本技術(shù)涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)，尤其涉及一種物料管理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了提高產(chǎn)線(xiàn)、分播站等作業(yè)節(jié)點(diǎn)處理物料的效率，通?？梢蕴崆皩⑽锪蠌膫}(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至作業(yè)節(jié)點(diǎn)旁的物料緩存區(qū)，以便于實(shí)現(xiàn)作業(yè)節(jié)點(diǎn)上物料的隨用隨取。但是，這種設(shè)置物料緩存區(qū)的方式，需要在物料緩存區(qū)配備貨架和搬運(yùn)車(chē)等設(shè)施，成本較高且占用空間較大。然而，實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景中空間可能較為狹小，難以支持設(shè)置物料緩存區(qū)。因此，這種設(shè)置物料緩存區(qū)的方式，難以有效支持作業(yè)節(jié)點(diǎn)的高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種物料管理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)，用于在倉(cāng)庫(kù)中按照訂單緩存物料以及時(shí)響應(yīng)物料需求，從而有效支持作業(yè)節(jié)點(diǎn)的高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，避免設(shè)置物料緩存區(qū)導(dǎo)致的成本較高且占用空間較大的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供了一種物料管理方法，包括：響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。物料分配指示用于指示分配與目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料。庫(kù)存容器為倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)未分配物料的容器。匹配結(jié)果用于指示所存儲(chǔ)未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫(kù)存容器、和/或所存儲(chǔ)未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫(kù)存容器。執(zhí)行與匹配結(jié)果對(duì)應(yīng)的配料策略，以在倉(cāng)庫(kù)中為目標(biāo)訂單分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)容器。目標(biāo)容器用于緩存與目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料。配料策略包括配置第一庫(kù)存容器為目標(biāo)容器、和/或?qū)Φ诙?kù)存容器進(jìn)行揀選調(diào)度以拆分第二庫(kù)存容器得到目標(biāo)容器。

4、該技術(shù)方案中，服務(wù)器可以從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)未分配物料的多個(gè)庫(kù)存容器中確定與目標(biāo)訂單匹配的庫(kù)存容器。若與目標(biāo)訂單匹配的庫(kù)存容器為所存儲(chǔ)未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫(kù)存容器，則服務(wù)器可以將第一庫(kù)存容器配置為目標(biāo)容器，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)目標(biāo)容器中的緩存。若與目標(biāo)訂單匹配的庫(kù)存容器為所存儲(chǔ)未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫(kù)存容器，則服務(wù)器可以對(duì)第二庫(kù)存容器進(jìn)行揀選調(diào)度以拆分第二庫(kù)存容器得到目標(biāo)容器，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)目標(biāo)容器中的緩存。

5、如此，服務(wù)器可以準(zhǔn)確地將倉(cāng)庫(kù)中的容器劃分為庫(kù)存容器和目標(biāo)容器，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存物料和緩存物料在倉(cāng)庫(kù)中的共存，能夠在需要處理目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料時(shí)直接將目標(biāo)容器搬運(yùn)出庫(kù)，以及時(shí)響應(yīng)物料需求。因此，本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在不設(shè)置物料緩存區(qū)的情況下有效支持作業(yè)節(jié)點(diǎn)的高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，避免設(shè)置物料緩存區(qū)導(dǎo)致的成本較高且占用空間較大的問(wèn)題。

6、在一種可能的實(shí)施例中，配置第一庫(kù)存容器為目標(biāo)容器的方法，具體包括：配置第一庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7、在一種可能的實(shí)施例中，對(duì)第二庫(kù)存容器進(jìn)行揀選調(diào)度以拆分第二庫(kù)存容器得到目標(biāo)容器的方法，具體包括：調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)，并輸出物料揀選任務(wù)以將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器從倉(cāng)庫(kù)中的存放位置搬運(yùn)至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)；揀選完成指示用于指示完成第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器和新增容器搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行存放。

