本發(fā)明涉及商品定位，尤其涉及一種定位商超內(nèi)商品的方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

1、本部分旨在為權(quán)利要求書(shū)中陳述的本發(fā)明實(shí)施例提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

2、目前，電子貨架標(biāo)簽會(huì)替代傳統(tǒng)的紙質(zhì)標(biāo)簽；電子貨架標(biāo)簽除了顯示普通的信息外，還可以做很多應(yīng)用，比如快速揀貨、缺貨管理、快速盤(pán)點(diǎn)、和用戶(hù)之間的人機(jī)交互等等。由于每一個(gè)電子價(jià)簽跟某一種商品存在一一綁定關(guān)系，定位電子價(jià)簽的位置就等效于定位到這個(gè)商品，對(duì)于快速揀貨，找貨，補(bǔ)貨，預(yù)設(shè)商品展示位置（例如堆頭、端架等位置）理貨等應(yīng)用場(chǎng)景，就具有很實(shí)用的價(jià)值。

3、當(dāng)前存在一種利用價(jià)簽的鄰居關(guān)系進(jìn)行定位商品的方法。然而，在特定情況下，如堆頭場(chǎng)景，其中商品和相應(yīng)的電子價(jià)簽位置可能頻繁更改，這種基于靜態(tài)或半靜態(tài)鄰居關(guān)系的鄰居定位方法就會(huì)遇到挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有利用價(jià)簽的鄰居關(guān)系進(jìn)行定位商品的方法存在的問(wèn)題是：

4、1.位置變動(dòng)頻繁：在堆頭場(chǎng)景中，商品的展示位置可能會(huì)根據(jù)促銷(xiāo)活動(dòng)的需求進(jìn)行頻繁地調(diào)整，導(dǎo)致電子價(jià)簽的位置也相應(yīng)變化。由于鄰居關(guān)系是基于預(yù)先定義的規(guī)則和已知的錨點(diǎn)位置信息來(lái)識(shí)別和定位的，頻繁的位置變更將會(huì)干擾這種依賴(lài)性，即錨點(diǎn)位置可能出現(xiàn)頻繁地移動(dòng)，使得系統(tǒng)難以迅速準(zhǔn)確地更新價(jià)簽位置。

5、2.價(jià)簽數(shù)量限制：如果堆頭區(qū)域的價(jià)簽密度較低、價(jià)簽分布較為稀疏，那么價(jià)簽之間鄰居關(guān)系的建立將不夠穩(wěn)定，這限制了定位算法的可靠性。稀疏的價(jià)簽分布意味著少量的鄰居數(shù)據(jù)點(diǎn)，這可能導(dǎo)致定位結(jié)果的不精確或錯(cuò)誤。

6、3.自動(dòng)更新的局限性：當(dāng)價(jià)簽位置改變時(shí)，現(xiàn)有的基于鄰居關(guān)系的定位系統(tǒng)可能無(wú)法實(shí)時(shí)更新鄰居關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。這種延遲會(huì)影響定位信息的時(shí)效性，無(wú)法及時(shí)有效地反映當(dāng)前的實(shí)際位置。

7、4.錨點(diǎn)的局限性：這一方案需要錨點(diǎn)價(jià)簽，依賴(lài)錨點(diǎn)的電子價(jià)簽定位方法面臨幾個(gè)挑戰(zhàn)，包括錨點(diǎn)數(shù)量和分布的需求、錨點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性、系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及維護(hù)成本。錨點(diǎn)如果分布不均或數(shù)量不足，會(huì)直接影響定位的精確度；位置不準(zhǔn)確的錨點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致誤差累積；而系統(tǒng)的擴(kuò)展和錨點(diǎn)的維護(hù)則可能帶來(lái)更高的成本和復(fù)雜性。

8、綜上，現(xiàn)有利用價(jià)簽的鄰居關(guān)系進(jìn)行定位商品的方法存在定位誤差，導(dǎo)致定位精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多個(gè)電子價(jià)簽、多個(gè)電子價(jià)簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，該方法包括：

