信息中確定能涵蓋當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息的區(qū)域; 匹配子單元,用于以當(dāng)前獲取的一個以上的第三子信息與所確定的區(qū)域中的所有第五子信息進(jìn)行匹配。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信息處理的方法,包括:接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息;獲取第一信息集合及分別對應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合;判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息,生成判斷結(jié)果;當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí),根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息,計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息;根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息,計(jì)算所述第一電子設(shè)備的第三位置信息;將所述第三位置信息確定為標(biāo)定位置信息。本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備。本發(fā)明提升了標(biāo)定的效率,節(jié)約了人力成本。
【IPC分類】G06F17-30
【公開號】CN104572722
【申請?zhí)枴緾N201310496418
【發(fā)明人】劉建鑫, 包鼎華, 李南君
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月21日