專利名稱：：調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備以及調(diào)節(jié)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置，該調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置按照下述方式生成用于適當(dāng)并且容易地對(duì)送向系統(tǒng)的輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)規(guī)則，該方式為可根據(jù)多個(gè)輸入輸出的并且具有非線性的特性的系統(tǒng)獲得所希望的輸出，本發(fā)明還涉及采用所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)送向系統(tǒng)的輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)控制方法和設(shè)備。在比如成套設(shè)備、機(jī)器生產(chǎn)線、或維修業(yè)務(wù)等中的調(diào)節(jié)作業(yè)中，多數(shù)的情況是當(dāng)對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)要素進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，多個(gè)其它的要素會(huì)以與該調(diào)節(jié)相關(guān)的方式產(chǎn)生變化，從而很難對(duì)全部的要素進(jìn)行良好的調(diào)節(jié)。一般的問(wèn)題是，如何按照使輸入為所希望的值的方式，對(duì)輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了解決該問(wèn)題，過(guò)去人們提出了各種方案。作為實(shí)際的問(wèn)題，調(diào)節(jié)用參數(shù)(下面簡(jiǎn)單稱為“參數(shù)”)與輸出的問(wèn)題大多是相對(duì)本來(lái)的輸入輸出關(guān)系，而隨時(shí)發(fā)生的這類問(wèn)題。因此，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不能得出有效的結(jié)果的情況。這些問(wèn)題主要按照下面的三個(gè)因素的方式來(lái)考慮?！?shù)與輸出之間的相關(guān)關(guān)系的復(fù)雜性·參數(shù)和輸出的非線性·數(shù)據(jù)的不均勻性可認(rèn)為下述的幾種情況是造成難于解決問(wèn)題的原因，該情況包括指參數(shù)與輸出不必分別為1元(變量)，而一般可為多元，這些因果關(guān)系是錯(cuò)綜復(fù)雜的；參數(shù)與輸出之間的關(guān)系不是線性的；所獲得的數(shù)據(jù)少或不均勻，不能通過(guò)這些數(shù)據(jù)充分地描述參數(shù)與輸出之間的特性。針對(duì)上述的問(wèn)題，目前人們提出了基于線性數(shù)學(xué)理論得出的方案，以及實(shí)際反映伴隨調(diào)節(jié)過(guò)程人們的預(yù)見(jiàn)性知識(shí)或直覺(jué)的方案。比如，采用模糊推斷的方式或定性因果推斷。模糊推斷對(duì)具有非線性的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可能確實(shí)是有效的方式，但是在可很順利地確定從屬度函數(shù)或可確定調(diào)節(jié)規(guī)則的場(chǎng)合，其結(jié)果是將該模糊推斷稱之為“順利進(jìn)行”。一般來(lái)說(shuō)，模糊理論適用于非線性的場(chǎng)合，但是對(duì)象(object)給出的反應(yīng)不是線性的，人的類推幾乎是無(wú)效的，系統(tǒng)識(shí)別等中的試算法也容易造成麻煩的作業(yè)。另外，即使在可通過(guò)非線性模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別的情況下，計(jì)算用于調(diào)節(jié)的輸入量(用于調(diào)節(jié)的操作量)是難于采用非線性模型的。這樣會(huì)造成難于設(shè)定從屬度函數(shù)或規(guī)則的問(wèn)題。還有，相對(duì)系統(tǒng)的特性的變化，當(dāng)初確定的規(guī)則是否有效是不能保證的。定性因果推斷本質(zhì)上是與模糊推斷相同的。如果因果關(guān)系明確，雖然可通過(guò)計(jì)算機(jī)使分析自動(dòng)地進(jìn)行，但是如果判斷調(diào)節(jié)因果關(guān)系時(shí)的數(shù)據(jù)，在依賴人們的方面是與采用模糊方式的場(chǎng)合相同的。即，即使在以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行半自動(dòng)處理的方式進(jìn)行模型化處理的情況下，仍會(huì)發(fā)生必須由人來(lái)預(yù)先確定數(shù)據(jù)的判斷基準(zhǔn)的情況，在這一點(diǎn)上本質(zhì)上沒(méi)有變化(比如，參照J(rèn)P特開(kāi)平7-191706號(hào)文獻(xiàn))。在根據(jù)因果關(guān)系得出的推斷中，一般是根據(jù)過(guò)去的數(shù)據(jù)(事例)進(jìn)行目前的狀態(tài)分析，但是其前提是必須要求較多的過(guò)去的數(shù)據(jù)。因此，在長(zhǎng)期使用較大的成套設(shè)備(系統(tǒng))的場(chǎng)合，情況是良好的，但是，比如按照在生產(chǎn)線中對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的場(chǎng)合的方式，在(每個(gè))對(duì)象中假定個(gè)體的場(chǎng)合、或在相對(duì)環(huán)境變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，既然未必遇到其它個(gè)體數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)的數(shù)量是有限的，因此，可認(rèn)為通過(guò)根據(jù)已有的事例數(shù)據(jù)的手段難于進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)中，僅僅通過(guò)進(jìn)行判斷是不充分的。這是因?yàn)榕c下述場(chǎng)合不同，在控制系統(tǒng)中對(duì)情況進(jìn)行判斷后，要查找對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生什么樣的作用，該場(chǎng)合指盡可能根據(jù)故障診斷等、以及系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)是否發(fā)生故障等這兩個(gè)基準(zhǔn)來(lái)觀察系統(tǒng)(此后的處理由人進(jìn)行)是有效的。本發(fā)明可解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種方案，該方案所具有的特征是·在采用數(shù)據(jù)的同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)·事先不必采用大量的數(shù)據(jù)·可對(duì)付非線性本發(fā)明更加具體的目的在于提供一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置，該調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置生成用于調(diào)節(jié)下述對(duì)象的調(diào)節(jié)規(guī)則，該對(duì)象是多變量的(多個(gè)輸入輸出的系統(tǒng))、并且具有相關(guān)關(guān)系復(fù)雜的非線性。另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種調(diào)節(jié)控制方法和設(shè)備，該調(diào)節(jié)控制方法和設(shè)備按照所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。按照上述的本發(fā)明，可獲得以適當(dāng)?shù)姆绞绞拐{(diào)節(jié)作業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置采用調(diào)節(jié)或控制的對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù)，形成下述的表(依賴關(guān)系表)，該表表示將每個(gè)輸入(下面稱為“操作量”)分別分類為對(duì)輸出(下面稱為“控制量”)有影響的變化模式的定性特性，其特征在于，在此前提下生成用于調(diào)節(jié)的操作步驟(調(diào)節(jié)規(guī)則)。此外，本發(fā)明的調(diào)節(jié)控制方法和設(shè)備以下述過(guò)程為前提，該過(guò)程指隨時(shí)響應(yīng)于所輸出的偏差，根據(jù)由自動(dòng)生成的調(diào)節(jié)規(guī)則得到的指示(調(diào)節(jié)控制量和操作量的選擇)與過(guò)去的操作，對(duì)目前的對(duì)象情況是否進(jìn)行例外的動(dòng)作(波動(dòng)與飽和)進(jìn)行判斷，在判斷為未進(jìn)行例外的動(dòng)作的場(chǎng)合按照所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則的指示，在其它的場(chǎng)合進(jìn)行規(guī)定的輸入操作，其特征在于提供輸入給用于調(diào)節(jié)的對(duì)象的操作量的修正量。本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)；根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明還涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；從上述第1數(shù)據(jù)中，選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明還涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)和該規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；從上述第1數(shù)據(jù)中，選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。再有，本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該裝置確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明還涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該裝置確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第1數(shù)據(jù)中選擇具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性的特定的第1數(shù)據(jù)；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從第1數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該裝置確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)和該規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第1數(shù)據(jù)中選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。還有，本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)控制設(shè)備，該設(shè)備確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定的對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把上述對(duì)象的每個(gè)操作量造成的控制量的變化、以及該控制量的變化的控制量之間的定性的特征數(shù)據(jù)作為輸入，根據(jù)該特性數(shù)據(jù)分別針對(duì)每個(gè)控制量，確定單獨(dú)調(diào)節(jié)得到的1個(gè)以上的操作量；調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于分別針對(duì)上述每個(gè)操作量將由上述可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)輸出的可調(diào)節(jié)控制量數(shù)據(jù)變換為規(guī)定的格式，并作為調(diào)節(jié)操作步驟輸出；偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于計(jì)算相對(duì)上述對(duì)象的控制量的目標(biāo)值的偏差并輸出；調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)通過(guò)上述調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則；適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把通過(guò)上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)所生成的偏差數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)規(guī)則作為輸入，選擇可調(diào)節(jié)的第2數(shù)據(jù)并確定適用規(guī)則；修正量確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于針對(duì)由上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)所選擇的第2數(shù)據(jù)，參照上述偏差數(shù)據(jù)，將該第2數(shù)據(jù)的修正量確定為與在上述適用規(guī)則中確定的第2數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的偏差的規(guī)定的比例值。