1.一種基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一圖像以及第二圖像進(jìn)行特征比對(duì),從而確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的實(shí)景發(fā)生變化的至少一個(gè)變化區(qū)域的步驟包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)路徑為弓形路徑,所述弓形路徑包括多條橫向和縱向分布的子路徑,所述根據(jù)所述位置信息確定每個(gè)所述變化區(qū)域在所述預(yù)設(shè)路徑當(dāng)中所屬的分路徑,對(duì)所述分路徑進(jìn)行組合得到所述變化區(qū)域的識(shí)別路徑的步驟包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述變化區(qū)域相對(duì)于所述弓形路徑的位置關(guān)系信息,確定所述變化區(qū)域所屬的分路徑的步驟包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述獲取每個(gè)所述變化區(qū)域的最小外接矩形的步驟包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述將相交的所述子路徑以及所述子路徑兩側(cè)的兩個(gè)橫向的所述子路徑作為所述分路徑的步驟之后還包括:
8.一種基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。