專利名稱：計算機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與計算機(jī)系統(tǒng)有關(guān)，涉及能在執(zhí)行過程中和執(zhí)行后顯示、存儲模塊塊的計算機(jī)系統(tǒng)。
工業(yè)上用的機(jī)械手一般是由控制盤、示教箱和作業(yè)機(jī)械手構(gòu)成的?？刂票P用于存取位置信息或加工條件等;示教箱(T-BOX)利用控制盤進(jìn)行有關(guān)移動方向、移動量及加工條件等方面的示教時使用;作業(yè)機(jī)械手根據(jù)來自T-BOX的指令、或者在利用控制盤使T-BOX中的示教內(nèi)容再現(xiàn)時，根據(jù)來自該控制盤的指令操作的作業(yè)機(jī)械手構(gòu)成。
上述的T-BOX有步號顯示部分、示教項(xiàng)目選擇開關(guān)、手動開關(guān)部分、示教按鈕開關(guān)、存儲指令開關(guān)、以及若干指示燈等。
步號顯示部分是顯示每一示教步所附步號的部分。
示教項(xiàng)目選擇開關(guān)用來指定示教內(nèi)容。在該示教項(xiàng)目選擇開關(guān)上設(shè)有與作業(yè)機(jī)械手所具有的功能對應(yīng)的位置指定;指定沿直線移動或沿圓弧移動等移動軌跡的種類的移動條件指定;以及加工條件指定等選擇項(xiàng)目。
手動開關(guān)部分用來在示教時對作業(yè)機(jī)械手的各個軸分別進(jìn)行驅(qū)動。若為直角坐標(biāo)系型的機(jī)械手，該手動開關(guān)部分上設(shè)有分別輸入沿X、Y、Z及圍繞腕部用的θ、ψ各軸用的移動指令的移動指令開關(guān)。
示教按鈕開關(guān)及存儲指令開關(guān)用來根據(jù)示教動作，將設(shè)定的信息輸入并存儲在控制盤中。
每一個示教用的選擇項(xiàng)目都設(shè)有指示燈。
作業(yè)機(jī)構(gòu)手根據(jù)來自T-BOX的指令，執(zhí)行指定的處理，或者再現(xiàn)時從控制盤上讀出、并執(zhí)行指定的處理，根據(jù)驅(qū)動指令決定其動作。而且利用固定裝置，確定加工工件相對于該作業(yè)機(jī)械手的位置。
在這樣結(jié)構(gòu)的計算機(jī)系統(tǒng)中，在進(jìn)行加工之前，首先操作T-BOX，一邊觀察確認(rèn)作業(yè)機(jī)械手的加工刀具的前端，一邊使加工刀具的前端沿工件的加工線動作，使作業(yè)機(jī)械手進(jìn)行手動運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)該作業(yè)機(jī)械手的手動運(yùn)轉(zhuǎn)情況，將對工件進(jìn)行加工的條件、以及作業(yè)機(jī)械手的刀具前端的動作順序存儲到控制盤內(nèi)部的存儲裝置中，進(jìn)行示教作業(yè)。
當(dāng)作業(yè)機(jī)械手的示教作業(yè)結(jié)束后，才根據(jù)控制盤內(nèi)存儲裝置中存儲的加工條件及加工刀具前端的動作順序進(jìn)行自動運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說，轉(zhuǎn)移到再現(xiàn)動作階段。這樣，控制盤先讀出經(jīng)過示教的加工線的位置信息及加工條件，執(zhí)行指定的處理后，作為驅(qū)動信號供給作業(yè)機(jī)械手，使作業(yè)機(jī)械手的加工刀具前端沿著原先示教過的路徑軌跡進(jìn)行動作再現(xiàn)。
操縱這種作業(yè)機(jī)械手的原有的計算機(jī)系統(tǒng)，以相同的層次操縱各組成部分，系統(tǒng)起動后，以插入方式處理主要部分的執(zhí)行動作。而且在發(fā)生錯誤時，根據(jù)誤碼顯示的碼數(shù)，再根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備好的表示故障原因的碼表，才能診斷與碼數(shù)相對應(yīng)的故障原因。
因此，原有的計算機(jī)系統(tǒng)所存在的問題是在正常工作時，不知道程序的執(zhí)行情況。
另外，原有的計算機(jī)系統(tǒng)所存在的另一個問題是發(fā)生異常情況時，只能進(jìn)行預(yù)測查找誤碼記錄的原因。