2、每一電子價(jià)簽按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

3、每一電子價(jià)簽基站根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，將每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；

4、云端定位服務(wù)器根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；

5、地圖服務(wù)器根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

6、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于云端定位服務(wù)器，該方法包括：

7、獲取電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息；所述電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度由電子價(jià)簽基站發(fā)來(lái)；所述電子價(jià)簽基站用于根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，將每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；每一電子價(jià)簽用于：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

8、根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；

9、根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；

10、根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；

11、將每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；所述地圖服務(wù)器用于：根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

12、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于地圖服務(wù)器，該方法包括：

13、獲取由一云端定位服務(wù)器發(fā)來(lái)的優(yōu)化定位位置和鄰居關(guān)系；所述云端定位服務(wù)器用于：根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息由電子價(jià)簽基站發(fā)來(lái)，所述電子價(jià)簽基站用于：根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度；每一電子價(jià)簽用于：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

14、根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；

15、將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；

16、根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

17、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的系統(tǒng)，用以提高商品定位的精度，該系統(tǒng)包括：多個(gè)電子價(jià)簽、多個(gè)電子價(jià)簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，其中：

18、每一電子價(jià)簽，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

19、每一電子價(jià)簽基站，用于根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，將每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；

20、云端定位服務(wù)器，用于根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；

21、地圖服務(wù)器，用于根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

22、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的云端定位服務(wù)器，用以提高商品定位的精度，該云端定位服務(wù)器包括：

23、第一獲取單元，用于獲取電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息；所述電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度由電子價(jià)簽基站發(fā)來(lái)；所述電子價(jià)簽基站用于根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，將每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；每一電子價(jià)簽用于：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

24、到達(dá)角度定位單元，用于根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；

25、鄰居定位單元，用于根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；

26、優(yōu)化單元，用于根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；

27、發(fā)送單元，用于將每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；所述地圖服務(wù)器用于：根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

28、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的地圖服務(wù)器，用以提高商品定位的精度，該地圖服務(wù)器包括：

29、第二獲取單元，用于獲取由一云端定位服務(wù)器發(fā)來(lái)的優(yōu)化定位位置和鄰居關(guān)系；所述云端定位服務(wù)器用于：根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息由電子價(jià)簽基站發(fā)來(lái)，所述電子價(jià)簽基站用于：根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度；每一電子價(jià)簽用于：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；

30、初步歸集單元，用于根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；

31、映射單元，用于將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；

32、優(yōu)化定位單元，用于根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果。

33、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

34、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

35、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

36、本發(fā)明實(shí)施例中，定位商超內(nèi)商品的方案，通過(guò)：每一電子價(jià)簽按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)射用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)；在預(yù)設(shè)時(shí)間窗口發(fā)送用于定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，接收其它價(jià)簽的定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)，根據(jù)定位鄰居價(jià)簽的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息并發(fā)送至電子價(jià)簽基站；每一電子價(jià)簽基站根據(jù)用于測(cè)量到達(dá)角度的信號(hào)確定每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，將每一電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度和鄰居價(jià)簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；云端定位服務(wù)器根據(jù)電子價(jià)簽信號(hào)的到達(dá)角度，以及電子價(jià)簽基站的位置和高度，確定每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置作為到達(dá)角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價(jià)簽的鄰居價(jià)簽信息確定所有電子價(jià)簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對(duì)每一電子價(jià)簽的多個(gè)初步定位位置進(jìn)行篩選，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；地圖服務(wù)器根據(jù)每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測(cè)每一電子價(jià)簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價(jià)簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價(jià)簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價(jià)簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實(shí)際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類(lèi)與電子價(jià)簽所綁定商品品類(lèi)的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價(jià)簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價(jià)簽所綁定商品的定位結(jié)果，該方案可以提高電子價(jià)簽的定位精度，從而提高展示區(qū)域內(nèi)商品的定位精度。