技術(shù)特征：

1.一種基于自動駕駛車輛的城市道路智能巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟s1中，定位模塊包括gnss、imu傳感器設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟s1包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟s3中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在步驟s3中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟s4中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在步驟s5中，云平臺數(shù)據(jù)中心在收到上傳信息后，根據(jù)目標(biāo)檢測結(jié)果對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類整理，并判斷風(fēng)險等級，并且自動構(gòu)建維護(hù)任務(wù)指派到不同的維修人員。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟s4中，云平臺根據(jù)來自于多個車輛的多次上報信息，根據(jù)地理位置進(jìn)行濾波分析特定位置的路面異常置信度，當(dāng)置信度高時根據(jù)類別以及地理位置判定風(fēng)險等級，當(dāng)置信度低時流轉(zhuǎn)至人工確認(rèn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

10.一種基于自動駕駛車輛的城市道路智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括自動駕駛車輛和云平臺數(shù)據(jù)中心，所述自動駕駛車輛上裝載有定位模塊、相機(jī)模塊以及通信模塊，其中，所述系統(tǒng)按照如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法執(zhí)行城市道路智能巡檢。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于自動駕駛車輛的城市道路智能巡檢方法和系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：S1：通過裝載在車端的定位模塊獲取自動駕駛車輛的位置信息；S2：通過裝載在車端上的相機(jī)模塊來感知車輛周圍環(huán)境，以構(gòu)建圖像信息；S3：通過深度學(xué)習(xí)算法，基于構(gòu)建的圖像信息，進(jìn)行目標(biāo)檢測并判斷是否存在道路異常，如果是，則進(jìn)行至步驟S4，否則進(jìn)行至步驟S1；S4：車端整理自車信息并將自車信息上傳至云平臺數(shù)據(jù)中心；S5：云平臺數(shù)據(jù)中心在收到相應(yīng)信息后，進(jìn)行數(shù)據(jù)歸納整理、數(shù)據(jù)入庫、構(gòu)建維護(hù)任務(wù)并進(jìn)行追蹤。本發(fā)明的技術(shù)方案的實(shí)施將為城市管理者提供一種全新的、更加智能和高效的基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)方式，有利推動城市交通與生活環(huán)境的提升。

技術(shù)研發(fā)人員：何弢,阮國靖,廖文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：酷哇科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19