此外，本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于生成確定第2數(shù)據(jù)組時(shí)用的調(diào)節(jié)規(guī)則，以便使相對(duì)規(guī)定的對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值；偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于生成針對(duì)上述對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組的偏差數(shù)據(jù)并輸出；調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把該偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)輸出的偏差數(shù)據(jù)作為輸入，存儲(chǔ)由上述調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則；適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于輸入由上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)所生成的偏差數(shù)據(jù)，以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)規(guī)則，選擇可調(diào)節(jié)的第2數(shù)據(jù)并確定適用規(guī)則；修正量確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于針對(duì)通過(guò)上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)所選擇的第2數(shù)據(jù)、參照上述偏差數(shù)據(jù)，將該第2數(shù)據(jù)的修正量確定為與在上述適用規(guī)則中確定的第2數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的偏差的規(guī)定的比例值。圖1為本發(fā)明的輸入與輸出之間關(guān)系的示意圖；圖2為表示本發(fā)明的第1與第2實(shí)施例的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備(第1與第2實(shí)施例)的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3為本發(fā)明的第2實(shí)施例的可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置的處理流程圖；圖4為圖3中的流程圖中的第1部分的放大圖；圖5為圖3中的流程圖中的第2部分的放大圖；圖6為圖3中的流程圖中的第3部分的放大圖；圖7為圖3中的流程圖中的第4部分的放大圖；圖8為圖3中的流程圖中的第5部分的放大圖；圖9為調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備(第2實(shí)施例)內(nèi)部的調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置的處理流程圖；圖10為表示本發(fā)明的調(diào)節(jié)控制設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖11為表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖12為表示本發(fā)明的第3和第4實(shí)施例的流程圖1的圖；圖13為本發(fā)明的第4實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖14為表示本發(fā)明的第5實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖15為表示本發(fā)明的第5實(shí)施例的流程圖2的圖；圖16為表示本發(fā)明的第6實(shí)施例的調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖17為表示本發(fā)明的第7實(shí)施例的調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償生成裝置的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖18為表示2個(gè)輸出的變化模式的圖；圖19為表示相對(duì)次數(shù)的參數(shù)值的圖。下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。在本發(fā)明中，對(duì)調(diào)節(jié)或控制的對(duì)象施加每個(gè)要素的輸入(操作量)，相對(duì)該施加的輸入，分別在每個(gè)要素中得出作為該對(duì)象的動(dòng)作結(jié)果的輸出。之后，對(duì)施加上述輸入(操作量)的2個(gè)輸出的變化模式進(jìn)行分析。即，對(duì)2個(gè)輸出是否沿相同符號(hào)方向變化(偏離變化參照?qǐng)D18(a))，或還是沿不同符號(hào)方向變化(傾斜變化按照傾斜方式變化參照?qǐng)D18(b)，(c))進(jìn)行分析。此外，對(duì)調(diào)節(jié)或控制的對(duì)象的多個(gè)輸入與輸出的依賴關(guān)系進(jìn)行分析，以表的形式表示，另外在該表中添加上述變化模式的信息。接著，根據(jù)表示該依賴關(guān)系的表，每次選擇2個(gè)輸入，了解兼顧變化模式對(duì)輸入與輸出造成的影響情況，當(dāng)使任意的要素輸入發(fā)生變化以便進(jìn)行目的控制時(shí)，對(duì)是否最穩(wěn)定地進(jìn)行目的控制或調(diào)節(jié)進(jìn)行分析。圖1表示輸入與輸出之間關(guān)系的示意圖。本發(fā)明的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備以下述情況為前提，從而生成調(diào)節(jié)用的操作步驟(調(diào)節(jié)規(guī)則)，該情況指如圖1所示，計(jì)算稱為輸入xi、輸出yi(i表示整數(shù))的對(duì)象實(shí)際數(shù)據(jù)，采用該實(shí)際數(shù)據(jù)，形成下述的表(依賴關(guān)系表)，該表表示分別把每個(gè)輸入(操作量)分類為對(duì)輸出(控制量)有影響的變化模式的定性特性。此外，本發(fā)明的調(diào)節(jié)控制設(shè)備以下述情況為前提，從而提供輸入給用于調(diào)節(jié)的對(duì)象中的操作量的修正量，該情況指隨時(shí)響應(yīng)于輸出的偏差，根據(jù)由自動(dòng)生成的調(diào)節(jié)規(guī)則得到的指示(選擇調(diào)節(jié)控制量和操作量)與過(guò)去的操作，對(duì)目前的對(duì)象情況是否進(jìn)行例外的動(dòng)作(波動(dòng)與飽和)進(jìn)行判斷，在判斷為未進(jìn)行例外的動(dòng)作的場(chǎng)合按照所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則的指示，在其它的場(chǎng)合進(jìn)行規(guī)定的輸入操作。本發(fā)明的第1實(shí)施例涉及下述的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，在該調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備中，按照可使對(duì)象獲得允許范圍內(nèi)的控制量的方式，設(shè)定下述的可變參數(shù)(在后面，與控制量無(wú)特殊的區(qū)別)的值，該可變參數(shù)值用于確定上述調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量或保持該調(diào)節(jié)對(duì)象，該調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備的特征在于其包括可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成機(jī)構(gòu)，該可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)輸入上述調(diào)節(jié)對(duì)象的每個(gè)操作量的控制量變化、以及該控制量變化的控制量之間的定性特征數(shù)據(jù)，根據(jù)該特征數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)控制量確定分別進(jìn)行調(diào)節(jié)獲得的幾個(gè)操作量，上述調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成機(jī)構(gòu)針對(duì)每個(gè)操作量把上述可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)輸出的可調(diào)節(jié)控制量數(shù)據(jù)變換為規(guī)定格式，并作為調(diào)節(jié)操作步驟輸出。第2實(shí)施例的特征在于通過(guò)下述第1二進(jìn)制數(shù)據(jù)表現(xiàn)用于表示上述調(diào)節(jié)對(duì)象的每個(gè)操作量的控制量變化的定性特征數(shù)據(jù)，該第1二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示每個(gè)操作量是否對(duì)每個(gè)控制量造成影響，通過(guò)下述第2二進(jìn)制數(shù)據(jù)表現(xiàn)上述控制量變化中的控制量之間的定性特征數(shù)據(jù)，該第2二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示在每個(gè)控制量中施加每個(gè)操作量的變化模式，該第1和第2二進(jìn)制數(shù)據(jù)構(gòu)成上述輸入數(shù)據(jù)(操作量特性和輸入輸出依賴關(guān)系表，下面簡(jiǎn)稱為依賴表)。第3實(shí)施例涉及進(jìn)行比例操作的調(diào)節(jié)控制設(shè)備。該調(diào)節(jié)控制設(shè)備包括偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，該偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)計(jì)算上述調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量的偏差并輸出；調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)輸入由上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)獲得的控制量偏差，將通過(guò)上述第1實(shí)施例或第2實(shí)施例獲得的調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)；適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)，該適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)輸入通過(guò)上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)計(jì)算出的控制量偏差和存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)規(guī)則，選擇可調(diào)節(jié)的控制量，將其確定為適用規(guī)則；操作量確定機(jī)構(gòu)，該操作量確定機(jī)構(gòu)按照與通過(guò)上述適用規(guī)則確定的操作量相對(duì)應(yīng)的控制量偏差的規(guī)定比例值，針對(duì)通過(guò)適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)選擇的操作量，參照上述控制量偏差確定該操作量的可修正量。第4實(shí)施例涉及進(jìn)行比例操作和避免非線性的的調(diào)節(jié)控制設(shè)備。該調(diào)節(jié)控制設(shè)備為第3實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于其還包括對(duì)調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)次數(shù)、操作量、控制量偏差等)進(jìn)行記錄并更新的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述操作量確定機(jī)構(gòu)按照通過(guò)上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)選擇的適用規(guī)則，參照上述控制量偏差以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)，針對(duì)上述適用規(guī)則的操作量，或除了該操作量以外的操作量，按照該控制量偏差，或與其它的偏差的相對(duì)差的比例值，或不管什么樣的比例值確定可修正量，同時(shí)以最新的方式將該確定的操作量、參照該確定而得出的控制量偏差數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)于調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，并對(duì)該調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。第5實(shí)施例涉及進(jìn)行試驗(yàn)操作和避免非線性的調(diào)節(jié)控制設(shè)備。該調(diào)節(jié)控制設(shè)備為第4實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于上述適用規(guī)則判斷機(jī)構(gòu)參照存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于對(duì)對(duì)象特性鑒別的試驗(yàn)調(diào)節(jié)和該調(diào)節(jié)的判斷，上述操作量確定機(jī)構(gòu)參照由上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)獲得的數(shù)據(jù)，以及上述調(diào)節(jié)對(duì)象的目前的控制量偏差，確定試驗(yàn)調(diào)節(jié)、或該調(diào)節(jié)用的操作量，以最新的方式將所確定的操作量、參照該確定而得出的控制量偏差數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)于該調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，并對(duì)該調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。第6實(shí)施例涉及可調(diào)節(jié)性評(píng)價(jià)裝置。