本發(fā)明屬于電抗器,具體涉及一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法和相關(guān)裝置。
背景技術(shù):
1、隨著全球能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型,大量采用可再生能源的非線性設(shè)備正逐步接入電力系統(tǒng),這不僅促進(jìn)了清潔能源的應(yīng)用,同時(shí)也給電網(wǎng)帶來了新的挑戰(zhàn)。特別是隨著風(fēng)能、太陽能等間歇性能源的比例不斷提高,電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性面臨著前所未有的考驗(yàn)。
2、在這樣的背景下,由于非線性負(fù)荷的增加,電力系統(tǒng)中出現(xiàn)了顯著的諧波污染現(xiàn)象。這些高頻諧波會(huì)引發(fā)一系列問題,其中包括對(duì)各類電抗器性能的影響。具體來說,當(dāng)含有大量諧波成分的電流通過電抗器繞組時(shí),會(huì)在其內(nèi)部產(chǎn)生復(fù)雜的電磁力,這些電磁力進(jìn)一步導(dǎo)致繞組振動(dòng),進(jìn)而影響到整個(gè)電抗器的機(jī)械穩(wěn)定性。
3、目前,在實(shí)際應(yīng)用中,特別是對(duì)于干式空心電抗器而言,隨著電網(wǎng)容量和電壓等級(jí)的提升,由電磁力引起的振動(dòng)問題變得更為突出。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法難以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)繞組在復(fù)雜電磁環(huán)境下所產(chǎn)生的變形量及位移,這使得電抗器在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)加劇的情況,甚至影響到周邊環(huán)境的噪聲水平。因此,開發(fā)一種能夠精確分析電抗器在工頻及諧波條件下電磁振動(dòng)特性的方法顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法和相關(guān)裝置,旨在通過磁固耦合的方式,進(jìn)行電抗器的模態(tài)分析,找出其固有頻率和模態(tài)振型,并在此基礎(chǔ)上研究工頻電流激勵(lì)下電抗器的振動(dòng)狀況,從而為諧波引發(fā)電抗器振動(dòng)特性的研究提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
3、第一方面,本發(fā)明提供了一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,包括如下步驟:
4、對(duì)電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算,得到電抗器在不同模態(tài)階數(shù)下的固有頻率和振型;
5、計(jì)算設(shè)定電流激勵(lì)下電抗器的電磁力,并將電磁力映射到電抗器振動(dòng)仿真模型的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格中;
6、在固有頻率的范圍內(nèi),對(duì)映射電磁力后的電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行掃頻分析,得到不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù);
7、基于不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)、固有頻率和振型分析電抗器各個(gè)部位在不同頻率下的振動(dòng)特性。
8、進(jìn)一步的,電抗器的固有頻率和振型以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)均是通過求解結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程得到的,結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程如下:
9、
10、式中,為電抗器振動(dòng)仿真模型的質(zhì)量矩陣,為電抗器振動(dòng)仿真模型的阻尼矩陣,為電抗器振動(dòng)仿真模型的剛度矩陣,為力矢量,為位移矢量,為速度矢量,為加速度矢量。
11、進(jìn)一步的,對(duì)電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算,得到電抗器在不同模態(tài)階數(shù)下的固有頻率和振型,包括:
12、將結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程中的力矢量和阻尼矩陣設(shè)為零,得到無阻尼結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)方程如下:
13、
14、令,則,為角頻率,為振型向量,為時(shí)間變量,代入自由振動(dòng)方程得到結(jié)構(gòu)振動(dòng)的特征方程如下:
15、
16、求解特征方程得到第階模態(tài)的固有頻率和模態(tài)振型。
17、進(jìn)一步的,對(duì)映射電磁力后的電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行掃頻分析,得到不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),包括:
18、根據(jù)設(shè)定頻率步長(zhǎng)在固有頻率的范圍內(nèi)確定需要計(jì)算的頻率點(diǎn);
19、將電磁力作為外加荷載求解每個(gè)頻率點(diǎn)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程,得到每個(gè)頻率點(diǎn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)。
20、進(jìn)一步的,將電磁力作為外加荷載求解每個(gè)頻率點(diǎn)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程,得到每個(gè)頻率點(diǎn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),包括:
