本發(fā)明涉及空間數(shù)據(jù)處理，尤其涉及到一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著高空衛(wèi)星、低空無人機等在不同行業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展，空間數(shù)據(jù)在生產(chǎn)生活中占據(jù)舉足輕重的地位，空間數(shù)據(jù)處理技術(shù)為地理信息系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了技術(shù)支持，使得大規(guī)模空間數(shù)據(jù)的處理和顯示變得更加高效，為地理信息系統(tǒng)在城市規(guī)劃、資源管理、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了有力保障。同時也對數(shù)據(jù)分析及成果使用的準確性、及時性提出了更高的要求。

2、傳統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)分析處理流程存在以下缺陷：（1）多數(shù)據(jù)類型與格式轉(zhuǎn)換專業(yè)技術(shù)要求較高，在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理流程中，要求高度熟悉和了解空間數(shù)據(jù)格式原理，包括數(shù)據(jù)格式、地理坐標系、投影坐標系等的同時還需要專業(yè)軟件的操作使用能力；（2）數(shù)據(jù)處理流程繁瑣，錯誤率高，在空間數(shù)據(jù)處理過程中，一組數(shù)據(jù)到實際應(yīng)用大小需要幾十步流程才能完成，在過程中單一環(huán)節(jié)錯誤會導致數(shù)據(jù)結(jié)果錯誤，形成重復(fù)返工、及時性不夠等問題；（3）集成部署困難，經(jīng)過數(shù)據(jù)流程處理的數(shù)據(jù)需要人工進行服務(wù)部署才能進行服務(wù)集成應(yīng)用，過程中會存在大量的數(shù)據(jù)拷貝和數(shù)據(jù)標準化部署技術(shù)，同時，在數(shù)據(jù)部署時隨著空間數(shù)據(jù)的使用，部署結(jié)構(gòu)需要針對用戶需求不斷的進行適配調(diào)整，而數(shù)據(jù)部署的不斷調(diào)整對服務(wù)器的存儲與數(shù)據(jù)處理施加了不小的壓力，存在著部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾。

3、因此，如何提高空間數(shù)據(jù)處理效率的自動化與智能化，提升空間數(shù)據(jù)切片部署與更新的合理性，緩解部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾，是一個亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法，包括以下步驟：

3、獲取目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)；其中，所述空間數(shù)據(jù)包括無人機正射影像數(shù)據(jù)、若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)；

4、對無人機正射影像數(shù)據(jù)進行處理，獲得目標區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集；

5、利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對所述第一影像數(shù)據(jù)集進行校正與處理，獲得目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用矢量數(shù)據(jù)對所述第二影像數(shù)據(jù)集進行坐標轉(zhuǎn)化，獲得目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集；

6、基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔；

7、獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)。

8、可選的，對無人機正射影像數(shù)據(jù)進行處理，獲得目標區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

9、獲取無人機采集的正射影像照片，提取所述正射影像照片中的pos信息；其中，所述pos信息包括照片經(jīng)緯度、高度、內(nèi)方位元素和外方位元素；

10、設(shè)置目標坐標系，獲取無人機配置相機的參數(shù)并添加無人機飛行的高程數(shù)據(jù)集，生成無人機飛行采集路徑，基于所述無人機飛行采集路徑執(zhí)行正射影像照片的融合拼接，獲得目標區(qū)域的正射影像圖像；

11、構(gòu)建所述正射影像圖像的柵格邊界，根據(jù)柵格邊界，將正射影像圖像進行裁剪與導出，獲得目標區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集。

12、可選的，利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對所述第一影像數(shù)據(jù)集進行校正與處理，獲得目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

13、在若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)與第一影像數(shù)據(jù)集中共同提取若干個均勻分布的第一地面顯著控制點；

14、基于若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)中針對每個第一地面顯著控制點的若干組位置信息，確定每個第一地面顯著控制點的優(yōu)化位置坐標；

15、根據(jù)第一影像數(shù)據(jù)集中每個第一地面顯著控制點的位置坐標與衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)中每個第一地面顯著控制點的優(yōu)化位置坐標，采用最小二乘法擬合的方式分別確定第一影像數(shù)據(jù)集中每個正射影像裁剪圖像的幾何變換關(guān)系；

16、利用所述幾何變換關(guān)系對第一影像數(shù)據(jù)集進行幾何校正，并根據(jù)若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對幾何校正后的第一影像數(shù)據(jù)集進行輻射校正。

