信息處理方法及電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境信息的創(chuàng)建，對(duì)智能設(shè)備的控制有著舉足輕重的影響，并且，人們也可以利用環(huán)境信息查找感興趣的各種信息，而不必親自到環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的實(shí)地獲取相應(yīng)信息。但在環(huán)境信息創(chuàng)建時(shí)，需要對(duì)相關(guān)電子設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，以達(dá)到減小環(huán)境信息誤差的目的。目前電子設(shè)備相關(guān)參數(shù)的標(biāo)定工作主要通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)，當(dāng)所創(chuàng)建的環(huán)境信息覆蓋的區(qū)域比較有限的情況下，這種人力標(biāo)定的工作雖然比較繁雜、耗時(shí)長(zhǎng)且成本高，但總歸可以實(shí)現(xiàn)；而當(dāng)所創(chuàng)建的環(huán)境信息覆蓋區(qū)域較大時(shí)，通過(guò)人力標(biāo)定的方式將幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種信息處理方法及電子設(shè)備，能夠快速地獲取標(biāo)定?目息，節(jié)省人力資源而提聞標(biāo)定效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種信息處理方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，所述第一電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信，所述第二電子設(shè)備能與第三電子設(shè)備通信；所述方法包括:
[0006]第一電子設(shè)備接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息；
[0007]獲取第一信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0008]判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結(jié)果；
[0009]當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí)，根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對(duì)應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息，計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息；
[0010]根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計(jì)算所述第一電子設(shè)備的第三位置信息。
[0011]優(yōu)選地，所述第一位置信息由所述第三電子設(shè)備在自身處于第一狀態(tài)時(shí)計(jì)算而確定，并由所述第三電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送給所述第二設(shè)備；
[0012]對(duì)應(yīng)地,獲取第一信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合，包括:
[0013]連續(xù)獲取處于第一狀態(tài)時(shí)的所述第三電子設(shè)備的第一信息及與所述第一信息對(duì)應(yīng)的第二信息，分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0014]優(yōu)選地，所述第一子信息包括表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息的信息；
[0015]對(duì)應(yīng)地，判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，包括:
[0016]將事先存儲(chǔ)的表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中進(jìn)行匹配，生成匹配結(jié)果；
[0017]當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí)，判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息，否則，判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0018]優(yōu)選地，所述第一信息集合包括圖像信息集合；所述第二信息集合包括深度信息
口 O
[0019]一種信息處理方法，應(yīng)用于第三電子設(shè)備中，所述第三電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信，所述第二電子設(shè)備能與第一電子設(shè)備通信；所述方法包括:
[0020]獲取第三信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0021]從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個(gè)以上的第三子信息；
[0022]判斷當(dāng)前所處狀態(tài)，生成判斷結(jié)果；
[0023]當(dāng)所述判斷結(jié)果表明當(dāng)前所處狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個(gè)以上的第三子信息在事先存儲(chǔ)的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配，查找出與當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息分別匹配的第五子信息；
[0024]獲取每一第五子信息的第五位置信息；
[0025]根據(jù)與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對(duì)應(yīng)的第四信息集合中的第四子信息，計(jì)算第六位置信息；
[0026]根據(jù)所述第五位置信息及所述第六位置信息計(jì)算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0027]根據(jù)所述第七位置信息確定出第一位置信息；
[0028]將所述第一位置信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備，以由所述第二電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送至所述第一電子設(shè)備。
[0029]優(yōu)選地，所述將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個(gè)以上的第三子信息在事先存儲(chǔ)的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配，包括:
[0030]獲取初始位置信息，根據(jù)所述初始位置信息計(jì)算在環(huán)境中的第四位置信息；
[0031]以所述第四位置信息為基準(zhǔn)，在所述環(huán)境信息中確定能涵蓋當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息的區(qū)域；
[0032]以當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息與所確定的區(qū)域中的所有第五子信息進(jìn)行匹配。
[0033]一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信，所述第二電子設(shè)備能與第三電子設(shè)備通信；所述電子設(shè)備包括:接收單元、獲取單元、判斷單元、第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元和確定單元，其中:
[0034]接收單元，用于接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息；
[0035]獲取單兀，用于獲取第一信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0036]判斷單元，用于判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結(jié)果；
[0037]第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí)，根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對(duì)應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息，計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息；
[0038]第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計(jì)算所述電子設(shè)備的第三位置信息。
[0039]優(yōu)選地，所述第一位置信息由所述第三電子設(shè)備在自身處于第一狀態(tài)時(shí)計(jì)算而確定，并由所述第三電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送給所述第二設(shè)備；
[0040]對(duì)應(yīng)地，所述獲取單元還用于，連續(xù)獲取處于第一狀態(tài)時(shí)的所述第三電子設(shè)備的第一信息及與所述第一信息對(duì)應(yīng)的第二信息，分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0041]優(yōu)選地，所述第一子信息包括表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息的信息；
[0042]對(duì)應(yīng)地，所述判斷單元包括:匹配子單元、第一判斷子單元和第二判斷子單元，其中:
[0043]匹配子單元，用于將事先存儲(chǔ)的表征所述第三電子設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中進(jìn)行匹配，生成匹配結(jié)果；
[0044]第一判斷子單元，用于當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí)，判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息；
[0045]第一判斷子單元，用于當(dāng)所述匹配結(jié)果表明所述第一信息集合中的第一信息中不存在與所述第五子信息匹配的子信息時(shí)，判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0046]—種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信，所述第二電子設(shè)備能與第一電子設(shè)備通信；所述電子設(shè)備包括:第一獲取單元、第二獲取單元、判斷單元、第一匹配單元、查找單元、第三獲取單元、第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元、確定單元和發(fā)送單元，其中:
[0047]第一獲取單元，用于獲取第三信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0048]第二獲取單元，用于從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個(gè)以上的第三子信息；
[0049]判斷單元，用于判斷當(dāng)前所處狀態(tài)，生成判斷結(jié)果；
[0050]匹配單元，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表明當(dāng)前所處狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個(gè)以上的第三子信息在事先存儲(chǔ)的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配；
[0051]查找單元，用于根據(jù)匹配結(jié)果查找出與當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息分別匹配的第五子信息；
[0052]第三獲取單元，用于獲取每一第五子信息的第五位置信息；
[0053]第一計(jì)算單元，用于根據(jù)與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對(duì)應(yīng)的第四信息集合中的第四子信息，計(jì)算第六位置信息；
[0054]第二計(jì)算單元，根據(jù)所述第五位置信息及所述第六位置信息計(jì)算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0055]確定單元，用于根據(jù)所述第七位置信息確定出第一位置信息；
[0056]發(fā)送單元，用于將所述第一位置信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備，以由所述第二電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送至所述第一電子設(shè)備。
[0057]優(yōu)選地，所述匹配單元包括:獲取子單元、計(jì)算子單元、確定子單元和匹配子單元，其中:
[0058]獲取子單元,用于獲取初始位置信息；
[0059]計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述初始位置信息計(jì)算在環(huán)境中的第四位置信息；
[0060]確定子單元，用于以所述第四位置信息為基準(zhǔn)，在所述環(huán)境信息中確定能涵蓋當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息的區(qū)域；
[0061]匹配子單元，用于以當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息與所確定的區(qū)域中的所有第五子信息進(jìn)行匹配。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，所述第一電子設(shè)備能與第二電子設(shè)備通信，所述第二電子設(shè)備能與第三電子設(shè)備通信；接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第三電子設(shè)備的第一位置信息；獲取第一信息集合及分別對(duì)應(yīng)于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果表明包含所述第一子信息時(shí)，根據(jù)所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對(duì)應(yīng)的所述第二信息的集合中的第二信息，計(jì)算所述第三電子設(shè)備的第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計(jì)算所述第一電子設(shè)備的第三位置信息。而第三電子設(shè)備獲取第三信息集合，并從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個(gè)以上的第三子信息；判斷當(dāng)前所處狀態(tài)，生成判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果表明當(dāng)前所處狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，將當(dāng)前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個(gè)以上的第三子信息在事先存儲(chǔ)的環(huán)境信息中進(jìn)行匹配，查找出與當(dāng)前獲取的一個(gè)以上的第三子信息匹配的第五子信息集合；在所述環(huán)境信息中獲取所述第五子信息集合對(duì)應(yīng)的位置信息，而作為第一位置信息；將所述第一位置信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備，以由所述第二電子設(shè)備將所述第一位置信息發(fā)送至所述第一電子設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)圖形采集單元等電子設(shè)備進(jìn)行位置等參數(shù)的標(biāo)定，不但所標(biāo)定的參數(shù)準(zhǔn)確性高，且獲取標(biāo)定信息的速度相當(dāng)迅捷，從而提高了標(biāo)定效率，也節(jié)省了人力資源。
【附圖說(shuō)明】
[0063]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的信息處理方法的流程示意圖；
[0064]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的信息處理方法的流程示意圖；
[0065]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的信息處理方法的流程示意圖；
[0066]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的信息處理方法的流程示意圖；
[0067]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的另一電子設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]為了能夠更加詳盡地了