8、在一種可能的實(shí)施例中，執(zhí)行與匹配結(jié)果對(duì)應(yīng)的配料策略之后，該方法還包括：響應(yīng)于目標(biāo)訂單的叫料請(qǐng)求，從第一庫(kù)存容器和/或新增容器中確定與叫料請(qǐng)求匹配的出庫(kù)容器；叫料請(qǐng)求用于請(qǐng)求向處理目標(biāo)訂單所對(duì)應(yīng)物料的作業(yè)位置配送物料；新增容器用于存儲(chǔ)從第二庫(kù)存容器中揀選到的與目標(biāo)訂單匹配的物料；對(duì)出庫(kù)容器進(jìn)行配送調(diào)度，以將出庫(kù)容器配送至作業(yè)位置。

9、在一種可能的實(shí)施例中，在目標(biāo)訂單的數(shù)量為多個(gè)的情況下，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果的方法，具體包括：對(duì)多個(gè)目標(biāo)訂單中符合預(yù)設(shè)合并條件的目標(biāo)訂單進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)合并后訂單；預(yù)設(shè)合并條件包括以下至少一項(xiàng)：來(lái)源的物料處理區(qū)相同、對(duì)應(yīng)的物料處理時(shí)間處于相同時(shí)間區(qū)間；物料處理區(qū)為對(duì)物料進(jìn)行處理的區(qū)域；確定至少一個(gè)合并后訂單各自對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)果；合并后訂單對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)果用于指示所存儲(chǔ)未分配物料全部與合并后訂單匹配的庫(kù)存容器、和/或所存儲(chǔ)未分配物料部分與合并后訂單匹配的庫(kù)存容器。

10、在一種可能的實(shí)施例中，目標(biāo)訂單包括至少一個(gè)物料類(lèi)型、以及至少一個(gè)物料類(lèi)型中每個(gè)物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲(chǔ)未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫(kù)存容器滿(mǎn)足以下關(guān)系：所存儲(chǔ)未分配物料中不存在至少一個(gè)物料類(lèi)型以外的其他物料類(lèi)型的物料、且各個(gè)物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量均不大于目標(biāo)訂單中相同物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲(chǔ)未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫(kù)存容器滿(mǎn)足以下關(guān)系：所存儲(chǔ)未分配物料中存在至少一個(gè)物料類(lèi)型中任意物料類(lèi)型的物料、且存在其他物料類(lèi)型的物料。

11、在一種可能的實(shí)施例中，響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果的方法，具體包括：工作臺(tái)操作系統(tǒng)響應(yīng)于目標(biāo)訂單編輯操作，向倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送與目標(biāo)訂單編輯操作對(duì)應(yīng)的物料分配指示；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)響應(yīng)于物料分配指示，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。

12、在一種可能的實(shí)施例中，對(duì)第二庫(kù)存容器進(jìn)行揀選調(diào)度以拆分第二庫(kù)存容器得到目標(biāo)容器的方法，具體包括：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)，并向工作臺(tái)操作系統(tǒng)發(fā)送物料揀選任務(wù)；容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器從倉(cāng)庫(kù)中的存放位置搬運(yùn)至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)；工作臺(tái)操作系統(tǒng)輸出物料揀選任務(wù)，以將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；工作臺(tái)操作系統(tǒng)響應(yīng)于揀選完成確認(rèn)操作，向倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送揀選完成指示；揀選完成指示用于指示完成第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)；容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器和新增容器搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行存放；機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)。

13、第二方面，提供一種物料管理裝置，包括：處理單元。

14、處理單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。物料分配指示用于指示分配與目標(biāo)訂單對(duì)應(yīng)的物料。庫(kù)存容器為倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)未分配物料的容器。匹配結(jié)果用于指示所存儲(chǔ)未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫(kù)存容器、和/或所存儲(chǔ)未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫(kù)存容器。

15、處理單元，還用于執(zhí)行與匹配結(jié)果對(duì)應(yīng)的配料策略，以在倉(cāng)庫(kù)中為目標(biāo)訂單分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)容器。配料策略包括配置第一庫(kù)存容器為目標(biāo)容器、和/或?qū)Φ诙?kù)存容器進(jìn)行揀選調(diào)度以拆分第二庫(kù)存容器得到目標(biāo)容器。

16、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元，具體用于：配置第一庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

17、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元，具體用于：調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)，并輸出物料揀選任務(wù)以將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器從倉(cāng)庫(kù)中的存放位置搬運(yùn)至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)；揀選完成指示用于指示完成第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器和新增容器搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行存放。