該可調(diào)節(jié)性評(píng)價(jià)裝置的特征在于其包括上述第1實(shí)施例或第2實(shí)施例的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備中的輸入機(jī)構(gòu)，該輸入機(jī)構(gòu)可輸入調(diào)節(jié)對(duì)象的輸入輸出關(guān)系的定性特征數(shù)據(jù)(依賴表)、以及由第1實(shí)施例或第2實(shí)施例中的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備獲得的調(diào)節(jié)規(guī)則；規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定機(jī)構(gòu)，該規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定機(jī)構(gòu)將下述的調(diào)節(jié)規(guī)則作為補(bǔ)償規(guī)則進(jìn)行初始設(shè)定，該調(diào)節(jié)規(guī)則指具有操作量與控制量一一對(duì)應(yīng)的形式的多個(gè)調(diào)節(jié)規(guī)則；控制量選擇機(jī)構(gòu)，該控制量選擇機(jī)構(gòu)針對(duì)通過(guò)規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的每個(gè)補(bǔ)償規(guī)則，選擇用于調(diào)查是否進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制量；對(duì)應(yīng)操作量檢索機(jī)構(gòu)，該對(duì)應(yīng)操作量檢索機(jī)構(gòu)響應(yīng)于通過(guò)該控制量選擇機(jī)構(gòu)選擇的控制量，檢索可對(duì)該控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)的操作量；規(guī)則補(bǔ)償生成機(jī)構(gòu)，該規(guī)則補(bǔ)償生成機(jī)構(gòu)針對(duì)通過(guò)上述補(bǔ)償初始設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的每個(gè)補(bǔ)償規(guī)則，在全部控制量可調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，將該補(bǔ)償規(guī)則作為規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)；規(guī)則組生成機(jī)構(gòu)，該規(guī)則組生成機(jī)構(gòu)省略存儲(chǔ)于該規(guī)則補(bǔ)償生成機(jī)構(gòu)中的規(guī)則補(bǔ)償中的重復(fù)的規(guī)則補(bǔ)償，之后將它們作為規(guī)則組輸出。第7實(shí)施例涉及根據(jù)多個(gè)依賴表形成調(diào)節(jié)規(guī)則的調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償生成裝置。該調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償生成裝置的特征在于其包括依賴表補(bǔ)償生成機(jī)構(gòu)，該依賴表補(bǔ)償生成機(jī)構(gòu)根據(jù)調(diào)節(jié)對(duì)象的輸入輸出實(shí)際數(shù)據(jù)形成幾個(gè)依賴表的補(bǔ)償；調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)輸入每個(gè)依賴表補(bǔ)償，以便獲得與上述依賴表補(bǔ)償相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)則；依賴表與規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該依賴表與規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于上述依賴表補(bǔ)償存儲(chǔ)由上述調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)獲得的調(diào)節(jié)規(guī)則。在這里，圖10所示的系統(tǒng)是通過(guò)方框圖表示其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的，該系統(tǒng)由調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10、調(diào)節(jié)控制設(shè)備20和調(diào)節(jié)對(duì)象30構(gòu)成，在該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，按照調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出符合目的的方式，根據(jù)由調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10生成的調(diào)節(jié)規(guī)則，調(diào)節(jié)控制設(shè)備20輸出可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)對(duì)象30的可變參數(shù)的指令。圖10所示的方框圖涉及第1～5等5個(gè)實(shí)施例，下面分別針對(duì)每個(gè)實(shí)施例，對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10或調(diào)節(jié)控制設(shè)備20進(jìn)行描述。(第1實(shí)施例)圖2為與第1實(shí)施例和后面將要描述的第2實(shí)施例有關(guān)的、調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10的基本結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖所示，調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10由可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11和調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12構(gòu)成?？烧{(diào)節(jié)控制量選擇裝置11為下述的裝置，該裝置針對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30、對(duì)采用什么樣的調(diào)節(jié)要素(操作量＝朝向調(diào)節(jié)對(duì)象的輸入)調(diào)節(jié)什么樣的可調(diào)節(jié)參數(shù)(控制量＝調(diào)節(jié)對(duì)象給出的輸出)的情況進(jìn)行選擇。此外，調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12根據(jù)通過(guò)可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11所選擇的操作量和控制量的組合，按照規(guī)定的形式，將調(diào)節(jié)規(guī)則集中輸出。表1和表2表示相對(duì)可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11的輸入數(shù)據(jù)的一個(gè)實(shí)例。本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)對(duì)象30具有數(shù)量級(jí)為3元的輸入輸出。表1表示相互依賴特性數(shù)據(jù)，表2表示控制量相關(guān)特性數(shù)據(jù)。表1相互特征數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)對(duì)象的定性的輸入輸出相互依賴特性)注○×表示輸入輸出的相互依賴關(guān)系的有無(wú)。○具有相互依賴關(guān)系×無(wú)相互依賴關(guān)系表2控制量相關(guān)特性數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)對(duì)象的定性的控制量之間變化特性)注A～C分別表示下面的特征變化A相同方向變化B不同方向變化C單個(gè)方向的變量變化相互依賴特性數(shù)據(jù)(表1)指表示調(diào)節(jié)對(duì)象的定性的輸入輸出相互依賴特性的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)表示調(diào)節(jié)對(duì)象的操作量與控制量(輸入與輸出)之間是否具有依賴關(guān)系。按照該相互依賴特性數(shù)據(jù)，可對(duì)根據(jù)什么樣的操作量對(duì)什么樣的控制量是否進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行判斷。比如在表1的場(chǎng)合，可推斷下面的式(1)所表示的關(guān)系?？刂屏縔1的調(diào)節(jié)操作量X2控制量Y2，Y3的調(diào)節(jié)操作量X1，X3…(1)控制量相關(guān)特性數(shù)據(jù)(表2)指針對(duì)每個(gè)操作量，以定性方式表示控制量的變化相互為什么樣(控制量相對(duì)其它的控制量的變化特性)的數(shù)據(jù)。在表2中，任何兩個(gè)控制量之間的特性分為下面的A、B、C三種。此外，分類中的數(shù)量與特性是按照任意方式確定的。A“相互沿相同方向變化”B“相互沿不同方向變化”C“僅僅單個(gè)方向的控制量變化”根據(jù)式(1)，由于可注意的的控制量與操作量的關(guān)系是很密切的，這樣通過(guò)僅僅針對(duì)該部分注意表2的關(guān)系，便可推斷下面的式(2)這樣的調(diào)節(jié)特性。操作量X1→控制量Y2，Y3的變化A操作量X2→控制量Y1的變化C(獨(dú)立)操作量X3→控制量Y2，Y3的變化B.…(2)可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11將按照上述方式對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)的、表示控制量與操作量之間關(guān)系的數(shù)據(jù)作為調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)輸出。表3表示調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)的一個(gè)實(shí)例。即，把“操作量X1→控制量Y2，Y3的變化A”的關(guān)系表示為“X1，Y2，Y3A”，把“操作量X2→控制量Y1的變化C(獨(dú)立)”的關(guān)系表示為“X2，Y1C”，此外把“操作量X3→控制量Y2，Y3的變化B”表示為“X3，Y2，Y3B”，并作為調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)輸出。調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12參考表1，表2所示的調(diào)節(jié)對(duì)象的特性數(shù)據(jù)，將可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11所輸出的調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)從格式方面變更為具體的調(diào)節(jié)規(guī)則。在這里，如表3所示，每次按照1行的方式對(duì)內(nèi)容調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋，按照由表2確定的控制量相關(guān)特性(A，B，C)，將可調(diào)節(jié)的控制量與操作量之間的關(guān)系確定為與條件相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)則。表3調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)</tables>更具體地說(shuō)，如表3的調(diào)節(jié)特性數(shù)據(jù)所示，第一項(xiàng)目的數(shù)據(jù)可判斷為「由于“因X1，Y2與Y3按照相同的方向變化(A)”，如果反之Y2與Y3即使在基本相同的偏差的情況下仍位于允許偏差之外，則可采用沿相同方向變化的X1對(duì)這兩個(gè)偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)」。此外，第2項(xiàng)目的數(shù)據(jù)可判斷為「由于“Y1僅僅依賴于X1變化(C)”，如果Y1在允許偏差之外，則可采用X2進(jìn)行調(diào)節(jié)」。最后，第3項(xiàng)目可判斷為「由于“因X3，Y2與Y3沿不同方向變化(B)」，如果反之Y2與Y3的偏差不同，另外它們還位于允許偏差之外，則可采用沿不同方向變化的X3對(duì)這兩個(gè)偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)。按照下述的格式對(duì)它們輸出，并形成調(diào)節(jié)規(guī)則。(ε1，ε2，ε3分別表示允許偏差)在這里，雖然未參照表1，但是也可利用該表1，響應(yīng)于依賴關(guān)系的多少(數(shù)量為0)為每個(gè)規(guī)則安排優(yōu)先度。按照式(3)中的規(guī)則，雖然未具體地提供每個(gè)操作量的修正量，但是對(duì)于該修正量，可按照下面的方式，采用一般公知的方式。1.通過(guò)人的判斷隨時(shí)確定2.根據(jù)偏差的符號(hào)施加規(guī)定的一定量的修正3.施加與偏差的符號(hào)與大小成比例的修正(第2實(shí)施例)第2實(shí)施例的特征在于將第1實(shí)施例中的調(diào)節(jié)特征數(shù)據(jù)分為兩類，該實(shí)施例按照可分為兩類的方式與可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11以及調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12的結(jié)構(gòu)或輸入輸出數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。表4表示向可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11輸入的數(shù)據(jù)。表4輸入數(shù)據(jù)(依賴表)</tables>表4所示的輸入數(shù)據(jù)為調(diào)節(jié)對(duì)象為3個(gè)輸入與3個(gè)輸出的場(chǎng)合的數(shù)據(jù)，它是將第1實(shí)施例中的控制量相關(guān)特性數(shù)據(jù)與調(diào)節(jié)特征數(shù)據(jù)合為1個(gè)，并以二個(gè)值表現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)(表4中的“3”為用于表現(xiàn)元數(shù)而添加的數(shù)據(jù)，它不直接表示輸入輸出之間的依賴關(guān)系的特征)。這樣的表特別是在后面稱為“依賴表”。在“依賴表”中列有表示下面3種內(nèi)容的數(shù)據(jù)。1.操作量的數(shù)量(操作量的數(shù)量與控制量的數(shù)量相同)2.每個(gè)操作量對(duì)哪個(gè)控制量產(chǎn)生影響3.