1.一種自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述靜態(tài)環(huán)境信息包括：交通參與者車輛類型，道路類型，路面寬度，車道數(shù)目，光照條件，天氣條件，交通控制方式，背景車輛數(shù)目。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述交通參與者的動(dòng)態(tài)參數(shù)為交通參與者每一時(shí)間步長的狀態(tài)，包括：每個(gè)步長內(nèi)的縱向坐標(biāo)、橫向坐標(biāo)、每個(gè)坐標(biāo)下的速度、加速度、朝向、轉(zhuǎn)向、相對(duì)位置差。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述對(duì)靜態(tài)環(huán)境信息與交通參與者的動(dòng)態(tài)參數(shù)采樣，將場(chǎng)景提取為若干個(gè)場(chǎng)景截面，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述利用訓(xùn)練好的條件表格對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景截面泛化生成，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述通過生成的每個(gè)場(chǎng)景截面，根據(jù)場(chǎng)景變量參數(shù)分布，利用三角模糊數(shù)捕獲行為不確定性，并擴(kuò)充為完整的模糊軌跡序列，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，所述結(jié)合靜態(tài)環(huán)境信息與模糊軌跡序列，構(gòu)建自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景，包括：
8.一種自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景生成裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有用于在所述處理器上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令由處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)模糊測(cè)試場(chǎng)景方法。