18、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元，還用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單的叫料請(qǐng)求，從第一庫(kù)存容器和/或新增容器中確定與叫料請(qǐng)求匹配的出庫(kù)容器；叫料請(qǐng)求用于請(qǐng)求向處理目標(biāo)訂單所對(duì)應(yīng)物料的作業(yè)位置配送物料；新增容器用于存儲(chǔ)從第二庫(kù)存容器中揀選到的與目標(biāo)訂單匹配的物料；對(duì)出庫(kù)容器進(jìn)行配送調(diào)度，以將出庫(kù)容器配送至作業(yè)位置。

19、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元，具體用于：對(duì)多個(gè)目標(biāo)訂單中符合預(yù)設(shè)合并條件的目標(biāo)訂單進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)合并后訂單；預(yù)設(shè)合并條件包括以下至少一項(xiàng)：來(lái)源的物料處理區(qū)相同、對(duì)應(yīng)的物料處理時(shí)間處于相同時(shí)間區(qū)間；物料處理區(qū)為對(duì)物料進(jìn)行處理的區(qū)域；確定至少一個(gè)合并后訂單各自對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)果；合并后訂單對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)果用于指示所存儲(chǔ)未分配物料全部與合并后訂單匹配的庫(kù)存容器、和/或所存儲(chǔ)未分配物料部分與合并后訂單匹配的庫(kù)存容器。

20、在一種可能的實(shí)施例中，目標(biāo)訂單包括至少一個(gè)物料類(lèi)型、以及至少一個(gè)物料類(lèi)型中每個(gè)物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲(chǔ)未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫(kù)存容器滿(mǎn)足以下關(guān)系：所存儲(chǔ)未分配物料中不存在至少一個(gè)物料類(lèi)型以外的其他物料類(lèi)型的物料、且各個(gè)物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量均不大于目標(biāo)訂單中相同物料類(lèi)型對(duì)應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲(chǔ)未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫(kù)存容器滿(mǎn)足以下關(guān)系：所存儲(chǔ)未分配物料中存在至少一個(gè)物料類(lèi)型中任意物料類(lèi)型的物料、且存在其他物料類(lèi)型的物料。

21、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元包括工作臺(tái)操作系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)；工作臺(tái)操作系統(tǒng)，用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單編輯操作，向倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送與目標(biāo)訂單編輯操作對(duì)應(yīng)的物料分配指示；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，用于響應(yīng)于物料分配指示，確定多個(gè)庫(kù)存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。

22、在一種可能的實(shí)施例中，處理單元還包括機(jī)器人控制系統(tǒng)；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，還用于向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)，并向工作臺(tái)操作系統(tǒng)發(fā)送物料揀選任務(wù)；容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器從倉(cāng)庫(kù)中的存放位置搬運(yùn)至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于控制機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)出庫(kù)任務(wù)；工作臺(tái)操作系統(tǒng)，還用于輸出物料揀選任務(wù)，以將第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；工作臺(tái)操作系統(tǒng)，還用于響應(yīng)于揀選完成確認(rèn)操作，向倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送揀選完成指示；揀選完成指示用于指示完成第二庫(kù)存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，還用于響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)；容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)用于指示將第二庫(kù)存容器和新增容器搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行存放；機(jī)器人控制系統(tǒng)，還用于控制機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)。

23、第三方面，提供了一種服務(wù)器，包括：處理器和存儲(chǔ)器。處理器與存儲(chǔ)器連接，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)第一方面提供的任意一種方法。

24、第四方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令在服務(wù)器上運(yùn)行時(shí)，使得服務(wù)器執(zhí)行第一方面提供的任意一種方法。

25、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令在服務(wù)器上運(yùn)行時(shí)，使得服務(wù)器執(zhí)行第一方面提供的任意一種方法。

26、第六方面，提供了一種物料管理系統(tǒng)，包括：服務(wù)器，機(jī)器人。其中，服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)第一方面提供的任意一種物料管理方法。機(jī)器人用于搬運(yùn)物料。

27、第二方面至第六方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果可參見(jiàn)第一方面中對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，此處不再贅述。