每個(gè)操作量使操作量相互沿相同方向變化，還是沿不同方向變化表5是依賴表的說(shuō)明(表5“依賴表”的說(shuō)明)當(dāng)輸入表4這樣的依賴表中的數(shù)據(jù)時(shí)，可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11根據(jù)該依賴表，按照檢測(cè)單1、2和圖2所示的處理步驟，確定操作量與控制量的組合。按照這些步驟，在具有必須通過(guò)每個(gè)操作量的位次、相應(yīng)的操作量可進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制量的場(chǎng)合，將它們作為“規(guī)則數(shù)據(jù)”輸出。但是，對(duì)于每個(gè)操作量，在涉及操作量的變化模式中，將“沿相同方向變化的操作量(即，變化模式「0」)”稱為“偏離操作量”，此外將“沿不同方向變化的操作量(即，變化模式「1」”稱為“傾斜操作量”。還有，具有依賴關(guān)系的操作量與控制量簡(jiǎn)單地表示為“對(duì)應(yīng)”。“檢測(cè)單1”I.在依賴表中，針對(duì)記載每個(gè)操作量是否對(duì)每個(gè)控制量造成影響的部分計(jì)算行的總和和列的總和；II.按照列的總和的數(shù)值大的順序，構(gòu)成優(yōu)先度高的操作量(在相同數(shù)值的場(chǎng)合，偏離操作量?jī)?yōu)先，此外在相同數(shù)值的場(chǎng)合，以操作量序號(hào)注明優(yōu)先度。III.按照行的總和的數(shù)值小的順序，構(gòu)成優(yōu)先度高的控制量(在相同數(shù)值的場(chǎng)合，允許相同的位次)。“檢測(cè)單2”(參照?qǐng)D3～8)步驟I選擇較低位次的操作量(“選擇操作量”)；步驟II偏離操作量(“選擇偏離操作量”)；(II-i)從具有較高位次的控制量，選擇操作量未確定的一個(gè)(“選擇控制量”)；(II-ii)選擇操作量以及用作規(guī)則的控制量的數(shù)量為“0”或“1”(未達(dá)到“2”)；步驟II-ii-1.檢測(cè)0除了選擇偏離操作量以外，還存在與選擇控制量對(duì)應(yīng)的偏離操作量，→檢測(cè)0標(biāo)記其(除選擇偏離操作量以外的)偏離操作量的序號(hào)(最初的序號(hào))；步驟II-ii-2.檢測(cè)1與選擇偏離操作量對(duì)應(yīng)，→檢測(cè)標(biāo)記1<存在>；(II-iii)選擇操作量與用作規(guī)則的控制量的數(shù)量為“1”；步驟II-iii-1.檢測(cè)2從具有較低位次的操作量檢索，存在與選擇控制量對(duì)應(yīng)的未采用規(guī)則的傾斜操作量；→檢測(cè)2標(biāo)記其傾斜操作量的序號(hào)(最初的序號(hào))；步驟II-iii-2.檢測(cè)3從具有較低位次的操作量檢索，存在與選擇操作量對(duì)應(yīng)的未采用規(guī)則的傾斜操作量、并與其它的偏離操作量的選擇控制量相對(duì)應(yīng)的操作量；→檢測(cè)3標(biāo)記其傾斜操作量序號(hào)(最初的序號(hào))；(II-iv)相互依賴關(guān)系模式的檢索(初始值檢測(cè)值0)；步驟II-iv-1.當(dāng)檢測(cè)值為“0”時(shí)在一個(gè)控制量也沒(méi)選擇的場(chǎng)合，→規(guī)則標(biāo)記檢測(cè)1標(biāo)記的內(nèi)容；步驟II-iv-2.當(dāng)檢測(cè)值為“1”時(shí)在一個(gè)控制量也沒(méi)選擇的場(chǎng)合，→規(guī)則標(biāo)記檢測(cè)1標(biāo)記的內(nèi)容；步驟II-iv-3.當(dāng)檢測(cè)值為“2”時(shí)在選擇一個(gè)控制量的場(chǎng)合，→規(guī)則標(biāo)記檢測(cè)2標(biāo)記的內(nèi)容；步驟II-iv-4.當(dāng)檢測(cè)值為“3”時(shí)在選擇一個(gè)控制量的場(chǎng)合，→規(guī)則標(biāo)記檢測(cè)3標(biāo)記的內(nèi)容；當(dāng)步驟II-iv-5.當(dāng)檢測(cè)值為“4”時(shí)在選擇一個(gè)控制量的場(chǎng)合，→規(guī)則標(biāo)記檢測(cè)2標(biāo)記的內(nèi)容；(II-v)確定組合(在標(biāo)記與初始值不同的場(chǎng)合)；步驟II-v-1.在選擇1個(gè)控制量的場(chǎng)合，→檢測(cè)值＝2；步驟II-v-2.在選擇2個(gè)控制量的場(chǎng)合，→規(guī)則確定，檢測(cè)值＝不變；步驟II-v-3.更新處理，→標(biāo)記初始化處理，(II-vi)在選擇2個(gè)控制量的場(chǎng)合下的特別處理(與偏離操作量相對(duì)應(yīng)的控制量為“主”，與傾斜操作量對(duì)應(yīng)的控制量為“從”)；步驟II-vi-1.在檢測(cè)值＝3時(shí)，變換控制量的主從；步驟II-vi-2.在控制量不分主從關(guān)系的場(chǎng)合的顯示；步驟III.在確定與偏離操作量有關(guān)的組合時(shí)，如果不對(duì)該組合進(jìn)行選擇，則選擇與僅僅與一個(gè)控制量相對(duì)應(yīng)的傾斜操作量。檢測(cè)單2按照上述方式構(gòu)成。在這里以表4場(chǎng)合為例，對(duì)可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11的處理過(guò)程進(jìn)行描述。1.通過(guò)“檢測(cè)單1”，計(jì)算依賴表的調(diào)節(jié)特征數(shù)據(jù)的部分的行的總和與列的總和；表6表示上述表4場(chǎng)合下的行的總和與列的總和的計(jì)算結(jié)果。表6表4中的3元的場(chǎng)合的實(shí)例2.按照“檢測(cè)單1”中的II的項(xiàng)目，確定操作量的位次；表7表示上述表4場(chǎng)合下的操作量的位次。表7表4中的實(shí)例的操作量的位次3.按照“檢測(cè)單1”中的III的項(xiàng)目，確定操作量的位次；表8表示上述表4場(chǎng)合下的控制量的位次。表8表4中的實(shí)例的操作量的位次4.按照“檢測(cè)單2”，如果具有可對(duì)每個(gè)操作量的變化特性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟僮髁浚_定其組合(參照?qǐng)D3～8)；(4-1)通過(guò)I，選擇具有較低位次的未檢測(cè)的操作量X1；(4-2)通過(guò)II，判定X1為不是偏離操作量，→進(jìn)入III；(4-3)在III中，關(guān)于X1，不以與偏離操作量相關(guān)的方式進(jìn)行選擇，并且從依賴表中，將僅僅與X1對(duì)應(yīng)的控制量Y3作為組合控制量進(jìn)行選擇(規(guī)則數(shù)據(jù)(X1，Y3))。由于對(duì)全部的操作量的檢測(cè)未結(jié)束，→進(jìn)入I；(4-4)通過(guò)步驟I，選擇具有較低位次的未檢測(cè)的操作量X3；(4-5)在步驟II中，判定X3為不是偏離操作量，→進(jìn)入上述步驟3；(4-6)在步驟III中，關(guān)于X3，不以與偏離操作量相關(guān)的方式進(jìn)行選擇，并且在依賴表中，不存在僅僅與X3對(duì)應(yīng)的控制量X3(無(wú)與X3相關(guān)的規(guī)則數(shù)據(jù))。由于對(duì)全部的操作量的檢測(cè)未結(jié)束，→進(jìn)入I；(4-7)通過(guò)步驟I，選擇未檢測(cè)的操作量X2；(4-8)在步驟II中，判定X2為偏離操作量(檢測(cè)值＝0，規(guī)則標(biāo)記＝0，檢測(cè)標(biāo)記)，→進(jìn)入步驟II-i。(4-9)在步驟II-i中，選擇未選擇高位次控制量Y，→進(jìn)入步驟II-ii；(4-10)在步驟II-ii中，與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)而已作為規(guī)則數(shù)據(jù)選擇的控制量的數(shù)量為“0”，→進(jìn)入步驟II-ii-1；(4-11)在步驟II-ii-1中，選擇控制量Y1與除選擇操作量X2以外的相對(duì)應(yīng)的偏離操作量不存在(檢測(cè)0標(biāo)記＝0)，→進(jìn)入步驟II-ii-2；(4-12)在步驟II-ii-2中，X2與Y1相對(duì)應(yīng)(檢測(cè)1標(biāo)記＝1)，→進(jìn)入步驟II-iii。(4-13)在步驟II-iii中，與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)而已作為規(guī)則數(shù)據(jù)選擇的控制量的數(shù)量為“0”。由于現(xiàn)在檢測(cè)值為零→進(jìn)入步驟II-iv-1；(4-14)在步驟步驟II-iv-1，檢測(cè)標(biāo)記＝檢測(cè)1標(biāo)記(規(guī)則數(shù)據(jù)更新(X1，Y3)，(X2，Y1))，→進(jìn)入步驟II-v；(4-15)在步驟II-v中，規(guī)則標(biāo)記與初始值不同，→進(jìn)入步驟II-v-1；(4-16)在步驟II-v-1中，由于與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)而作為規(guī)則數(shù)據(jù)選擇的控制量的數(shù)量為“1”，檢測(cè)值＝2，進(jìn)行步驟II-v-3的更新處理，→進(jìn)入步驟II-i；(4-17)在步驟II-i中，選擇未選擇高位次控制量Y2，→進(jìn)入步驟II-ii；(4-18)在步驟II-ii中，與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)而已作為規(guī)則數(shù)據(jù)選擇的控制量的數(shù)量為“1”，→進(jìn)入步驟II-ii-1；(4-19)在步驟II-ii-1中，選擇控制量Y2與除選擇操作量X2以外的相對(duì)應(yīng)的偏離操作量不存在(檢測(cè)0標(biāo)記＝0)，→進(jìn)入步驟II-ii-2；(4-20)在步驟II-ii-2中，X2與Y2對(duì)應(yīng)(檢測(cè)1標(biāo)記＝1)，→進(jìn)入步驟II-iii；(4-21)在步驟II-iii中，與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)而已作為規(guī)則數(shù)據(jù)選擇的控制量的數(shù)量為“1”，→進(jìn)入步驟II-iii-1。(4-22)在步驟II-iii-1中，存在與選擇操作量X2相對(duì)應(yīng)的規(guī)則未采用的傾斜操作量(X3，檢測(cè)2標(biāo)記＝3)，→進(jìn)入步驟II-ii-2；(4-23)在步驟II-iii-2中，作為和與選擇控制量Y2相對(duì)應(yīng)的規(guī)則未采用的傾斜操作量、和與其它的偏離操作量相對(duì)應(yīng)的選擇控制量相對(duì)應(yīng)的操作量不存在。目前，由于檢測(cè)值為“2”，→進(jìn)入步驟II-iv-3；(4-24)在步驟II-iv-3中，規(guī)則標(biāo)記＝檢測(cè)2標(biāo)記，→進(jìn)入步驟II-v；(關(guān)于X2，規(guī)則數(shù)據(jù)更新(X1，Y3)，(X2，Y1，Y2，X3，Y2))(4-25)在步驟II-v中，規(guī)則標(biāo)記與初始值不同，選擇2個(gè)控制量。由于步驟II-v-3的更新處理，檢測(cè)值為2，→進(jìn)入步驟II-vi-2；(4-26)在步驟II-vi-2中，由于Y1，Y2中的任何一個(gè)與X2，X3相對(duì)應(yīng)，這樣可以哪個(gè)操作量對(duì)哪個(gè)控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)不存在差別，這樣添加表示其宗旨的標(biāo)記(2)(規(guī)則數(shù)據(jù)更新(X1，Y3)，(X2，Y1，Y2，X3，Y1，Y2，2))；(4-27)對(duì)全部的操作量的檢測(cè)結(jié)束。5.規(guī)則數(shù)據(jù)輸出；(X1，Y3)，(X2，Y1，Y2，X3，Y1，Y2，2)…(4)在調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12中，由調(diào)節(jié)控制選擇裝置11輸出的規(guī)則數(shù)據(jù)(如上述的式(4)所表示的)變換為易于用于對(duì)每個(gè)操作量進(jìn)行整理和調(diào)節(jié)的格式。檢測(cè)單3和圖9表示調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成步驟，格式1表示調(diào)節(jié)規(guī)則的格式?！皺z測(cè)單3”(參照?qǐng)D9)I.從具有優(yōu)先位次較高的操作量變換為規(guī)則格式；II.是在規(guī)則數(shù)據(jù)中所選擇的操作量嗎？III.繼貝爾調(diào)節(jié)規(guī)則(在規(guī)則數(shù)據(jù)中保持“2”的標(biāo)記的場(chǎng)合)偏離操作量的調(diào)節(jié)規(guī)則之后，描述傾斜操作量的調(diào)節(jié)規(guī)則。IV.在規(guī)則數(shù)據(jù)中未列出的操作量(將所對(duì)應(yīng)的未確定控制量全部選擇)?！案袷?”I.操作量序號(hào)；II.是偏離操作量、還是傾斜操作量；III.控制量的模式；(III-i)在規(guī)則數(shù)據(jù)的規(guī)則中，最后具有標(biāo)記“2”，偏離操作量為“2”，傾斜操作量為“1”；(III-ii)在規(guī)則數(shù)據(jù)的規(guī)則中，最后不具有標(biāo)記“2”，偏離操作量與傾斜操作量均為“0”；IV.調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量序號(hào)；V.調(diào)節(jié)規(guī)則結(jié)束識(shí)別標(biāo)記符(-1)。與可調(diào)節(jié)控制量選擇裝置11相同，下面以表4的場(chǎng)合為例，對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12的處理程序進(jìn)行描述。1.根據(jù)表7選擇較高位次的X2；2.根據(jù)與式(4)的規(guī)則數(shù)據(jù)中的X2有關(guān)的規(guī)則，按照“調(diào)節(jié)規(guī)則的格式”，列出與X2有關(guān)的調(diào)節(jié)規(guī)則(“20212-1”)；3.同樣對(duì)在與式(4)的規(guī)則數(shù)據(jù)中的X2有關(guān)的規(guī)則中所列出的傾斜操作量X3，按照“調(diào)節(jié)規(guī)則的格式”，追加列出與X3有關(guān)的調(diào)節(jié)規(guī)則(“31112-1”)；4.根據(jù)表7選擇未檢測(cè)的較高位次X1；5.根據(jù)與式(4)的規(guī)則數(shù)據(jù)中的X1有關(guān)的規(guī)則，按照“調(diào)節(jié)規(guī)則的格式”，追加列出與X1有關(guān)的調(diào)節(jié)規(guī)則(“1103-1”)；6.在表7中沒(méi)有未檢測(cè)的操作量，故結(jié)束。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)規(guī)則格式生成裝置12，按照表9所示的配置形式輸出調(diào)節(jié)規(guī)則。表9調(diào)節(jié)規(guī)則實(shí)例</tables>《調(diào)節(jié)規(guī)則的解釋》下面對(duì)該調(diào)節(jié)規(guī)則的解釋進(jìn)行描述。