再者，原有的計算機(jī)系統(tǒng)所存在的又一個問題是打印出執(zhí)行表、查明原因時，只能由能很好地理解系統(tǒng)軟件的專家進(jìn)行，而且需要花費(fèi)很多時間。
本發(fā)明的目的在于提供一種計算機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠按給定時間以模塊為單位顯示計算機(jī)系統(tǒng)的各種狀態(tài)，并能由操作人員進(jìn)行迅速診斷和采取對策。
在本發(fā)明的計算機(jī)系統(tǒng)中，例如，當(dāng)伺服子系統(tǒng)的CPU出現(xiàn)異常時，人機(jī)子系統(tǒng)會進(jìn)行監(jiān)視，通過顯示功能顯示伺服子系統(tǒng)的CPU的誤碼的碼數(shù)。其優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)械手未接入外部電源時，能顯示誤碼的碼數(shù)。通過用手冊檢索該碼數(shù)，就能查明錯誤的內(nèi)容。
出現(xiàn)異?，F(xiàn)象時，雖然知道是CPU異常，但CPU在做什么？其什么地方異常？如果這時知道是哪個模塊進(jìn)行過計算，使可以此作為判斷是硬件壞了，還是軟件出了毛病的依據(jù)。在出現(xiàn)異常之前處理的內(nèi)容如何，用戶并不知道。如果知道在出現(xiàn)異常之前所處理的內(nèi)容，則有助于推測出現(xiàn)異常的部位。
為了能容易地診斷出這種異常的原因，本發(fā)明將利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)的軟件按層次進(jìn)行分類，并將經(jīng)過層次化的軟件按給定時間執(zhí)行的模塊作為最小單元，對運(yùn)行過程中的模塊進(jìn)行管理，根據(jù)需要，還可進(jìn)行顯示，這樣就能掌握軟件的運(yùn)行情況。
在這種情況下，最好使上述的顯示也能顯示出剛剛運(yùn)行完畢的模塊。
另外，本發(fā)明的計算機(jī)系統(tǒng)對于利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)的軟件按層次進(jìn)行分類，將在經(jīng)過層次化的軟件中按給定時間執(zhí)行任務(wù)的模塊作為最小單元，在每次運(yùn)行過程中的模塊都具備寫入、存儲的功能，在發(fā)生異?，F(xiàn)象時，能同時凍結(jié)存儲的內(nèi)容，從而能在出現(xiàn)異常現(xiàn)象時及時診斷出是哪個模塊在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了異常。
在這種情況下，最好使上述的存儲機(jī)能也能存儲剛剛運(yùn)行過的模塊。
另外，最好使上述的顯示及存儲能在子系統(tǒng)間返復(fù)進(jìn)行。


圖1是執(zhí)行與本發(fā)明相關(guān)的計算機(jī)系統(tǒng)的已按層次分類的軟件的計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是層次化的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖3是層次化的軟件的人機(jī)系統(tǒng)詳圖。
圖1中，示教箱(T-BOX)具有下述作用，即發(fā)出使作業(yè)機(jī)械手2進(jìn)行操作的指令，并在使作業(yè)機(jī)械手2進(jìn)行實(shí)際操作的同時，進(jìn)行順序編程。順序編程，是指規(guī)定作業(yè)機(jī)械手2進(jìn)行實(shí)際動作的工作點(diǎn)，以及對每次的工作點(diǎn)進(jìn)行存儲。
圖中，T-BOX1備有顯示器11、鍵盤12、以及微動調(diào)節(jié)控制盤13。顯示器11用來顯示用鍵盤12輸入的內(nèi)容，并顯示錯誤信息。鍵盤12用來指定作業(yè)機(jī)械手2的動作對象(例如第1關(guān)節(jié)、第3關(guān)節(jié)等)。微動調(diào)節(jié)控制盤13用來確定由鍵盤12指定的動作對象(例如第3關(guān)節(jié))動作的程度及動作的方式。也就是說，用來指示實(shí)際的動作，例如向右轉(zhuǎn)時，使第3關(guān)節(jié)繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)時，使第3關(guān)節(jié)繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)。該微動調(diào)節(jié)控制盤13只在設(shè)定位置時使用。