21、令,代入無阻尼結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)方程中并進(jìn)行求解,得到,,其中,為外加荷載的幅值,為放大系數(shù),為角頻率,為時(shí)間變量,為等效剛度;
22、將得到的位移矢量和加速度矢量作為動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)。
23、進(jìn)一步的,放大系數(shù)的計(jì)算表達(dá)式如下:
24、
25、式中,為模態(tài)阻尼比,為固有角頻率。
26、進(jìn)一步的,電磁力的計(jì)算表達(dá)式如下:
27、
28、式中,為電抗器載流線圈流過的電流;為線圈的磁感應(yīng)強(qiáng)度;df為線圈單位長(zhǎng)度dl上的電磁力。
29、第二方面,本發(fā)明提供了一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析裝置,包括:
30、模態(tài)分析模塊,用于對(duì)電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算,得到電抗器在不同模態(tài)階數(shù)下的固有頻率和振型;
31、電磁力計(jì)算模塊,用于計(jì)算設(shè)定電流激勵(lì)下電抗器的電磁力,并將電磁力映射到電抗器振動(dòng)仿真模型的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格中;
32、諧波響應(yīng)計(jì)算模塊,用于在固有頻率的范圍內(nèi),對(duì)映射電磁力后的電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行掃頻分析,得到不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù);
33、振動(dòng)計(jì)算結(jié)果分析模塊,用于基于不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)、固有頻率和振型分析電抗器各個(gè)部位在不同頻率下的振動(dòng)特性。
34、第三方面,本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器:
35、存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序,并將計(jì)算機(jī)程序的指令發(fā)送至處理器;
36、處理器根據(jù)計(jì)算機(jī)程序的指令執(zhí)行如第一方面的一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法。
37、第四方面,本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法。
38、綜上,本發(fā)明提供了一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法和相關(guān)裝置,包括對(duì)電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算,得到電抗器在不同模態(tài)階數(shù)下的固有頻率和振型;計(jì)算設(shè)定電流激勵(lì)下電抗器的電磁力,并將電磁力映射到電抗器振動(dòng)仿真模型的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格中;在固有頻率的范圍內(nèi),對(duì)映射電磁力后的電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行掃頻分析,得到不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù);基于不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)、固有頻率和振型分析電抗器各個(gè)部位在不同頻率下的振動(dòng)特性。本發(fā)明通過磁固耦合的模態(tài)分析和精確的電磁力計(jì)算,結(jié)合掃頻分析獲取電抗器在寬頻諧波條件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),從而全面評(píng)估其振動(dòng)特性,為電抗器的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供可靠的理論依據(jù)和技術(shù)支持。這一方法顯著提升了電抗器振動(dòng)分析的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
1.一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,電抗器的所述固有頻率和所述振型以及所述動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)均是通過求解結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程得到的,所述結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,對(duì)電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算,得到電抗器在不同模態(tài)階數(shù)下的固有頻率和振型,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,對(duì)映射所述電磁力后的所述電抗器振動(dòng)仿真模型進(jìn)行掃頻分析,得到不同頻率下電抗器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,將所述電磁力作為外加荷載求解每個(gè)所述頻率點(diǎn)的所述結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程,得到每個(gè)所述頻率點(diǎn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,所述放大系數(shù)的計(jì)算表達(dá)式如下:
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法,其特征在于,所述電磁力的計(jì)算表達(dá)式如下:
8.一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析裝置,其特征在于,包括:
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種寬頻諧波條件下干式空心電抗器模態(tài)振動(dòng)分析方法。