本發(fā)明涉及瀝青混合料回收，尤其是涉及的是一種基于智能骨料分類的設(shè)備參數(shù)調(diào)整方法及其設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、瀝青混合料回收料的處理過(guò)程是瀝青路面再生技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心在于通過(guò)剝離主機(jī)有效打散假性顆粒，將混合料中的骨料和瀝青充分剝離，以實(shí)現(xiàn)骨料的再生利用。然而，在實(shí)際再生過(guò)程中，骨料的含水率、進(jìn)料流量等多個(gè)因素，會(huì)顯著影響再生效果。具體而言，破碎主機(jī)的頻率增加或者進(jìn)料流量變小的情況下，骨料可能會(huì)被過(guò)度破碎，導(dǎo)致成品料的級(jí)配損失；而當(dāng)含水率較高或進(jìn)料流量過(guò)大時(shí)，骨料則可能無(wú)法充分破碎，假性顆粒未被有效去除，這些問(wèn)題直接影響再生設(shè)備的整體再生效果，導(dǎo)致再生成品的性能不穩(wěn)定，進(jìn)而影響路面的耐用性和使用壽命。

2、目前，針對(duì)這些問(wèn)題的解決方案主要依賴人工干預(yù)或簡(jiǎn)單的圖像處理技術(shù)，缺乏對(duì)流量和粒料類型的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)，這使得設(shè)備無(wú)法根據(jù)物料變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致成品質(zhì)量的波動(dòng)。因此，迫切需要一種新型的智能檢測(cè)方法，以應(yīng)對(duì)再生瀝青混合料處理過(guò)程中所面臨的挑戰(zhàn)，從而提高再生骨料的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)說(shuō)明書以及其他說(shuō)明書附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

2、本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種基于智能骨料分類的設(shè)備參數(shù)調(diào)整方法及其設(shè)備，通過(guò)在骨料再生設(shè)備上安裝圖像采樣組件，對(duì)混合料粒料類型及流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和分類，確保再生過(guò)程中能夠準(zhǔn)確識(shí)別正常骨料、未完全破碎的假顆粒和破碎過(guò)度的花白料等多種粒料類型；采用閉環(huán)反饋控制機(jī)制，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果動(dòng)態(tài)調(diào)整剝離主機(jī)的破碎功率和進(jìn)料流量，優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，避免過(guò)度破碎或破碎不足，提升再生骨料的性能與穩(wěn)定性；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別粒料類型，準(zhǔn)確判斷再生后的粒料中假顆粒和花白料的含量，并自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備參數(shù)，提高再生骨料的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，解決了傳統(tǒng)瀝青再生過(guò)程中因流量和含水率變化導(dǎo)致的級(jí)配損失和級(jí)配誤差等問(wèn)題。

3、本發(fā)明提供一種基于智能骨料分類的設(shè)備參數(shù)調(diào)整方法及其設(shè)備，包括：

4、s1、瀝青混合料中的回收料經(jīng)過(guò)骨料再生設(shè)備進(jìn)行再生處理的過(guò)程中，利用圖像采樣組件對(duì)回收料料粒的圖像進(jìn)行采樣，將采集的圖像送至計(jì)算機(jī)處理端，在計(jì)算機(jī)端處理端對(duì)采集的圖像使用labelme軟件進(jìn)行人工標(biāo)注，添加不同類型的料粒標(biāo)簽并建立數(shù)據(jù)集；

5、s2、構(gòu)建mask?rcnn實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)，對(duì)采集的不同類型的料粒圖像進(jìn)行分割，利用數(shù)據(jù)集中的不同料粒樣本特征進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)后建立成熟的智能骨料分類模型；

6、s3、利用成熟的智能骨料分類模型對(duì)設(shè)備中進(jìn)行再生的回收料料粒進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，判斷當(dāng)前料粒級(jí)配以及是否符合破碎標(biāo)準(zhǔn)；

7、s4、s1步驟中獲取料粒圖像的同時(shí)采集當(dāng)前時(shí)刻的骨料再生設(shè)備運(yùn)行速率，結(jié)合圖像采樣組件計(jì)算并獲取當(dāng)前料粒流量，建立調(diào)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋機(jī)制，根據(jù)s3步驟中檢測(cè)到的料粒級(jí)配，自動(dòng)調(diào)整骨料再生設(shè)備的運(yùn)行速率，防止骨料級(jí)配失衡。

8、在一些實(shí)施例中，在s1步驟中，該圖像采樣組件包括工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)和補(bǔ)光led燈，采樣頻率為每秒10-15幀。

9、在一些實(shí)施例中，該骨料再生設(shè)備中包含有變頻皮帶機(jī)、成品皮帶機(jī)和回料皮帶機(jī)，在變頻皮帶機(jī)、成品皮帶機(jī)和回料皮帶機(jī)上均安裝有該圖像采樣組件，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粒料的類型，通過(guò)深度相機(jī)測(cè)量料粒當(dāng)前高度結(jié)合進(jìn)料速度計(jì)算當(dāng)前料粒的流量。