如果要使作業(yè)機(jī)械手2的前端向預(yù)定的作業(yè)位置移動，例如，如果要點(diǎn)火，則通過鍵盤12給出引弧的指示。另外，如果要使作業(yè)機(jī)械手2的前端移動到作為基準(zhǔn)的路徑起始位置時，則按下P鈕。從該P(yáng)點(diǎn)開始，按照程序動作，如果進(jìn)行點(diǎn)焊，這就所謂的點(diǎn)焊作業(yè)。為了進(jìn)行這種準(zhǔn)備而進(jìn)行的設(shè)定，是在示教箱(T-BOX)1中進(jìn)行的。
人機(jī)子系統(tǒng)3具有將來自T-BOX1的作業(yè)機(jī)械手2的作業(yè)指令變換成執(zhí)行碼后輸送給軌跡子系統(tǒng)4的功能。
圖中，人機(jī)子系統(tǒng)3備有鍵盤信號變換器31、機(jī)械手語言變換器32、中間語言變換器33、執(zhí)行碼變換器34、顯示指示功能35、安全指示功能36、以及存儲器37。
鍵盤信號變換器31用來將來自鍵盤12的輸入信號變換成實(shí)際的系統(tǒng)信號。即，在該鍵盤信號變換器31中，來自鍵盤12的輸入信號被改變?yōu)檩斔徒o軌跡子系統(tǒng)4的指示信號。
機(jī)械手語言變換器32用來將從鍵盤12輸入的信號變換成機(jī)械手語言。所謂機(jī)械手語言，就是，例如，指定X＝50、Y＝38、Z＝169的位置，即使實(shí)際上機(jī)械手并不動作，也是使機(jī)械手能夠動作的指令語言。
中間語言變換器33用于將已經(jīng)在機(jī)械手語言變換器32中被變換成機(jī)械手語言的鍵盤12的輸入信號再變換成能夠同外部系統(tǒng)對話的信號。該中間語言變換器33是這樣構(gòu)成的，即它能從另一系統(tǒng)輸入系統(tǒng)控制信號。但是，根據(jù)來自該另一系統(tǒng)的指示，使作業(yè)機(jī)械手2動作時，要從另一系統(tǒng)輸入機(jī)械手語言。從該另一系統(tǒng)輸入的機(jī)械手語言，由中間語言變換器33變換成中間語言。
執(zhí)行碼變換器34將已經(jīng)在中間語言變換器33中被變換成能夠同外部系統(tǒng)對話信號的鍵盤12的輸入信號變換成能夠執(zhí)行的代碼，也就是變換成與鍵盤信號意義相同的代碼。
顯示指示功能35用來控制T-BOX1的顯示器11。
安全指示功能36用來指示作業(yè)機(jī)械手2，以便使其經(jīng)常沿安全方向操作。也就是說，安全指示功能36是指在故障保險方面起作用的功能。
存儲器37用來儲存由T-BOX1進(jìn)行示教的作業(yè)機(jī)械手2的操作。
軌跡子系統(tǒng)4根據(jù)從人機(jī)子系統(tǒng)3發(fā)出的指令信號，運(yùn)算出作業(yè)機(jī)械手2的操作方式，以及作業(yè)機(jī)械手2的操作路徑。
該軌跡子系統(tǒng)4備有路徑設(shè)計器41。坐標(biāo)變換器42、I/O(輸入/輸出)管理器43及伺服管理器44。
路徑設(shè)計器41根據(jù)從人機(jī)子系統(tǒng)3發(fā)出的作業(yè)機(jī)械手2的前端位置信息，運(yùn)行出使作業(yè)機(jī)械手2的臂桿怎樣動作才能使作業(yè)機(jī)械手2的前端移動到指定位置。
坐標(biāo)變換器42將在路徑設(shè)計器41中計算出來的與作業(yè)機(jī)械手2的臂桿的各關(guān)節(jié)的動作相對應(yīng)的各個軸的位置變換成坐標(biāo)信號。
I/O管理器43用來將在坐標(biāo)變換器42中變成的坐標(biāo)信號輸出給伺服子系統(tǒng)5。另外，I/O管理器43向?qū)嶋H噴射電弧的焊炬T等外部機(jī)器發(fā)出起動、停止動作的指令。
伺服管理器44用來進(jìn)行下述管理，即發(fā)出作業(yè)機(jī)械手2的前端位置的指令，使作業(yè)機(jī)械手2的臂桿的各個關(guān)節(jié)(電動機(jī)M)跟蹤其位置動作。
伺服子系統(tǒng)5根據(jù)軌跡子系統(tǒng)4發(fā)出的各坐標(biāo)信號，對應(yīng)于位置算出使作業(yè)機(jī)械手2的臂桿的各個關(guān)節(jié)的哪個軸、怎樣動作才能使作業(yè)機(jī)械手2的許多前端移動到指定的坐標(biāo)位置。為此，還要計算出要使多大的電流流過使該軸轉(zhuǎn)動的電動機(jī)M才行，進(jìn)行供給電流的控制。