表10表示調(diào)節(jié)規(guī)則的格式。表10調(diào)節(jié)規(guī)則的格式</tables>每行為相對(duì)一個(gè)操作量的指示(下面稱為“規(guī)則”)，就每行來(lái)說(shuō)，列表示下述的意思。即，如圖10所示，第1項(xiàng)目的要素表示“修正的操作量的序號(hào)”，第2項(xiàng)目的要素表示“是偏離或是傾斜”，第3項(xiàng)目的要素表示“調(diào)節(jié)的控制量模式”，第4項(xiàng)目的要素表示“調(diào)節(jié)的控制量序號(hào)”，行中最后的“-1”表示行終端標(biāo)記符(表示行結(jié)束的識(shí)別標(biāo)記符)。因此，如果按照這里的規(guī)則，則通過(guò)“修正”、“調(diào)節(jié)”→修正操作量，可(按照所需的值的方式)調(diào)節(jié)控制量。比如，如果按照上述表9的內(nèi)容，雖然第1行的列是按照下面的表11所示的方式，但是其可按照下述方式進(jìn)行解釋。表11調(diào)節(jié)規(guī)則的格式</tables>即，修正操作量的序號(hào)為“2”，變化傾向?yàn)槠x，調(diào)節(jié)的控制量模式為“2”，調(diào)節(jié)的控制量序號(hào)為“1”和“2”。從整體上，按照從第1行起的順序，對(duì)每行所表示的調(diào)節(jié)規(guī)則是否與狀況相符合(參照的控制量偏差是否在允許范圍內(nèi))進(jìn)行判斷。表9的第1行的列按照表12進(jìn)行解釋。表12調(diào)節(jié)規(guī)則的格式第5項(xiàng)目「2」→『按照第2優(yōu)先對(duì)2控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)(在允許范圍之外的即，由于作為第1項(xiàng)的要素的第1項(xiàng)目為“2”，其表示『按照該規(guī)則，將第2操作量用于調(diào)節(jié)』的含義，由于作為第2項(xiàng)的要素的第2項(xiàng)目為“0”，其表示『該規(guī)則的操作量為偏差操作量』的含義，由于第3項(xiàng)目為“2”，其表示『在第4項(xiàng)目往下所示的控制量中，在2個(gè)以上的控制量超過(guò)相應(yīng)的允許范圍的場(chǎng)合，采用該規(guī)則』的含義，在這里，修正量以最小的誤差為目標(biāo)。此外，由于第4項(xiàng)目為“1”，其表示『按照第1優(yōu)先對(duì)第1控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)(在允許范圍之外的場(chǎng)合)』的含義，由于第5項(xiàng)目為“2”，其表示『按照第2優(yōu)先對(duì)2控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)(在允許范圍之外的場(chǎng)合)』的含義，由于第6項(xiàng)目為“-1”，其表示『將該規(guī)則作為調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量不超過(guò)其本身』的含義。調(diào)節(jié)規(guī)則的解釋如表13所示，其是根據(jù)下面的從“規(guī)則1)”到“規(guī)則3)”的3種規(guī)則得出的。表13調(diào)節(jié)規(guī)則的解釋即，“規(guī)則1)”指“在第1控制量與第2控制量的任何一個(gè)超過(guò)相應(yīng)的允許范圍的場(chǎng)合，使用第2控制量，以較小的誤差為目標(biāo)進(jìn)行調(diào)節(jié)”，“規(guī)則2)”指“在第2控制量與第2控制量中的任何一個(gè)超過(guò)其允許范圍的場(chǎng)合，使用第3控制量對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)”，“規(guī)則3)”指“在第3控制量超過(guò)其允許范圍的場(chǎng)合，使用第1操作量進(jìn)行調(diào)節(jié)”。《調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)實(shí)例1》圖10為方框圖，該方框圖表示第3實(shí)施例、第4實(shí)施例和第5實(shí)施例的、作為基本結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的目的在于使調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出為所希望的值，按照由第1實(shí)施例、或第2實(shí)施例的調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10得出的調(diào)節(jié)規(guī)則，可對(duì)與調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出的希望值的偏差以及調(diào)節(jié)對(duì)象30內(nèi)部的可變參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，將修正量輸入調(diào)節(jié)對(duì)象30中?！墩{(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)實(shí)例2》圖11表示第3實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)。在這里，調(diào)節(jié)控制設(shè)備20由調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)裝置21，偏差數(shù)據(jù)生成裝置22，適用規(guī)則判斷裝置23，操作量確定裝置24構(gòu)成(參照?qǐng)D12所示的流程圖)。其中，調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)裝置21用于存儲(chǔ)由調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10得出的調(diào)節(jié)規(guī)則。此外，偏差數(shù)據(jù)生成裝置22計(jì)算調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出以及相對(duì)輸出的希望值的偏差(偏移量)數(shù)據(jù)。適用規(guī)則判斷裝置23用于根據(jù)調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出以及由偏差數(shù)據(jù)生成裝置22給與的偏差數(shù)據(jù)，判斷上述調(diào)節(jié)規(guī)則中的哪個(gè)規(guī)則適用。操作量確定裝置24用于按照下述方式確定通過(guò)適用規(guī)則判斷裝置23所判定的可適用的規(guī)則中所描述的操作量的值，該方式為根據(jù)由偏差數(shù)據(jù)生成裝置22得出的偏差數(shù)據(jù)乘以規(guī)定的比例系數(shù)。下面以具有表9的調(diào)節(jié)規(guī)則的場(chǎng)合為例。在這里，調(diào)節(jié)對(duì)象30的允許偏差的狀況如下面的表14所示。在這里，如果調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出為Yi，所希望的輸出值為di，由偏差數(shù)據(jù)生成裝置22得出的偏差表示為ei＝di-Yi(這里，i為正的整數(shù))。該偏差數(shù)據(jù)輸入調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出數(shù)據(jù)適用規(guī)則判斷裝置23中(每個(gè)控制量的允許偏差)，按照下面的方式對(duì)適用規(guī)則進(jìn)行判斷。表14每個(gè)控制量的允許偏差與某一時(shí)刻的偏差如圖14所示，每個(gè)控制量Yi的允許偏差為0.5、0.5、0.5，另外每個(gè)控制量Yi的某個(gè)時(shí)刻的偏差為3.0、0.1、2.5，由此，控制量Y2在允許偏差范圍內(nèi)，控制量Y1，Y3的偏差在允許范圍之外。此外，按照表9的調(diào)節(jié)規(guī)則，首先由于第1規(guī)則(“規(guī)則1)”)的第3項(xiàng)目為“2”、對(duì)象的控制量為“1”、“2”，所以第1規(guī)則為適用于控制量Y1、Y2均位于允許偏差之外的場(chǎng)合的規(guī)則，其不適用于表14的場(chǎng)合。接著，第2規(guī)則(“規(guī)則2)”)適用于下述場(chǎng)合，恰好相當(dāng)于上面的場(chǎng)合，該場(chǎng)合指由于第3項(xiàng)目為“1”、對(duì)象的控制量為“1”、“2”，控制量Y1，Y2中的任何一個(gè)偏差位于允許范圍之外。此時(shí)，該規(guī)則表示可采用第1項(xiàng)目中的“1”，即操作量X3，對(duì)控制量Y1進(jìn)行調(diào)節(jié)。按照上述方式，第2規(guī)則適合用作調(diào)節(jié)規(guī)則，將根據(jù)該適用規(guī)則得到的“31112-1”的規(guī)則轉(zhuǎn)用到操作量確定裝置24中。在操作量確定裝置24中，將操作量的、規(guī)定的比例系數(shù)k3與控制量Y1的偏差e1相乘，計(jì)算操作量X3的修正量u3。但是，在調(diào)節(jié)規(guī)則中，在與偏離操作量相對(duì)的傾斜操作量的場(chǎng)合(調(diào)節(jié)規(guī)則第3項(xiàng)為“1”時(shí))，以不將比例系數(shù)與控制量Y1的直接偏差e1相乘的方式，考慮相對(duì)控制量Y1產(chǎn)生變化的控制量Y2，通過(guò)將比例系數(shù)與控制量Y1相對(duì)控制量Y2的偏差值(Y1的偏差與Y2的偏差之差)，計(jì)算操作量的修正量(針對(duì)不與偏離操作量相對(duì)的傾斜操作量，單純地將比例系數(shù)與偏差相乘，計(jì)算修正量)。即u3＝k3×(e1-e2)＝-1.0×2.9＝-2.9…(5)(在這里，假設(shè)k3＝-1.0)由此，調(diào)節(jié)對(duì)象30具有新的偏差。在反復(fù)進(jìn)行上述的操作量的修正，就全部的控制量來(lái)說(shuō)，偏差限制在允許范圍內(nèi)的場(chǎng)合，在適用規(guī)則判斷裝置23中，無(wú)適用規(guī)則，調(diào)節(jié)控制設(shè)備20不對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30的操作量進(jìn)行修正。按照上述方式，本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20通過(guò)反復(fù)進(jìn)行下述過(guò)程，該過(guò)程指選擇調(diào)節(jié)對(duì)象30的偏差數(shù)據(jù)并按照表9的調(diào)節(jié)規(guī)則選擇可修正的操作量，將比例系數(shù)與偏差相乘，確定修正量，并輸入給調(diào)節(jié)對(duì)象30，則可實(shí)現(xiàn)使偏差限制在允許范圍內(nèi)，獲得所希望的調(diào)節(jié)對(duì)象30的目的。(第4實(shí)施例)《調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)3》圖13表示第4實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的特征在于在第3實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20中還設(shè)置調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25。該調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25存儲(chǔ)調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸入輸出值、由偏差數(shù)據(jù)生成裝置22獲得的偏差數(shù)據(jù)。操作量確定裝置24按照第3實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，不僅參照調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸入輸出值，而且還參照調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25的數(shù)據(jù)，確定送向調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸入(參照?qǐng)D12所示的流程圖1)。調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25存儲(chǔ)具有表15所示的內(nèi)容的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)次數(shù)“0”的偏差表示初始偏差)。表15調(diào)節(jié)履歷</tables>按照上述數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)于初始偏差，在第1次的調(diào)節(jié)中選擇調(diào)節(jié)規(guī)則表9的規(guī)則2，操作量X3修正-2.9之后，在第2次以后選擇規(guī)則1，反復(fù)修正操作量X2(由于操作量X2為偏離操作量，在控制量Y1、Y2位于允許偏差范圍之外的情況下，在此狀態(tài)下將比例系數(shù)與其中較小的偏差相乘，計(jì)算修正量)(在這里，確定操作量X2的修正量的比例系數(shù)k2為-1.0)。按照本實(shí)施例的操作量確定裝置24，在參照調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)、比如通過(guò)按照與表15相同的操作量的修正、偏差產(chǎn)生正負(fù)波動(dòng)的場(chǎng)合，可再將加權(quán)系數(shù)與動(dòng)操作量的比例系數(shù)相乘，從而確定操作量。按照上述實(shí)例，對(duì)相同的操作量反復(fù)修正3次以上，在偏差產(chǎn)生正負(fù)波動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)?shù)?操作量是通過(guò)將加權(quán)系數(shù)0.5與比例系數(shù)相乘時(shí)，如果ki′＝0.5×ki(7)＝0.5×(-1.0)＝-0.5(8)ki=defki′---(9)]]>則比例系數(shù)得到修正，因此可期待第5次的調(diào)節(jié)之后為表16所示的內(nèi)容(即，按照第6次的調(diào)節(jié)，全部的偏差限制在允許范圍內(nèi))。表16調(diào)節(jié)履歷</tables>這里，確定操作量X1的修正量的比例系數(shù)k1為-1.0。按照上述方式，本實(shí)施例的操作量確定裝置24的特征在于其具有下述功能，該功能指對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)過(guò)程的調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸出特性，除了操作量的比例值的修正量以外，還可根據(jù)條件例外地確定操作量的修正量。