10、在一些實(shí)施例中，在s1步驟中，料粒標(biāo)簽具體包括：正常骨料、未完全破碎的假顆粒和破碎過(guò)度的花白料。

11、在一些實(shí)施例中，在s2步驟中，數(shù)據(jù)集中的不同料粒樣本特征具體包括顏色、大小、等效橢圓長(zhǎng)短軸之比、不規(guī)則度、形狀因子以及凸度。

12、在一些實(shí)施例中，在s3步驟中，mask?rcnn實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)的具體分割處理包括：原始圖像首先經(jīng)過(guò)一個(gè)包含有殘差層和多尺度特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，充分提取圖像中的原始特征，之后在區(qū)域建議網(wǎng)絡(luò)中找出可能包含有目標(biāo)的圖像區(qū)域并產(chǎn)生檢測(cè)框，進(jìn)入全連接層通過(guò)分類和遞歸確定每個(gè)目標(biāo)的位置和類別，最后進(jìn)行實(shí)例分割。

13、在一些實(shí)施例中，mask?rcnn實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)的模型訓(xùn)練過(guò)程中，應(yīng)用數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，通過(guò)隨機(jī)裁剪、旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色抖動(dòng)的方式，生成多樣化的訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練時(shí)使用類別損失、邊界框回歸損失和mask損失作為總損失函數(shù)。

14、在一些實(shí)施例中，該骨料再生設(shè)備中還包含有用于破碎瀝青混合料的剝離主機(jī)，根據(jù)s3步驟中獲得的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果，采用閉環(huán)反饋機(jī)制，自動(dòng)調(diào)整剝離主機(jī)的功率和變頻皮帶機(jī)的速度。

15、一種基于智能骨料分類的設(shè)備參數(shù)調(diào)整方法的設(shè)備，包括骨料再生設(shè)備，該骨料再生設(shè)備包括：

16、再生料倉(cāng)，其用于存儲(chǔ)需要進(jìn)行再生的瀝青混合料；

17、剝離主機(jī)，其用于打散瀝青混合料中的假性顆粒，剝離瀝青，獲得回收料料粒；

18、變頻皮帶機(jī)、上料皮帶機(jī)和提升機(jī)，其用于輸送瀝青混合料至該剝離主機(jī)中；

19、篩選組件，其設(shè)置于該剝離主機(jī)之后，用于對(duì)回收料料粒進(jìn)行篩分，獲得不同級(jí)配的骨料；

20、回料皮帶機(jī)，用于將不符合成品標(biāo)準(zhǔn)的骨料輸送回該上料皮帶機(jī)；

21、成品皮帶機(jī)，其用于輸出符合成品標(biāo)準(zhǔn)的骨料；

22、圖像采樣組件，其設(shè)置于該變頻皮帶機(jī)、該成品皮帶機(jī)和該回料皮帶機(jī)上，該圖像采樣組件具體包括工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)和補(bǔ)光led燈；

23、計(jì)算機(jī)處理端，其用于接收來(lái)自該圖像采樣組件的數(shù)據(jù)，并控制該剝離主機(jī)以及該變頻皮帶機(jī)的速率。

24、在一些實(shí)施例中，該骨料再生設(shè)備還包括有設(shè)置于該剝離主機(jī)與該篩選組件之間的除塵系統(tǒng)，該篩選組件包括用于初篩10mm以上骨料顆粒的振動(dòng)篩以及用于復(fù)篩的高頻篩，該成品皮帶機(jī)具體包括0-3mm輸出皮帶機(jī)、3-5mm輸出皮帶機(jī)和5-10mm輸出皮帶機(jī)。

25、通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

26、本發(fā)明通過(guò)在骨料再生設(shè)備上安裝圖像采樣組件，對(duì)混合料粒料類型及流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和分類，確保再生過(guò)程中能夠準(zhǔn)確識(shí)別正常骨料、未完全破碎的假顆粒和破碎過(guò)度的花白料等多種粒料類型；采用閉環(huán)反饋控制機(jī)制，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果動(dòng)態(tài)調(diào)整剝離主機(jī)的破碎功率和進(jìn)料流量，優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，避免過(guò)度破碎或破碎不足，提升再生骨料的性能與穩(wěn)定性；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別粒料類型，準(zhǔn)確判斷再生后的粒料中假顆粒和花白料的含量，并自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備參數(shù)，提高再生骨料的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，解決了傳統(tǒng)瀝青再生過(guò)程中因流量和含水率變化導(dǎo)致的級(jí)配損失和級(jí)配誤差等問(wèn)題。

27、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

28、無(wú)疑的，本發(fā)明的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來(lái)描述的較佳實(shí)施例細(xì)節(jié)說(shuō)明后將變?yōu)楦语@見(jiàn)。

29、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一個(gè)或數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例，并配合所示附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。