本發(fā)明涉及腦機(jī)接口異步ssvep系統(tǒng),具體涉及一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法。
背景技術(shù):
1、穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(steady-state?visual?evoked?potential,ssvep)信號在許多應(yīng)用領(lǐng)域中都具有潛力,在腦機(jī)接口中,ssvep信號可以用于實(shí)現(xiàn)高速的、精確的神經(jīng)反饋交互,尤其在需要快速決策和響應(yīng)的任務(wù)中?;趕svep的bci系統(tǒng)又分為同步ssvep系統(tǒng)和異步ssvep系統(tǒng),與同步ssvep系統(tǒng)不同,異步ssvep系統(tǒng)是一種更加自由和靈活的方法,用戶可以自主選擇關(guān)注的目標(biāo),而不依賴特定頻率的刺激,這使得系統(tǒng)更加自然,用戶體驗(yàn)更好。
2、制約異步ssvep-bci系統(tǒng)的核心問題之一是關(guān)于異步系統(tǒng)中控制態(tài)(ic)與空閑態(tài)(nc)的識別。傳統(tǒng)對于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法主要采用基于ssvep信號本身特征,即從空間濾波器選擇、特征提取以及分類器挑選三個方面展開,該種實(shí)現(xiàn)方法不依靠其他生理信號,能夠滿足易用性要求和應(yīng)用場景的需要,但目前研究中所選ssvep信號特征不滿足特異性和一般性的要求,且多為線性特征。因此系統(tǒng)精度不能讓人滿意,需要設(shè)計(jì)新的信號特征,結(jié)合已有算法,提升系統(tǒng)精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法,基于非線性動力學(xué),構(gòu)建冒泡遞歸圖,提取遞歸圖量化特征,提高ssvep信號異步控制態(tài)判別準(zhǔn)確率。
2、為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
3、一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法,包括:對預(yù)處理后的ssvep信號基于多通道求平均,進(jìn)行相空間重構(gòu);對重構(gòu)后的多維信號基于冒泡排序構(gòu)建冒泡遞歸圖;對遞歸圖提取遞歸率、確定性、平均對角線長度、香農(nóng)熵四種量化特征;最后通過支持向量機(jī)完成對控制態(tài)的判別。
4、一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法,包括以下步驟:
5、步驟1)ssvep信號采集:采集被試枕區(qū)附近多通道ssvep信號,之后經(jīng)過放大、濾波與數(shù)模轉(zhuǎn)化處理;
6、步驟2)信號預(yù)處理;
7、步驟3)構(gòu)建ssvep信號冒泡遞歸圖模型;
8、步驟4)量化特征提??;
9、步驟5)訓(xùn)練支持向量機(jī);
10、步驟6)利用支持向量機(jī)模型完成對測試ssvep信號的控制態(tài)判別。
11、所述步驟1)中基于被試頭部枕區(qū)布置6個測量電極:oz、o1、o2、po3、poz、po4,在其單側(cè)耳垂布置參考電極fpz,在其前額處布置地電極gnd,通過使用get.c腦電采集帽進(jìn)行腦電信號采集。
12、所述步驟2)中首先對采集到的信號進(jìn)行帶通濾波,然后對通道信號進(jìn)行求平均,最后對所得信號進(jìn)行去趨勢項(xiàng)和平滑處理。
13、所述步驟3)中首先對步驟2)所得一維信號進(jìn)行相空間重構(gòu),對重構(gòu)多維信號通過冒泡排序構(gòu)建二值冒泡遞歸圖。
14、所述步驟4)中利用步驟3)中獲得的冒泡遞歸圖模型,提取遞歸圖遞歸率、確定性、平均對角線長度、香農(nóng)熵四種量化特征。
15、所述步驟5)中針對各個刺激頻率,選擇一組訓(xùn)練數(shù)據(jù),基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得步驟4)中的遞歸圖量化特征,訓(xùn)練一個線性二分類支持向量機(jī)。
16、所述步驟6)中利用步驟5)中所獲得的支持向量機(jī)模型完成對測試ssvep信號控制態(tài)的判別。
17、和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明針對現(xiàn)有識別方法對ssvep信號異步控制態(tài)判別準(zhǔn)確率較低、成本較高等問題,從非線性動力學(xué)角度出發(fā),提出了一種基于冒泡遞歸圖的異步ssvep信號控制態(tài)判別方法,為提高異步ssvep信號控制態(tài)的判別提供新方法和新思路,其具有如下優(yōu)越性:
18、(1)由于本發(fā)明所用方法不需要借助其他生理信號的輔助,降低使用成本,所以為異步ssvep系統(tǒng)應(yīng)用提供了前景。
19、(2)由于本發(fā)明中所構(gòu)建的冒泡遞歸圖模型不依靠于閾值,所以提供了將來此方法用于跨被試遷移的可能性。
20、(3)由于本發(fā)明采用方法實(shí)現(xiàn)簡單,方便在各種基于ssvep的系統(tǒng)中布置使用。與基于深度學(xué)習(xí)方法相比,本方法所需訓(xùn)練模板較少,并且具備較高準(zhǔn)確率。
1.一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法,其特征在于,包括:對預(yù)處理后的信號基于多通道求平均,進(jìn)行相空間重構(gòu);對重構(gòu)后的多維信號基于冒泡排序構(gòu)建冒泡遞歸圖;對遞歸圖提取遞歸率、確定性、平均對角線長度、香農(nóng)熵四種量化特征;最后通過支持向量機(jī)完成對控制態(tài)的判別。
2.一種用于ssvep信號異步控制態(tài)判別的方法,其特征在于,包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟1)中基于被試頭部枕區(qū)布置6個測量電極:oz、o1、o2、po3、poz、po4,在其單側(cè)耳垂布置參考電極fpz,在其前額處布置地電極gnd,通過使用get.c腦電采集帽進(jìn)行腦電信號采集。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,、所述步驟2)中首先對采集到的信號進(jìn)行帶通濾波,然后對通道信號進(jìn)行求平均,最后對所得信號進(jìn)行去趨勢項(xiàng)和平滑處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟3)中首先對步驟2)所得一維信號進(jìn)行相空間重構(gòu),對重構(gòu)多維信號通過冒泡排序構(gòu)建二值冒泡遞歸圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟4)中利用步驟3)中獲得的冒泡遞歸圖模型,提取遞歸圖遞歸率、確定性、平均對角線長度、香農(nóng)熵四種量化特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟5)中針對各個刺激頻率,選擇一組訓(xùn)練數(shù)據(jù),基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得步驟4)中的遞歸圖量化特征,訓(xùn)練一個線性二分類支持向量機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟6)中利用步驟5)中所獲得的支持向量機(jī)模型完成對測試ssvep信號控制態(tài)的判別。