17、可選的，利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對所述第一影像數(shù)據(jù)集進行校正與處理，獲得目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

18、將第一影像數(shù)據(jù)集中進行幾何校正與輻射校正后的若干個正射影像裁剪圖像進行遙感影像鑲嵌，獲得目標區(qū)域的完整遙感影像圖像；

19、對所述完整遙感影像圖像進行指定目標數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換與影像數(shù)據(jù)的掩膜處理，獲得處理后的目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集。

20、可選的，利用矢量數(shù)據(jù)對所述第二影像數(shù)據(jù)集進行坐標轉(zhuǎn)化，獲得目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集步驟，具體包括：

21、在矢量數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù)集中共同提取若干個均勻分布的第二地面顯著控制點，根據(jù)矢量數(shù)據(jù)中每個第二地面顯著控制點的位置坐標與第二影像數(shù)據(jù)集中每個第二地面顯著控制點的位置坐標，采用最小二乘法擬合的方式確定坐標轉(zhuǎn)化參數(shù)，構(gòu)建第二影像數(shù)據(jù)集的坐標轉(zhuǎn)化模型；

22、利用所述坐標轉(zhuǎn)化模型對第二影像數(shù)據(jù)集中每個像素點的位置坐標進行坐標轉(zhuǎn)化，獲得目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集。

23、可選的，基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔步驟，具體包括：

24、基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，獲取預(yù)設(shè)的空間數(shù)據(jù)切片策略，提取所述預(yù)設(shè)的空間數(shù)據(jù)切片策略中目標數(shù)量個切片等級的切片尺寸與切片格式；

25、基于所述切片尺寸與切片格式，對空間數(shù)據(jù)處理集進行切片處理，將不同切片尺寸切片獲取的若干個空間切片數(shù)據(jù)，按照切片尺寸的分辨率從低到高的順序進行初始化部署，構(gòu)建獲得空間數(shù)據(jù)切片金字塔。

26、可選的，獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)步驟，具體包括：

27、獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的數(shù)據(jù)切片需求信息，提取所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求；

28、以每個需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求與空間數(shù)據(jù)切片金字塔調(diào)整后的每個切片等級的切片尺寸的分辨率中最接近分辨率的差值累加和小于預(yù)設(shè)誤差允許值為約束條件，以空間數(shù)據(jù)切片金字塔中被調(diào)整切片尺寸的切片等級的數(shù)量最小為目標，優(yōu)化求解獲得下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的切片部署策略；

29、基于所述下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的切片部署策略，執(zhí)行下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)調(diào)整動作，以對所述空間數(shù)據(jù)切片金字塔進行部署更新。

30、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片裝置，包括：

31、獲取模塊，用于獲取目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)；其中，所述空間數(shù)據(jù)包括無人機正射影像數(shù)據(jù)、若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)；

32、第一處理模塊，用于對無人機正射影像數(shù)據(jù)進行處理，獲得目標區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集；

33、第二處理模塊，用于利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對所述第一影像數(shù)據(jù)集進行校正與處理，獲得目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用矢量數(shù)據(jù)對所述第二影像數(shù)據(jù)集進行坐標轉(zhuǎn)化，獲得目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集；

34、構(gòu)建模塊，用于基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔；

35、部署調(diào)整模塊，用于獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)。

36、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片設(shè)備，所述空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片程序，所述空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法的步驟。

37、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片程序，所述空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法的步驟。

38、本發(fā)明的有益效果在于：提出了一種空間數(shù)據(jù)自動化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)，利用空間數(shù)據(jù)中的無人機正射影像數(shù)據(jù)構(gòu)建第一影像數(shù)據(jù)集，利用空間數(shù)據(jù)中的若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對第一影像數(shù)據(jù)集進行校正與處理，獲得目標區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用空間數(shù)據(jù)中的矢量數(shù)據(jù)對所述第二影像數(shù)據(jù)集進行坐標轉(zhuǎn)化，獲得目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集，按照初始部署策略，構(gòu)建目標區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔，再根據(jù)每個需求用戶在上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，同時考慮每個需求用戶利用對應(yīng)切片等級分辨率的調(diào)節(jié)量以及服務(wù)器空間數(shù)據(jù)切片部署的切片等級調(diào)節(jié)數(shù)量，獲得下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的最優(yōu)調(diào)整策略，實現(xiàn)切片部署結(jié)構(gòu)的更新，提高空間數(shù)據(jù)處理效率的自動化與智能化，提升空間數(shù)據(jù)切片部署與更新的合理性，緩解部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾。