本技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)，更具體地說(shuō)是涉及一種三維場(chǎng)景渲染處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在如電影和電視制作、游戲開(kāi)發(fā)、建筑可視化、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和科學(xué)模擬等三維場(chǎng)景渲染應(yīng)用中，由于三維場(chǎng)景中各個(gè)模型的數(shù)據(jù)采集方式不一致，導(dǎo)致訓(xùn)練好的各個(gè)模型在尺度和姿態(tài)上都會(huì)有所不同，使得基于各個(gè)模型渲染得到的各個(gè)畫(huà)面布局不符合三維場(chǎng)景要求，降低了整個(gè)三維場(chǎng)景渲染畫(huà)面的視覺(jué)效果和真實(shí)性。

2、為了改善三維場(chǎng)景渲染效果，目前通常是將激光掃描生成的場(chǎng)景mesh（三維模型）作為場(chǎng)景底座，以此為布局標(biāo)準(zhǔn)，先對(duì)同一三維場(chǎng)景中的各個(gè)模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放和平移等變換，生成對(duì)應(yīng)新的模型后，再基于各個(gè)新的模型進(jìn)行場(chǎng)景渲染，使得各個(gè)模型對(duì)應(yīng)的渲染畫(huà)面布局符合三維場(chǎng)景要求。

3、然而，上述三維場(chǎng)景渲染處理方法中，各個(gè)模型的變換處理會(huì)降低渲染畫(huà)面質(zhì)量，且因新模型無(wú)法共享到多個(gè)三維場(chǎng)景，會(huì)造成資源浪費(fèi)，降低了多個(gè)三維場(chǎng)景渲染效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了以下方案：

2、本技術(shù)第一方面提供一種三維場(chǎng)景渲染處理方法，所述方法包括：

3、獲取三維場(chǎng)景包含的多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的變換矩陣；所述變換矩陣表示對(duì)應(yīng)所述三維模型變換處理后能夠滿(mǎn)足所述三維場(chǎng)景的布局要求；

4、響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿；

5、基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型，渲染所述目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的目標(biāo)畫(huà)面。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型，渲染所述目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的目標(biāo)畫(huà)面，包括：

7、響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的第一三維模型對(duì)應(yīng)的第一變換矩陣，將所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿變換為第一目標(biāo)渲染位姿，并基于請(qǐng)求渲染的第二三維模型對(duì)應(yīng)的第二變換矩陣，將所述初始渲染位姿變換為第二目標(biāo)渲染位姿；

8、基于所述第一三維模型渲染所述第一目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的第一場(chǎng)景畫(huà)面，基于所述第二三維模型渲染所述第二目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的第二場(chǎng)景畫(huà)面；

9、將所述第一場(chǎng)景畫(huà)面與所述第二場(chǎng)景畫(huà)面疊加，得到請(qǐng)求渲染的目標(biāo)畫(huà)面。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿，包括：

11、響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，獲取所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿；

12、基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣的逆矩陣，對(duì)所述初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述請(qǐng)求渲染的所述三維模型包括所述多個(gè)三維模型中的第一三維模型和第二三維模型，所述第一三維模型對(duì)應(yīng)的第一變換矩陣與所述第二三維模型對(duì)應(yīng)的第二變換矩陣之間的關(guān)系滿(mǎn)足所述三維場(chǎng)景的布局要求。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣的逆矩陣，對(duì)所述初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿，包括以下任一種：

15、對(duì)請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣取逆，利用得到的逆矩陣對(duì)所述初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿；

16、調(diào)取已存儲(chǔ)的與請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的逆矩陣，對(duì)所述初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿；所述逆矩陣是在所述渲染請(qǐng)求響應(yīng)之前，對(duì)請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的所述變換矩陣取逆得到。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述獲取三維場(chǎng)景包含的多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的變換矩陣，包括：

18、獲取三維場(chǎng)景的場(chǎng)景網(wǎng)格，以及用于構(gòu)建所述三維場(chǎng)景的多個(gè)三維模型；

19、基于針對(duì)所述多個(gè)三維模型在所述三維場(chǎng)景中的布局要求，將所述多個(gè)三維模型分別與所述場(chǎng)景網(wǎng)格進(jìn)行比對(duì)，生成所述多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的變換矩陣；

20、其中，所述變換矩陣包括指示對(duì)應(yīng)所述三維模型滿(mǎn)足所述布局要求時(shí)，相對(duì)于所述場(chǎng)景網(wǎng)格的縮放矩陣，旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移矩陣之中的一種或多種組合。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述針對(duì)所述多個(gè)三維模型在所述三維場(chǎng)景中的布局要求的確定方法包括以下任一種：

22、響應(yīng)于針對(duì)所述多個(gè)三維模型的布局請(qǐng)求，輸出模型布局界面，并在所述模型布局界面呈現(xiàn)多種布局方式，響應(yīng)于針對(duì)至少一組所述三維模型的布局方式選擇操作，利用選擇的所述布局方式確定相應(yīng)所述三維模型在所述三維場(chǎng)景中的布局要求；

23、響應(yīng)于針對(duì)所述多個(gè)三維模型的布局請(qǐng)求，輸出模型布局界面，響應(yīng)于對(duì)所述模型布局界面的布局方式輸入操作，得到至少一組所述三維模型在所述三維場(chǎng)景中的布局要求；

24、基于所述三維場(chǎng)景包含的多個(gè)待渲染對(duì)象之間的布局方式，確定針對(duì)所述多個(gè)待渲染對(duì)象各自對(duì)應(yīng)的所述三維模型在所述三維場(chǎng)景中的布局要求；

25、其中，所述布局方式是指所述多個(gè)三維模型對(duì)應(yīng)渲染的場(chǎng)景畫(huà)面在所述三維場(chǎng)景中的陣列擺放方式；

26、一組所述三維模型包括所述多個(gè)三維模型之中的至少兩個(gè)，不同組所述三維模型之間能夠包含相同所述三維模型。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述獲取三維場(chǎng)景的場(chǎng)景網(wǎng)格，以及用于構(gòu)建所述三維場(chǎng)景的多個(gè)三維模型，包括：

28、響應(yīng)于對(duì)三維場(chǎng)景的渲染請(qǐng)求，從多個(gè)候選場(chǎng)景網(wǎng)格中，選擇請(qǐng)求渲染的所述三維場(chǎng)景的場(chǎng)景網(wǎng)格；

29、響應(yīng)于對(duì)所述三維場(chǎng)景的配置請(qǐng)求，輸出三維場(chǎng)景配置界面，并在所述三維場(chǎng)景配置界面中呈現(xiàn)多個(gè)候選模型；所述多個(gè)候選模型能夠通過(guò)不同采集方式得到；

30、響應(yīng)于對(duì)所述候選模型的選擇操作，將選擇的各個(gè)所述候選模型確定為用于構(gòu)建所述三維場(chǎng)景的三維模型。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述響應(yīng)于對(duì)所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型，渲染所述目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景畫(huà)面，包括：

32、對(duì)所述多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的所述變換矩陣取逆，得到對(duì)應(yīng)的逆矩陣；

33、輸出所述三維場(chǎng)景的初始場(chǎng)景畫(huà)面；

34、響應(yīng)于對(duì)所述初始場(chǎng)景畫(huà)面的視角調(diào)整指令，確定調(diào)整后的第一視角下的第一三維模型，并獲取所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿；

35、基于所述第一三維模型對(duì)應(yīng)的所述逆矩陣，將所述初始渲染位姿變換為第一目標(biāo)渲染位姿，以基于所述第一三維模型渲染所述第一目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的第一場(chǎng)景畫(huà)面；

36、響應(yīng)于對(duì)所述第一場(chǎng)景畫(huà)面的視角調(diào)整指令，確定調(diào)整后的第二視角下的第二三維模型，并獲取所述初始渲染位姿；

37、基于所述第二三維模型對(duì)應(yīng)的所述逆矩陣，將所述初始渲染位姿變換為第二目標(biāo)渲染位姿，以基于所述第二三維模型渲染所述第二目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的第二場(chǎng)景畫(huà)面；

38、其中，所述第一場(chǎng)景畫(huà)面與所述第二場(chǎng)景畫(huà)面在所述三維場(chǎng)景的空間坐標(biāo)系下對(duì)齊。

39、本技術(shù)第二方面提供了一種三維場(chǎng)景渲染處理裝置，所述裝置包括：

40、變換矩陣獲取模塊，用于獲取三維場(chǎng)景包含的多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的變換矩陣；所述變換矩陣表示對(duì)應(yīng)所述三維模型變換處理后能夠滿(mǎn)足所述三維場(chǎng)景的布局要求；

41、渲染位姿變換模塊，用于響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿；

42、渲染模塊，用于基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型，渲染所述目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的目標(biāo)畫(huà)面。

43、本技術(shù)第三方面提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器，與所述處理器連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和至少一個(gè)顯示屏，其中：

44、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令；

45、所述處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令，實(shí)現(xiàn)以下步驟：

46、獲取三維場(chǎng)景包含的多個(gè)三維模型各自對(duì)應(yīng)的變換矩陣；所述變換矩陣表示對(duì)應(yīng)所述三維模型變換處理后能夠滿(mǎn)足所述三維場(chǎng)景的布局要求；

47、響應(yīng)于基于所述三維模型的渲染請(qǐng)求，基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的變換矩陣，對(duì)所述三維場(chǎng)景的初始渲染位姿進(jìn)行變換處理，得到請(qǐng)求渲染的所述三維模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染位姿；

48、基于請(qǐng)求渲染的所述三維模型，渲染所述目標(biāo)渲染位姿對(duì)應(yīng)的目標(biāo)畫(huà)面。

49、所述顯示屏，用于顯示所述目標(biāo)畫(huà)面。