另外，作為一個(gè)實(shí)例，雖然可采用對(duì)相同操作量反復(fù)修正、調(diào)節(jié)對(duì)象30的偏差正負(fù)波動(dòng)的場(chǎng)合，但是還可按照其它方式，根據(jù)條件進(jìn)行如下面的表17所示的處理。表17例外處理</tables>即，表17為例外處理?xiàng)l件處理，相對(duì)“對(duì)相同操作量反復(fù)修正的偏差的正負(fù)波動(dòng)”的條件，進(jìn)行“將加權(quán)系數(shù)(0～1)與比例系數(shù)相乘”的處理，相對(duì)“對(duì)相同操作量反復(fù)修正的相同符號(hào)偏差反復(fù)”的條件，進(jìn)行“將加權(quán)系數(shù)(1以上)與比例系數(shù)相乘”的處理，相對(duì)“通過(guò)操作量修正將偏差的相同符號(hào)放大”的條件，進(jìn)行“比例系數(shù)符號(hào)的反轉(zhuǎn)”的處理，相對(duì)“通過(guò)操作量修正偏差無(wú)變化”的條件，進(jìn)行“規(guī)定的其它的(一個(gè)以上的)操作量的規(guī)定的修正”的處理?！墩{(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)4》圖14表示第5實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的特征在于在第4實(shí)施例的操作量確定裝置24中主動(dòng)地采用履歷數(shù)據(jù)，，該裝置的結(jié)構(gòu)與第4實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，但是(與圖12的結(jié)構(gòu)的不同之處在于適用規(guī)則判斷裝置23參照履歷數(shù)據(jù))數(shù)據(jù)和操作量的確定方式不同。本實(shí)施例的操作量確定裝置24的特征在于按照第4實(shí)施例的方式，操作量的修正量不通過(guò)偏差的比例值進(jìn)行確定，而是采用過(guò)去的履歷數(shù)據(jù)計(jì)算上述修正量(參照?qǐng)D15所示的方框圖流程圖2)。具體來(lái)說(shuō)，在為前面的表14的初始偏差，因而決定通過(guò)“規(guī)則2”修正操作量X3的場(chǎng)合，感覺(jué)到嘗試1次是無(wú)用的，故進(jìn)行用于規(guī)定的修正量的嘗試的“試驗(yàn)調(diào)節(jié)”，另外計(jì)算操作量修正后的調(diào)節(jié)對(duì)象的偏差，將表18所示的履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25中。在這里，操作量X3的試驗(yàn)修正量u3test＝1.0。表18調(diào)節(jié)履歷</tables>此外，在表18的調(diào)節(jié)履歷中，在調(diào)節(jié)次數(shù)顯示“0”的場(chǎng)合，不對(duì)操作量進(jìn)行修正，為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)形式，主調(diào)節(jié)的修正量為“0”。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)控制設(shè)備20的特征在于按照表18這樣的狀況，采用調(diào)節(jié)次數(shù)為“1”的數(shù)據(jù)，接著計(jì)算操作量X3的修正量以便用于調(diào)節(jié)次數(shù)2的項(xiàng)目，以其作為判斷基準(zhǔn)，進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體說(shuō)明首先，適用規(guī)則判斷裝置23參照存儲(chǔ)于履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置25中的履歷數(shù)據(jù)，如果目前處于剛剛進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)節(jié)之后，接著進(jìn)行主調(diào)節(jié)的階段，在獨(dú)立于試驗(yàn)調(diào)節(jié)后的偏差的情況下，將通過(guò)其前次的試驗(yàn)調(diào)節(jié)所選擇的規(guī)則作為適用規(guī)則，進(jìn)行判斷。操作量確定裝置24按照下述方式采用調(diào)節(jié)前后的數(shù)據(jù)確定操作量的修正量。當(dāng)按照“規(guī)則2”時(shí)，操作量X3對(duì)應(yīng)于Y1，Y2。此時(shí)，可通過(guò)操作量X3對(duì)控制量Y1進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是也可按照第3實(shí)施例中所描述的方式，根據(jù)“規(guī)則2”可知，操作量X3為與偏離操作量相對(duì)的傾斜操作量，由此獲得使相對(duì)應(yīng)的控制量Y1，Y2相互產(chǎn)生相對(duì)變化的特征。于是，計(jì)算試驗(yàn)調(diào)節(jié)前后的控制量Y1的偏差相對(duì)控制量Y2的偏差的變化量，按照消除此時(shí)的控制量Y1相對(duì)控制量Y2的偏差量(Y1的偏差與Y2的偏差之差)的方式，通過(guò)公式(10)計(jì)算操作量X3的修正量。按照表18的實(shí)例，該公式如下所示u3=-γ×e1-e2Δe1-Δe2×u3test-u3test---(10)]]>=-1.0×3.0-0.1(3.5-3.0)-(-0.3-0.1)×1.0-1.0]]>≈-4.2(11)在這里，γ表示計(jì)算值的可信度的系數(shù)，其與第3實(shí)施例、第4實(shí)施例中的比例系數(shù)不同，稱為可靠系數(shù)。通過(guò)以上述修正量對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30進(jìn)行調(diào)節(jié)，更新新的履歷數(shù)據(jù)，便可獲得表19所示的調(diào)節(jié)履歷。表19調(diào)節(jié)履歷</tables>此時(shí)，仍與第3實(shí)施例的情況相同，控制量Y2的偏差超過(guò)允許偏差，在下次調(diào)節(jié)(即，試驗(yàn)調(diào)節(jié))中，適用規(guī)則判斷裝置23選擇“規(guī)則1”。按照該“規(guī)則1”，選擇操作量X2，在試驗(yàn)調(diào)節(jié)中，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn)修正量，在這里為u3test＝1.0的修正，更新控制量的偏差(參照下面的表20)。表20調(diào)節(jié)履歷4.2在該調(diào)節(jié)中，雖然采用試驗(yàn)調(diào)節(jié)前后的偏差數(shù)據(jù)，但是由于操作量X2為偏離操作量，仍采用原有的對(duì)象控制量中的較小的偏差的變化量。即，u2=-β×min{e1,e2}Δmin{e1,e2}×u2test-u2test----(12)]]>=-β×e2Δe2×u3test-u2test]]>=-1.0×0.93.1-0.9×1.0-1.0]]>≈-1.4(13)在這里，β表示操作量X2中的可靠系數(shù)，其為1.0。通過(guò)以上述可靠系數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30進(jìn)行調(diào)節(jié)，另外更新履歷數(shù)據(jù)，便獲得下面表21所示的調(diào)節(jié)履歷。表21調(diào)節(jié)履歷在表21中，由于位于允許偏差之外的控制量?jī)H僅為Y3，這樣通過(guò)下面的試驗(yàn)調(diào)節(jié)，選擇調(diào)節(jié)規(guī)則3，可修正的操作量選擇X1。此時(shí)，試驗(yàn)修正量為ultest＝1.0，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)節(jié)，通過(guò)上述調(diào)節(jié)后得到的履歷數(shù)據(jù)如下面的表22所示。表22調(diào)節(jié)履歷</tables>按照“規(guī)則3”，雖然操作量X1為傾斜操作量，但是由于其不是相對(duì)偏離操作量的傾斜操作量，這樣與偏離操作量相同，在對(duì)應(yīng)的控制量中采用最小的偏差的、試驗(yàn)調(diào)節(jié)前后的變化量，計(jì)算操作量的修正量。u1=-α×min{e1}Δmin{e3}×u1test-u1test----(14)]]>=-1.0×1.01.9-1.0×1.0-1.0]]>≈-2.1(15)到目前為止，仍然采用相同方式對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象30進(jìn)行上述修正量的調(diào)節(jié)，此外更新履歷數(shù)據(jù)，便獲得下面表23所示的調(diào)節(jié)履歷。表23調(diào)節(jié)履歷</tables>在表23中，由于全部的偏差限制在允許偏差內(nèi)，在下次的試驗(yàn)調(diào)節(jié)中，通過(guò)適用規(guī)則判斷裝置23判定“無(wú)適用規(guī)則”，從而調(diào)節(jié)對(duì)象30的操作量的修正結(jié)束。此外，在本實(shí)施例中，與第5實(shí)施例相同，可進(jìn)行操作量確定裝置24中的例外處理。特別是，在本實(shí)施例中，由于調(diào)節(jié)按照分為試驗(yàn)調(diào)節(jié)與主調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行處理，這樣第5實(shí)施例中的例外處理是與試驗(yàn)調(diào)節(jié)和主調(diào)節(jié)的場(chǎng)合不同的，另外例舉一個(gè)將對(duì)比例系數(shù)的處理更換為可靠系數(shù)的處理的實(shí)例。該實(shí)例比如可為下面表24所示的內(nèi)容處理。作為條件，相對(duì)“對(duì)相同操作量反復(fù)主調(diào)節(jié)的偏差正負(fù)波動(dòng)”的條件，進(jìn)行“將加權(quán)系數(shù)(0～1)與可靠性系數(shù)相乘”的處理，相對(duì)“對(duì)相同操作量反復(fù)主調(diào)節(jié)的相同符號(hào)偏差反復(fù)”的條件，進(jìn)行“將加權(quán)系數(shù)(1以上)與可靠性系數(shù)相乘”的處理，相對(duì)“主調(diào)節(jié)的偏差的相同符號(hào)的放大”的條件，進(jìn)行“可靠性系數(shù)符號(hào)的反轉(zhuǎn)”的處理，相對(duì)“試驗(yàn)調(diào)節(jié)的偏差未變化”的條件，進(jìn)行“規(guī)定的其它(一個(gè)以上)操作量的規(guī)定的主調(diào)節(jié)(靜區(qū))”，相對(duì)“主調(diào)節(jié)的偏差未變化”的條件，進(jìn)行“規(guī)定的其它(一個(gè)以上)操作量的規(guī)定的主調(diào)節(jié)(靜區(qū))”的處理。表24例外處理此外根據(jù)狀況，在操作量確定裝置24中，還可時(shí)而連續(xù)地進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)節(jié)，時(shí)而連續(xù)地進(jìn)行主調(diào)節(jié)。該方式適用于操作量限于有限范圍內(nèi)的場(chǎng)合，或在操作容易失敗的情況下以反復(fù)操作為前提進(jìn)行調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。(第6實(shí)施例)《調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40的結(jié)構(gòu)實(shí)例》圖16表示第6實(shí)施例的調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40。該調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40是按照第2實(shí)施例中所描述的“調(diào)節(jié)規(guī)則”，通過(guò)調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象是否可進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行評(píng)價(jià)。在第2實(shí)施例中所描述的規(guī)則生成裝置中，不必按照依賴表提供內(nèi)容使控制量與可對(duì)該控制量調(diào)節(jié)的操作量保持一對(duì)一的關(guān)系，在第2實(shí)施例中的規(guī)則生成裝置中，列舉了全部的在上述場(chǎng)合下可對(duì)應(yīng)的控制量。在第6實(shí)施例中的調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40中，其目的是按照下述方式改變調(diào)節(jié)規(guī)則，該方式為相對(duì)上述場(chǎng)合，針對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)則來(lái)說(shuō)，無(wú)論在什么樣的偏差的情況下，仍可對(duì)全部的控制量進(jìn)行操作。表25所示的依賴表表示與表4的實(shí)例不同的調(diào)節(jié)定性的特性(輸入輸出數(shù)量為3個(gè))。表25依賴表</tables>因此，通過(guò)第2實(shí)施例的規(guī)則生成裝置獲得的調(diào)節(jié)規(guī)則也與表9所示的不同，其如下面的表26所示。表26對(duì)應(yīng)于表22的依賴表的調(diào)節(jié)規(guī)則</tables>此時(shí)，按照上述格式的調(diào)節(jié)規(guī)則，指示進(jìn)行下述過(guò)程，即“第2和第3控制量的偏差均位于允許范圍之外，通過(guò)第2操作量對(duì)第2控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)，其結(jié)果是，即使第2控制量的偏差限制在允許范圍內(nèi)的情況下，當(dāng)?shù)?控制量的偏差也同時(shí)不限制在允許范圍之內(nèi)時(shí)，接著采用第2操作量進(jìn)行調(diào)節(jié)”(之所以每個(gè)規(guī)則的第3項(xiàng)為“0”，是因?yàn)槲粗付ú僮髁繕?gòu)成對(duì)象的多個(gè)控制量的偏差情況的條件)。由此，有可能暫時(shí)調(diào)節(jié)的第3控制量的偏差增加，從而不能保證調(diào)節(jié)的可能性。在這樣的場(chǎng)合下，本實(shí)施例的調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40按照下述方式，以通過(guò)第2操作量對(duì)第2控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)第1操作量對(duì)第3控制量進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式，按照一對(duì)一的形式使調(diào)節(jié)中的控制量與操作量的關(guān)系改變格式。