在這種結(jié)構(gòu)中，所謂使作業(yè)機(jī)械手2動作，就是根據(jù)從T-BOX1發(fā)出的指令，按順序程序行進(jìn)。
這種計算機(jī)系統(tǒng)如圖2所示，按照層次化的軟件動作。圖3是表示圖2所示的人機(jī)子系統(tǒng)3的層次化的軟件的詳圖。
在圖2及圖3中，系統(tǒng)初始化6用來使RAM進(jìn)行清除、對外圍IC進(jìn)行初始設(shè)定等。另外，它還是與另一子系統(tǒng)進(jìn)行通信、并確認(rèn)全部子系統(tǒng)的運(yùn)行是否正常的軟件。
由于系統(tǒng)管理7用來對人機(jī)子系統(tǒng)3的整體進(jìn)行管理，所以是進(jìn)行任務(wù)管理，清除各種全局變量。該系統(tǒng)管理7又細(xì)分為狀態(tài)管理(任務(wù))71、例外處理管理(任務(wù))72、I/O管理(任務(wù))73、機(jī)械手管理(自動運(yùn)轉(zhuǎn))74、手控機(jī)械手操作--微動(任務(wù))75、以及系統(tǒng)管理執(zhí)行76共6個部分。
狀態(tài)管理71又細(xì)分為狀態(tài)管理軟件71、機(jī)械手初始化712、返回始位置713、參數(shù)處理714共4個部分。
狀態(tài)管理軟件711是對人機(jī)子系統(tǒng)3整體進(jìn)行管理的軟件，根據(jù)操作人員的操作，對各種狀態(tài)進(jìn)行管理。
機(jī)械手初始化712向軌跡子系統(tǒng)4發(fā)出返回的點(diǎn)的命令，等待結(jié)束命令。
返回始位713向軌跡子系統(tǒng)4發(fā)出起始位置命令，等待結(jié)束命令。
參數(shù)處理714對人機(jī)子系統(tǒng)3內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、管理。參數(shù)包括機(jī)械手坐標(biāo)移位(8軸)從絕對坐標(biāo)系到機(jī)械坐標(biāo)系的偏移至TCP的偏移串行通信條件設(shè)定速度表(8級PTP用%表示CP用mm/s表示)動作范圍的設(shè)定(8軸)平衡功能的有無外部起動的有無機(jī)器聯(lián)鎖的有無設(shè)備編號的設(shè)定通用輸出至功能鍵的分配其它例外處理管理72又細(xì)分為EM(應(yīng)急信息)管理721、HOLD(保持)管理722、WARNING(警告)管理723及執(zhí)行管理724等4個部分。
EM管理721是進(jìn)行緊急停止時的處理的，以及進(jìn)行中斷處理、中斷處理結(jié)束后的EM狀態(tài)時的處理。
HOLD管理722對HOLD信號進(jìn)行監(jiān)視，由于這是對整機(jī)進(jìn)行管理的信號，所以這里只進(jìn)行HOLD標(biāo)志操作。
WARNING管理723是對各種處理或從子系統(tǒng)發(fā)出的警告進(jìn)行監(jiān)視及顯示的軟件。
執(zhí)行管理724在對模塊的執(zhí)行情況進(jìn)行管理、記錄(在存儲器37中)、累加、EM處理和HOLD處理時，根據(jù)來自WARNING管理723的信息，將在執(zhí)行過程中中斷了的模塊的名稱顯示在T-BOX1的顯示器11上。
I/O管理73又細(xì)分為I/O管理軟件731、T-BOX接口732、打印733、磁盤734、控制盤735、專用I/O736、通用I/O737，共7個部分。
I/O管理軟件731對控制器8進(jìn)行I/O管理。
T-BOX接口732用來與T-BOX1進(jìn)行通信，在輸出顯示請求、鍵入請求時進(jìn)行通信。
打印733向圖中未示出的打印機(jī)發(fā)送打印數(shù)據(jù)，打印的內(nèi)容是示教程序/示教數(shù)據(jù)的打印執(zhí)行示教程度時進(jìn)行的打印參數(shù)的打印磁盤734與圖中未示出的軟盤進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。并進(jìn)行示教數(shù)據(jù)/示都程序/參數(shù)的輸入輸出。
