本技術(shù)涉及地圖構(gòu)建，尤其涉及一種地理信息資料的采集方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，地圖也由原來的紙質(zhì)地圖發(fā)展到現(xiàn)在的高精度地圖。在構(gòu)建高精度地圖過程中，需要采集點(diǎn)云、圖像等地理信息資料進(jìn)行構(gòu)建。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對于采集能夠構(gòu)建高精度地圖的地理信息資料的方式，通常是先獲取車輛采集的所有原始地理信息資料，由于其中有一些不符合條件或冗余的數(shù)據(jù)，需要人工將這些數(shù)據(jù)剔除，得到用于構(gòu)建高精度地圖的地理信息資料。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中采用先獲取所有原始地理信息資料再人工篩選的方式采集地理信息資料，導(dǎo)致采集地理信息資料的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供地理信息資料的采集方法、設(shè)備及介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用先獲取所有原始地理信息資料再人工篩選的方式采集地理信息資料，導(dǎo)致的采集地理信息資料的效率較低的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種地理信息資料的采集方法，應(yīng)用于設(shè)備集群系統(tǒng)的第一設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

3、確定與目標(biāo)地理區(qū)域匹配的目標(biāo)采集任務(wù)，以及確定所述目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)第一車輛軌跡；所述目標(biāo)地理區(qū)域?yàn)樗龅谝辉O(shè)備節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的服務(wù)區(qū)域，所述設(shè)備集群系統(tǒng)中至少兩個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的服務(wù)區(qū)域不完全重合；

4、從所述至少一個(gè)第一車輛軌跡中，確定出與所述目標(biāo)采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑匹配的至少一個(gè)第二車輛軌跡；

5、通過采集各所述第二車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述通過采集各所述第二車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料，包括：

7、針對各所述第二車輛軌跡分別進(jìn)行如下處理：

8、按照預(yù)設(shè)資料獲取規(guī)則，確定所述第二車輛軌跡對應(yīng)的資料索引點(diǎn)；

9、通過采集所述第二車輛軌跡的車輛，獲取各所述資料索引點(diǎn)對應(yīng)的地理信息資料。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述按照預(yù)設(shè)資料獲取規(guī)則，確定所述第二車輛軌跡對應(yīng)的資料索引點(diǎn)，包括：

11、從所述第二車輛軌跡中獲取至少一個(gè)第一位置點(diǎn)，將所述第一位置點(diǎn)作為所述資料索引點(diǎn)；

12、或者，

13、從所述第二車輛軌跡中獲取至少一個(gè)第二位置點(diǎn)；基于所述第二車輛軌跡中各軌跡點(diǎn)的位置和生成時(shí)刻，將每個(gè)所述第二位置點(diǎn)對應(yīng)的參考時(shí)間點(diǎn)確定為所述資料索引點(diǎn)。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定與目標(biāo)地理區(qū)域匹配的目標(biāo)采集任務(wù)，包括：

15、接收所述設(shè)備集群系統(tǒng)中的第二設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述目標(biāo)采集任務(wù)，所述目標(biāo)采集任務(wù)是所述第二設(shè)備節(jié)點(diǎn)基于所述目標(biāo)地理區(qū)域確定的；

16、或者，

17、接收所述第二設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的至少一個(gè)初始采集任務(wù)，并根據(jù)所述至少一個(gè)初始采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑和所述目標(biāo)地理區(qū)域，確定所述目標(biāo)采集任務(wù)。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定所述目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)第一車輛軌跡，包括：

19、獲取至少一個(gè)原始車輛軌跡；將各所述原始車輛軌跡中屬于所述目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi)的軌跡段確定為所述第一車輛軌跡；

20、或者，

21、接收所述設(shè)備集群系統(tǒng)中的第二設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的至少第一車輛軌跡，所述第一車輛軌跡是所述第二設(shè)備節(jié)點(diǎn)基于所述目標(biāo)地理區(qū)域確定的。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)采集任務(wù)通過道路段標(biāo)識序列指示所述任務(wù)采集路徑；

23、所述從所述至少一個(gè)第一車輛軌跡中，確定出與所述目標(biāo)采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑匹配的至少一個(gè)第二車輛軌跡，包括：

24、根據(jù)所述道路段標(biāo)識序列，確定任務(wù)區(qū)域；

25、將所述至少一個(gè)第一車輛軌跡中屬于所述任務(wù)區(qū)域的軌跡段確定為所述目標(biāo)采集任務(wù)對應(yīng)的第三車輛軌跡；

26、將與所述道路段標(biāo)識序列匹配的第三車輛軌跡，確定為所述第二車輛軌跡。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述將與所述道路段標(biāo)識序列匹配的第三車輛軌跡，確定為所述第二車輛軌跡，包括：