下面根據(jù)圖16的結(jié)構(gòu)圖，對(duì)調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40的結(jié)構(gòu)以及通過(guò)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理的流程進(jìn)行描述。如圖所示，該調(diào)節(jié)可能性評(píng)價(jià)設(shè)備40由規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定裝置41、控制量選擇裝置42、對(duì)應(yīng)操作量檢索裝置43、規(guī)則補(bǔ)償生成裝置44、規(guī)則組生成裝置45構(gòu)成。規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定裝置41用于初始設(shè)定規(guī)則補(bǔ)償，首先，在該規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定裝置41中，確定控制量的選擇順序的模式，對(duì)控制量和操作量的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化處理。即，其原因是保持表25所示的依賴表表示的調(diào)節(jié)對(duì)象的控制量為3個(gè)，首先確定分析是否可進(jìn)行調(diào)節(jié)的順序。在此場(chǎng)合，存在有下述關(guān)系3P3＝3?。?…(16)此時(shí)，作為規(guī)則補(bǔ)償數(shù)據(jù)，按照下面的表27的方式設(shè)定控制量的選擇順序。1組控制量行與一個(gè)規(guī)則補(bǔ)償相對(duì)應(yīng)。此時(shí)，由于對(duì)于補(bǔ)償序號(hào)1～6中的任何一個(gè)，不對(duì)控制量與操作量的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，在“檢測(cè)完畢”項(xiàng)目中設(shè)定為“0”。表27規(guī)則補(bǔ)償數(shù)據(jù)</tables>另外，還同時(shí)對(duì)表示通過(guò)哪個(gè)操作量來(lái)調(diào)節(jié)哪個(gè)控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化處理(表28)。表28對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)接著，通過(guò)控制量選擇裝置42，在規(guī)則補(bǔ)償數(shù)據(jù)中，在未檢測(cè)(“0”)的規(guī)則補(bǔ)償中補(bǔ)償位次較高(補(bǔ)償序號(hào)中較小)者中，就對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，選擇一個(gè)不與操作量對(duì)應(yīng)的控制量(與任何操作量的關(guān)系數(shù)據(jù)也為“0”的控制量)。在這里，選擇補(bǔ)償1的第1控制量Y1。針對(duì)所選擇的第1控制量，通過(guò)對(duì)應(yīng)操作量檢索裝置43，根據(jù)所輸入的表26的調(diào)節(jié)規(guī)則，選擇與第1控制量相對(duì)應(yīng)的操作量，更新表28的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。即，根據(jù)上位的規(guī)則檢索表26的調(diào)節(jié)規(guī)則，檢索與第1控制量Y1相對(duì)應(yīng)的操作量。之后，根據(jù)該檢索結(jié)果，更新對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。在這里，由于僅僅與第3操作量X1，這樣按照下面的表29的方式更新對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。表29對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)由于所選擇的規(guī)則補(bǔ)償?shù)娜靠刂屏康臋z測(cè)未完成，返回進(jìn)行通過(guò)控制量選擇裝置42的處理，選擇下一控制量。位于第2位的控制量為第2控制量Y2，當(dāng)按照與上述相同的方式，根據(jù)調(diào)節(jié)規(guī)則檢測(cè)對(duì)應(yīng)的操作量時(shí)，在規(guī)則1中選擇第2操作量。同樣對(duì)位于第3位的第3控制量Y3，反復(fù)進(jìn)行同樣的處理，檢測(cè)調(diào)節(jié)規(guī)則。雖然第3控制量Y3也與規(guī)則1的第2操作量相對(duì)應(yīng)，但是由于第2操作量接受全部與第2控制量相對(duì)應(yīng)的指定，這樣該第2控制量不與第2操作量相對(duì)應(yīng)。在此場(chǎng)合，下一規(guī)則2也與第3控制量相對(duì)應(yīng)，其結(jié)果是，第1操作量與第3控制量相對(duì)應(yīng)。通過(guò)上面的檢測(cè)，對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)按照下面的表30的方式進(jìn)行更新。表30規(guī)則補(bǔ)償1中的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)通過(guò)規(guī)則補(bǔ)償生成裝置44，按照表26的調(diào)節(jié)規(guī)則的規(guī)則順序，根據(jù)操作量對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，將其變換為表26這樣的格式并存儲(chǔ)。此場(chǎng)合如下面的表31所示。即，作為與“規(guī)則補(bǔ)償1”相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)則，獲得并存儲(chǔ)保存表31所示的規(guī)則。表31與規(guī)則補(bǔ)償1對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)則</tables>按照上述方式，就“規(guī)則補(bǔ)償1”來(lái)說(shuō)，對(duì)應(yīng)關(guān)系的檢測(cè)結(jié)束，但是就補(bǔ)償2～6來(lái)說(shuō)，上述檢測(cè)未完成。因此，規(guī)則補(bǔ)償初始設(shè)定裝置41按照表27中的規(guī)則補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將檢測(cè)完的規(guī)則補(bǔ)償1的地方從“0”變換為“1”。此外，對(duì)于“規(guī)則補(bǔ)償2”，對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行初始化處理，返回表28的狀態(tài)。當(dāng)對(duì)“規(guī)則補(bǔ)償2”也反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程時(shí)，由于控制量的檢測(cè)順序替換為第2控制量Y2和第3控制量Y3，結(jié)果是獲得下面的表32所示的補(bǔ)償規(guī)則。表32與規(guī)則補(bǔ)償2對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)則</tables>同樣，當(dāng)也對(duì)“規(guī)則補(bǔ)償3”～“規(guī)則補(bǔ)償6”進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，在規(guī)則補(bǔ)償生成裝置44中，按照下面的表33所示的方式存儲(chǔ)有補(bǔ)償規(guī)則。表33規(guī)則補(bǔ)償生成裝置44的補(bǔ)償規(guī)則</tables>規(guī)則組生成裝置45在上述存儲(chǔ)的補(bǔ)償規(guī)則中，省略相同的規(guī)則，作為規(guī)則組輸出(參照表34)。表34規(guī)則組(輸出)</tables>(第7實(shí)施例)《調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償自動(dòng)生成設(shè)備50的結(jié)構(gòu)》圖17表示第7實(shí)施例的調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償自動(dòng)生成設(shè)備50的結(jié)構(gòu)。如圖所示，調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償自動(dòng)生成設(shè)備50由依賴表補(bǔ)償生成裝置51、依賴表與規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)裝置52、調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10構(gòu)成。調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償自動(dòng)生成設(shè)備50的目的在于在可采用調(diào)節(jié)對(duì)象30的輸入輸出數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，通過(guò)根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)直接，自動(dòng)地形成一個(gè)以上的“依賴表”的方式，采用在第2實(shí)施例中所描述的調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10，將調(diào)節(jié)規(guī)則作為補(bǔ)償而形成。此時(shí)，如下面的表35所示，調(diào)節(jié)對(duì)象實(shí)際數(shù)據(jù)作為輸入輸出數(shù)據(jù)提供。表35調(diào)節(jié)對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù)</tables>在依賴表補(bǔ)償生成裝置51中，首先根據(jù)表35的實(shí)際數(shù)據(jù)，按照下面的表36所示的方式，計(jì)算下述的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指相對(duì)每個(gè)操作量ΔYi的變化量的、控制量的偏差的變化量Δei的數(shù)據(jù)(i為正整數(shù))。表36輸入輸出特性實(shí)際數(shù)據(jù)</tables>通常，如表35所示，調(diào)整對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù)不一定按照每個(gè)操作量從當(dāng)初變?yōu)楠?dú)立的數(shù)據(jù)。另外，具有很多數(shù)據(jù)量的場(chǎng)合也多。此時(shí)，通過(guò)對(duì)操作量的變化量和控制量的偏差的變化量的關(guān)系進(jìn)行使用最小二乘法的線性近似等的處理可實(shí)現(xiàn)向表35的變換。A￡量子化處理如果以依賴表的變換為目的，在表36中，針對(duì)偏差的變化量，以±U單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量子化處理，當(dāng)U＝0.3時(shí)，便獲得表37的數(shù)據(jù)。表37經(jīng)量子化處理的輸入輸出特性變化實(shí)際數(shù)據(jù)(U＝0.3)B￡依賴關(guān)系程度的推定針對(duì)表37，進(jìn)行下述的數(shù)據(jù)處理，即·針對(duì)每個(gè)操作量，將產(chǎn)生相同變化(按照量子化單位具有在±N以內(nèi)的數(shù)值的變化，在這里，N＝1)的控制量存在的場(chǎng)合作為偏離操作量(“0”)，將上述以外的場(chǎng)合作為傾斜操作量(“1”)；·除“0”以外的地方在依賴表中作為“1”；另外，當(dāng)添加輸入輸出數(shù)量為“3”的數(shù)據(jù)時(shí)，便獲得表38，該表38是與在第2實(shí)施例中所描述的表4的依賴表相同的、反映如表35所示的調(diào)節(jié)對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù)的依賴表。表38依賴表1表38是在“A)量子化處理”以及“B)依賴度推定”的地方分別為U＝0.3，N＝1的情況下得到的。要想到，當(dāng)這些參數(shù)不同時(shí)，顯然所獲得的依賴表也不同。在依賴表補(bǔ)償生成裝置51中，預(yù)先準(zhǔn)備這些參數(shù)的組合，與相應(yīng)的組合對(duì)應(yīng)，生成依賴表，將其存儲(chǔ)于依賴表與規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)裝置52中。在這里，下面的表39提供了參數(shù)組合。表39用于依賴表生成的參數(shù)</tables>從上可知，由于生成“序號(hào)1”的依賴表，這樣依賴表補(bǔ)償生成裝置51還按照表39的方式，生成“序號(hào)2”的依賴表。當(dāng)通過(guò)U＝0.1的方式對(duì)表36進(jìn)行量子化處理時(shí)，便得到下面的表40。表40經(jīng)量子化處理的輸入輸出特性變化實(shí)際數(shù)據(jù)(U＝0.1)</tables>當(dāng)通過(guò)N＝4的方式進(jìn)行表40的依賴關(guān)系程度的推定時(shí)，便獲得下面的表41所示的依賴表。依賴表與規(guī)則補(bǔ)償存儲(chǔ)裝置52分別將通過(guò)依賴表補(bǔ)償生成裝置51所生成的依賴表輸入到在第2實(shí)施例中所描述的調(diào)節(jié)規(guī)則生成裝置10中，輸出相對(duì)每個(gè)依賴表的調(diào)節(jié)規(guī)則，將其作為調(diào)節(jié)規(guī)則補(bǔ)償輸出。表41依賴表2</tables>按照上述方式，便獲得相對(duì)表38、表41的依賴表，分別列于下面的表42、表43所示的調(diào)節(jié)規(guī)則。表42對(duì)應(yīng)于依賴表1的調(diào)節(jié)規(guī)則</tables>表43對(duì)應(yīng)于依賴表2的調(diào)節(jié)規(guī)則</tables>圖19表示在將某個(gè)對(duì)象的特性調(diào)節(jié)到希望程度時(shí)，對(duì)象所具有的可調(diào)節(jié)參數(shù)增益k1～k3的修正狀態(tài)。即，在(a)的場(chǎng)合，在橫軸(對(duì)應(yīng)于修正次數(shù)的軸)坐標(biāo)為“3”附近以后，增益k1～k3保持恒定、調(diào)節(jié)結(jié)束，但是即使在每次按照使增益k1減少的方式直至橫軸坐標(biāo)通過(guò)中間點(diǎn)“2”的情況下，仍無(wú)法改善對(duì)象的特性，按照增加的方式反復(fù)對(duì)k1進(jìn)行調(diào)節(jié)(推測(cè)對(duì)象就k1來(lái)說(shuō)具有靜區(qū))。此外，在(b)的場(chǎng)合，在最后增益k1～k3保持恒定、結(jié)束調(diào)節(jié)，但是在中間，反復(fù)進(jìn)行k2的波動(dòng)的修正，這樣便重復(fù)無(wú)用的操作。