控制盤735向T-BOX1的控制盤上的指示燈進(jìn)行輸出、向蜂鳴器進(jìn)行輸出、并且利用控制盤鍵進(jìn)行輸入。
專用I/O736進(jìn)行專用I/O的輸入輸出。
通用I/O737進(jìn)行通用I/O的輸入輸出。
機(jī)械手管理74又細(xì)分為編輯741、示教執(zhí)行742、執(zhí)行后指令743、數(shù)據(jù)管理744等4個部分。
編輯741又細(xì)分為語言編輯7411、位置數(shù)據(jù)編輯7412。
語言編輯7411制作并編輯機(jī)械手語言。輸入一行后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行表面語言文法校驗(yàn)。如果沒有問題，則交給中間語言變換器33。然后將表面語言和變換后的中間語言輸向數(shù)據(jù)管理744，存入存儲器37中。
位置數(shù)據(jù)編輯7412制作并編輯位置數(shù)據(jù)的新規(guī)則。
示教執(zhí)行742又細(xì)分為語言翻譯7421、語言執(zhí)行7422。
語言翻譯7421進(jìn)行下列工作1)字面語言的文法校驗(yàn)2)從字面語言變換為中間語言3)從中間語言變換為字面語言語言執(zhí)行7422執(zhí)行中間語言。
執(zhí)行后指令743根據(jù)指定的信息組號和步號，使機(jī)械手動作。
數(shù)據(jù)管理744又細(xì)分為語言數(shù)據(jù)管理7441、位置數(shù)據(jù)管理7442。
語言數(shù)據(jù)管理7441對中間語言進(jìn)行管理、讀入中間語言、寫入中間語言。
位置數(shù)據(jù)的管理7442對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、讀入位置數(shù)據(jù)、寫入位置數(shù)據(jù)。
手控機(jī)械手操作-微動75，根據(jù)來自系統(tǒng)管理7的任務(wù)進(jìn)行起動，經(jīng)常有源。經(jīng)常監(jiān)視操作人員的操作信息，根據(jù)需要，將微動動作送給軌跡子系統(tǒng)4。并將微動狀態(tài)的管理、鍵信息的管理等的數(shù)據(jù)輸送給軌跡子系統(tǒng)4。
系統(tǒng)管理執(zhí)行76是擔(dān)任執(zhí)行系統(tǒng)程序用的執(zhí)行部門的軟件。
以下說明計算系統(tǒng)的動作。
人機(jī)子系統(tǒng)3全部進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，首先，通過T-BOX1接通電源，進(jìn)行機(jī)械初始化。準(zhǔn)備好之后，在T-BOX1的顯示器11上顯示出方式菜單(當(dāng)時方式)。最初顯示初始化方式。如果顯示系統(tǒng)在初始化，系統(tǒng)便按順序進(jìn)行初始化，并進(jìn)入就緒狀態(tài)。
接著進(jìn)入示教狀態(tài)。一旦進(jìn)入該示教狀態(tài)，便可編制這一次的順序程序。在此狀態(tài)下，通過T-BOX1上的按鈕操作，將使作業(yè)機(jī)械手2動作用的位置信息，也就是將作業(yè)機(jī)械手各個軸的位置數(shù)據(jù)作為作業(yè)機(jī)械手2的前端的區(qū)域坐標(biāo)，連續(xù)存入人機(jī)子系統(tǒng)3的SRAM(存儲器37)中。
以點(diǎn)焊為例，將作業(yè)機(jī)械手2各軸的位置數(shù)據(jù)、例如將10個位置數(shù)據(jù)變換成通用坐標(biāo)，并存儲起來，將其全部存儲在人機(jī)子系統(tǒng)3中的存儲器37中，此后，如果采用自動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過輸入數(shù)據(jù)，可使作業(yè)機(jī)械手2進(jìn)行全自動動作。
當(dāng)作業(yè)機(jī)械手2自動運(yùn)轉(zhuǎn)時，在人機(jī)子系統(tǒng)3的系統(tǒng)管理7的管理下，自動運(yùn)轉(zhuǎn)軟件解釋順序程序，在將執(zhí)行指令輸至軌跡子系統(tǒng)4后，軌跡子系統(tǒng)4根據(jù)通用坐標(biāo)，通過坐標(biāo)變換器42，求出作業(yè)機(jī)械手2各軸的動作量。該動作量從伺服管理器44被輸至伺服子系統(tǒng)5，利用伺服控制軟件控制作業(yè)機(jī)械手2。這些軟件模塊按照自己的編號，將該軟件的執(zhí)行時間，執(zhí)行過程寫入存儲器37、RAM45、51中。人機(jī)子系統(tǒng)3將上述內(nèi)容存儲在存儲器37中，而且具備在發(fā)生異常的同時凍結(jié)存儲內(nèi)容的功能。因此根據(jù)需要，例如發(fā)生異常時，可以在T-BOX1中顯示出是哪個軟件正在執(zhí)行任務(wù)。
