技術特征：

1.一種天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，基于所述待判定天車與所述候選行駛路線中的擁塞軌道的距離以及所述候選行駛路線中的擁塞軌道的擁塞程度，確定所述待判定天車切換到所述候選行駛路線的第二分數(shù)，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，基于所述待判定天車維持當前行駛路線的第一分數(shù)和所述待判定天車切換到所述候選行駛路線的第二分數(shù)，確定是否切換所述待判定天車的行駛路線，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，若所述候選行駛路線中不存在擁塞軌道，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，所述基于所述任一出現(xiàn)頻率大于預設頻率的軌道，確定是否切換所述待判定天車的行駛路線，包括：

6.根據(jù)權利要求3或5所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，任一軌道的重要程度是基于如下方式確定的：

7.根據(jù)權利要求6所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導方法，其特征在于，所述基于所述任一軌道對應的搬運任務的任務優(yōu)先級，確定所述任一軌道的第二重要程度，包括：

8.一種天車系統(tǒng)擁塞疏導裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述天車系統(tǒng)擁塞疏導方法。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述天車系統(tǒng)擁塞疏導方法。

技術總結
本發(fā)明提供一種天車系統(tǒng)擁塞疏導方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，通過確定待判定天車，確定待判定天車與當前擁塞軌道的距離以及待判定天車的候選行駛路線，并確定候選行駛路線中是否存在擁塞軌道，在候選行駛路線中存在擁塞軌道的情況下，基于待判定天車與當前擁塞軌道的距離以及當前擁塞軌道的擁塞程度，確定待判定天車維持當前行駛路線的第一分數(shù)，并基于待判定天車與候選行駛路線中的擁塞軌道的距離以及候選行駛路線中的擁塞軌道的擁塞程度，確定待判定天車切換到候選行駛路線的第二分數(shù)，從而上述第一分數(shù)和第二分數(shù)，確定是否切換待判定天車的行駛路線，能夠在不加重其它軌道擁塞的前提下減緩天車系統(tǒng)軌道全局的擁塞狀況。

技術研發(fā)人員：王瑞驥,余君山,歐陽曉平
受保護的技術使用者：華芯（嘉興）智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19