當(dāng)采用本發(fā)明時(shí)，可按照(c)場(chǎng)合所示的方式避免下述現(xiàn)象，該現(xiàn)象指在(a)、(b)的場(chǎng)合的對(duì)象的非線性特性所造成的調(diào)節(jié)過(guò)程中產(chǎn)生的靜區(qū)或波動(dòng)現(xiàn)象。即，如果采用本發(fā)明，可快速進(jìn)行能夠確保目的調(diào)節(jié)狀態(tài)的調(diào)節(jié)。此外，本發(fā)明還可通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取，并且作為計(jì)算機(jī)可運(yùn)行的軟件存儲(chǔ)于存儲(chǔ)媒體中，并公布。如果按照上述方式采用本發(fā)明，通過(guò)在以嘗試法為前提的人為的判斷所必需的調(diào)節(jié)作業(yè)中，根據(jù)調(diào)節(jié)對(duì)象的定性的輸入輸出依賴關(guān)系的數(shù)據(jù)或調(diào)節(jié)對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù)來(lái)直接構(gòu)筑調(diào)節(jié)作業(yè)步驟，便可減少調(diào)節(jié)步驟形成時(shí)的嘗試量或調(diào)節(jié)作業(yè)中的嘗試量，使調(diào)節(jié)作業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、或自動(dòng)化。權(quán)利要求1.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)；根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。2.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；從上述第1數(shù)據(jù)中，選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。3.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，該方法確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)和該規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；從上述第1數(shù)據(jù)中，選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法，其特征在于在選擇上述特定的第1數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；從上述第2數(shù)據(jù)組中，確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。5.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該設(shè)備確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。6.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該設(shè)備確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第1數(shù)據(jù)中選擇具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性的特定的第1數(shù)據(jù)；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從第1數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。7.一種調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，該設(shè)備確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括計(jì)算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于按照根據(jù)上述對(duì)象得出的數(shù)據(jù)，計(jì)算規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的規(guī)定的第1數(shù)據(jù)和該規(guī)定的第1數(shù)據(jù)之間的變化特性；選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第1數(shù)據(jù)中選擇特定的第1數(shù)據(jù)，該特定的第1數(shù)據(jù)具有可對(duì)該第1數(shù)據(jù)之間的變化特性進(jìn)行補(bǔ)正的輸出之間的變化特性；確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于從上述第2數(shù)據(jù)組中確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)規(guī)則生成設(shè)備，其特征在于，用于選擇上述特定的第1數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)還包括下述確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)根據(jù)上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)施加影響的上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)，選擇特定的第2數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述規(guī)定的第1數(shù)據(jù)接受影響的上述規(guī)定的第2數(shù)據(jù)，選擇特定的第1數(shù)據(jù)；從上述第2數(shù)據(jù)組中，確定可與上述所選擇的特定的第1數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定的第2數(shù)據(jù)。9.一種調(diào)節(jié)控制設(shè)備，該設(shè)備確定第2數(shù)據(jù)組以便使相對(duì)規(guī)定的對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值，其特征在于，該設(shè)備包括可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把上述對(duì)象的每個(gè)操作量造成的控制量的變化、以及該控制量變化的控制量之間的定性的特征數(shù)據(jù)作為輸入，根據(jù)該特性數(shù)據(jù)分別針對(duì)每個(gè)控制量，確定單獨(dú)調(diào)節(jié)得到的1個(gè)以上的操作量；調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于分別針對(duì)上述每個(gè)操作量將由上述可調(diào)節(jié)控制量選擇機(jī)構(gòu)輸出的可調(diào)節(jié)控制量數(shù)據(jù)變換為規(guī)定的格式，并作為調(diào)節(jié)操作步驟輸出；偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于計(jì)算相對(duì)上述對(duì)象的控制量的目標(biāo)值的偏差并輸出；調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)通過(guò)上述調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則；適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把通過(guò)上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)所生成的偏差數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)規(guī)則作為輸入，選擇可調(diào)節(jié)的第2數(shù)據(jù)并確定適用規(guī)則；修正量確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于針對(duì)由上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)所選擇的第2數(shù)據(jù)，參照上述偏差數(shù)據(jù)，將該第2數(shù)據(jù)的修正量確定為與在上述適用規(guī)則中確定的第2數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的偏差的規(guī)定的比例值。10.一種調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于生成確定第2數(shù)據(jù)組時(shí)用的調(diào)節(jié)規(guī)則，以便使相對(duì)規(guī)定的對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組為所希望的值；偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于生成針對(duì)上述對(duì)象的第1數(shù)據(jù)組的偏差數(shù)據(jù)并輸出；調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把該偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)輸出的偏差數(shù)據(jù)作為輸入，存儲(chǔ)由上述調(diào)節(jié)規(guī)則生成機(jī)構(gòu)所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則；適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于把由上述偏差數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)所生成的偏差數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)規(guī)則存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)規(guī)則作為輸入，選擇可調(diào)節(jié)的第2數(shù)據(jù)并確定適用規(guī)則；修正量確定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于針對(duì)通過(guò)上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)所選擇的第2數(shù)據(jù)、參照上述偏差數(shù)據(jù)，將該第2數(shù)據(jù)的修正量確定為與在上述適用規(guī)則中確定的第2數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的偏差的規(guī)定的比例值。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于該設(shè)備還包括對(duì)調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和更新的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；上述修正量確定機(jī)構(gòu)按照由上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)所選擇的適用規(guī)則，參照上述偏差數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)，按照相對(duì)其它的偏差的相對(duì)差成一定比例的方式、或無(wú)論是否成比例的方式確定上述修正量，并在上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中新存儲(chǔ)參照該確定而得到的偏差數(shù)據(jù)等，更新調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)節(jié)控制設(shè)備，其特征在于上述適用規(guī)則選擇機(jī)構(gòu)通過(guò)參照存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于判斷對(duì)象的特性是否相同的試驗(yàn)調(diào)節(jié)和主調(diào)節(jié)；上述修正量確定機(jī)構(gòu)參照由上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)獲得的數(shù)據(jù)以及上述調(diào)節(jié)對(duì)象的目前的第2數(shù)據(jù)造成的偏差數(shù)據(jù)，確定用于試驗(yàn)調(diào)節(jié)或主調(diào)節(jié)的第2數(shù)據(jù)，將所確定的第2數(shù)據(jù)以及參照該確定而得到的上述偏差數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)于上述調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，更新調(diào)節(jié)履歷數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明的調(diào)節(jié)規(guī)則生成方法和裝置以下述過(guò)程為前提,該過(guò)程指采用調(diào)節(jié)或控制的對(duì)象的實(shí)際數(shù)據(jù),形成下述的表(依賴關(guān)系表),該表表示將每個(gè)輸入(下面稱為“操作量”)分別分類為對(duì)輸出(下面稱為“控制量”)有影響的變化模式的定性的特性,其特征在于,生成用于調(diào)節(jié)的操作步驟(下面稱為“調(diào)節(jié)規(guī)則”)。另外,本發(fā)明的調(diào)節(jié)控制方法和設(shè)備以下述過(guò)程為前提,該過(guò)程指隨時(shí)響應(yīng)于所輸出的偏差,根據(jù)由自動(dòng)生成的調(diào)節(jié)規(guī)則得到的指示(調(diào)節(jié)控制量和操作量的選擇)與過(guò)去的操作,對(duì)目前的對(duì)象情況是否進(jìn)行例外的動(dòng)作(波動(dòng)與飽和)進(jìn)行判斷,在判斷為未進(jìn)行例外的動(dòng)作的場(chǎng)合按照所生成的調(diào)節(jié)規(guī)則的指示,在其它的場(chǎng)合進(jìn)行規(guī)定的輸入操作,其特征在于,提供輸入給用于調(diào)節(jié)的對(duì)象中的操作量的修正量。文檔編號(hào)G06N5/02GK1199198SQ9810801公開(kāi)日1998年11月18日申請(qǐng)日期1998年1月25日優(yōu)先權(quán)日1997年1月25日發(fā)明者木治潤(rùn)一申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