如上所述，將利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)的軟件按層次進(jìn)行分類，以該層次化的軟件在給定時間執(zhí)行的模塊為最小單元，對執(zhí)行過程中的模塊進(jìn)行管理，根據(jù)需要進(jìn)行顯示，就能夠掌握軟件的執(zhí)行情況，因此能夠根據(jù)給定時間執(zhí)行的模塊單元顯示計算機(jī)系統(tǒng)的各種狀態(tài)，由操作人員診斷，并可及時地采取對策。
另外，將按照軟件動作的計算機(jī)系統(tǒng)的軟件按層次進(jìn)行分類，以該層次化的軟件在給定時間執(zhí)行的模塊為最小單元，每次執(zhí)行時，能夠?qū)?zhí)行過程中的模塊進(jìn)行寫入和存儲，在發(fā)生異常的同時，還能凍結(jié)所存儲的內(nèi)容，從而能夠及時診斷出發(fā)生異常時是哪個模塊在執(zhí)行過程中出現(xiàn)了問題，因此根據(jù)在給定時間執(zhí)行的模塊單元顯示計算機(jī)系統(tǒng)的各種狀態(tài)，操作人員就能迅速進(jìn)行診斷和采取對策。
權(quán)利要求
1.利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)，其特征是備有層次化的軟件；執(zhí)行上述軟件的執(zhí)行裝置；以及在上述層次化的軟件內(nèi)，將給定時間執(zhí)行的模塊作為最小單元，通過上述執(zhí)行裝置管理執(zhí)行過程中的模塊，根據(jù)需要，顯示軟件的執(zhí)行情況的管理裝置。
2.權(quán)利要求1中所述的計算系統(tǒng)，其特征為上述管理裝置能顯示剛剛執(zhí)行完任務(wù)之后的模塊。
3.權(quán)利要求1或2中所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其特征為上述執(zhí)行裝置包括若干個子執(zhí)行裝置，上述管理裝置通過上述各子執(zhí)行裝置管理執(zhí)行過程中的模塊，根據(jù)需要，顯示軟件的執(zhí)行情況。
4.利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)，其特征為備有層次化的軟件;上述軟件的執(zhí)行裝置;以及在上述層次化的軟件內(nèi)，將給定時間執(zhí)行的模塊作為最小單元，每次通過上述執(zhí)行裝置執(zhí)行時，寫入并存儲表示執(zhí)行過程中的模塊的信息，在發(fā)生異常的同時，凍結(jié)該存儲內(nèi)容的管理裝置。
5.權(quán)利要求4所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其特征為上述管理裝置還存儲執(zhí)行后的模塊。
6.權(quán)利要求4或5中所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其特征為上述執(zhí)行裝置包括若干個子執(zhí)行裝置，上述管理裝置包括存儲裝置，該存儲裝置用來存儲表示上述各子執(zhí)行裝置執(zhí)行過程中的模塊的信息。
全文摘要
按給定時間執(zhí)行的模塊單元顯示計算機(jī)系統(tǒng)的各種狀態(tài)，為了能迅速地由操作人員進(jìn)行診斷和采取對策，將利用軟件進(jìn)行操作的計算機(jī)系統(tǒng)的軟件分成層次，在該層次化的軟件內(nèi)，將給定時間內(nèi)執(zhí)行的模塊作為最小單元，對執(zhí)行過程中的模塊進(jìn)行管理，根據(jù)需要進(jìn)行顯示，從而能掌握軟件的執(zhí)行情況。
文檔編號G06F15/00GK1103184SQ9311475
公開日1995年5月31日 申請日期1993年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月25日
發(fā)明者土橋亮 申請人:日東工器株式會社