28、針對每個(gè)所述第三車輛軌跡進(jìn)行如下處理：

29、根據(jù)所述道路段標(biāo)識序列和所述第三車輛軌跡中軌跡點(diǎn)的位置和生成時(shí)刻，確定所述第三車輛軌跡對應(yīng)的待匹配道路段標(biāo)識序列；

30、若所述第三車輛軌跡對應(yīng)的待匹配道路段標(biāo)識序列與所述道路段標(biāo)識序列相同，則將所述第三車輛軌跡作為第二車輛軌跡。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，所述道路段標(biāo)識序列包括按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行排列的至少一個(gè)第一路段標(biāo)識，所述第一路段標(biāo)識為所述任務(wù)采集路徑中的路段的標(biāo)識信息；所述目標(biāo)排序規(guī)則與所述目標(biāo)采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑匹配；

32、所述根據(jù)所述道路段標(biāo)識序列和所述第三車輛軌跡中軌跡點(diǎn)的位置和生成時(shí)刻，確定所述第三車輛軌跡對應(yīng)的待匹配道路段標(biāo)識序列，包括：

33、根據(jù)所述第三車輛軌跡中每個(gè)軌跡點(diǎn)的位置，確定每個(gè)軌跡點(diǎn)對應(yīng)的第二路段標(biāo)識，所述第二路段標(biāo)識為所述道路段標(biāo)識序列中與所述軌跡點(diǎn)匹配的第一路段標(biāo)識；

34、按照每個(gè)軌跡點(diǎn)的生成時(shí)刻從早到晚的順序，對每個(gè)軌跡點(diǎn)對應(yīng)的第二路段標(biāo)識進(jìn)行排序，得到所述第三車輛軌跡對應(yīng)的待匹配道路段標(biāo)識序列。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，所述通過采集各所述第二車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料之前，所述方法還包括：

36、根據(jù)每個(gè)所述第二車輛軌跡中軌跡點(diǎn)的位置和生成時(shí)刻，確定每個(gè)所述第二車輛軌跡的質(zhì)量篩選參數(shù)；

37、根據(jù)每個(gè)所述第二車輛軌跡的質(zhì)量篩選參數(shù)，從所述至少一個(gè)第二車輛軌跡中篩選出至少一個(gè)第四車輛軌跡；

38、相應(yīng)的，所述通過采集各所述第二車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料，包括：

39、通過采集各所述第四車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料。

40、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種地理信息資料的采集裝置，包括：

41、處理模塊，用于：

42、確定與目標(biāo)地理區(qū)域匹配的目標(biāo)采集任務(wù)，以及確定所述目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)第一車輛軌跡；所述目標(biāo)地理區(qū)域?yàn)樵O(shè)備集群系統(tǒng)中第一設(shè)備節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的服務(wù)區(qū)域，所述設(shè)備集群系統(tǒng)中至少兩個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的服務(wù)區(qū)域不完全重合；

43、從所述至少一個(gè)第一車輛軌跡中，確定出與所述目標(biāo)采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑匹配的至少一個(gè)第二車輛軌跡；

44、獲取模塊，用于通過采集各所述第二車輛軌跡的車輛，獲取與所述目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料。

45、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：

46、處理器，存儲器，通信接口；

47、所述存儲器用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

48、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行第一方面任一項(xiàng)所述的地理信息資料的采集方法。

49、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)所述的地理信息資料的采集方法。

50、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)所述的地理信息資料的采集方法。

51、本技術(shù)實(shí)施例提供的地理信息資料的采集方法、設(shè)備及介質(zhì)，通過設(shè)備集群系統(tǒng)的第一設(shè)備節(jié)點(diǎn)確定出與目標(biāo)地理區(qū)域匹配的目標(biāo)采集任務(wù)，以及目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)第一車輛軌跡后，從至少一個(gè)第一車輛軌跡中，確定出與目標(biāo)采集任務(wù)指示的任務(wù)采集路徑匹配的至少一個(gè)第二車輛軌跡。進(jìn)而通過采集各第二車輛軌跡的車輛，獲取與目標(biāo)采集任務(wù)匹配的地理信息資料。本方案中設(shè)備集群系統(tǒng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)采集地理信息資料，設(shè)備節(jié)點(diǎn)較多，并且每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)地理區(qū)域不同，確定出的目標(biāo)采集任務(wù)和第一車輛軌跡也不同，進(jìn)而采集到不同的地理信息資料，通過設(shè)備集群系統(tǒng)中的設(shè)備節(jié)點(diǎn)采集地理信息資料，有效提高了采集地理信息資料的效率。