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基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40398316發(fā)布日期:2024-12-20 12:21閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一圖像以及第二圖像進(jìn)行特征比對(duì),從而確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的實(shí)景發(fā)生變化的至少一個(gè)變化區(qū)域的步驟包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)路徑為弓形路徑,所述弓形路徑包括多條橫向和縱向分布的子路徑,所述根據(jù)所述位置信息確定每個(gè)所述變化區(qū)域在所述預(yù)設(shè)路徑當(dāng)中所屬的分路徑,對(duì)所述分路徑進(jìn)行組合得到所述變化區(qū)域的識(shí)別路徑的步驟包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述變化區(qū)域相對(duì)于所述弓形路徑的位置關(guān)系信息,確定所述變化區(qū)域所屬的分路徑的步驟包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述獲取每個(gè)所述變化區(qū)域的最小外接矩形的步驟包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述方法還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法,其特征在于,所述將相交的所述子路徑以及所述子路徑兩側(cè)的兩個(gè)橫向的所述子路徑作為所述分路徑的步驟之后還包括:

8.一種基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)采集圖像的區(qū)域變化識(shí)別方法及系統(tǒng),該方法包括:在不同時(shí)間控制無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)路徑在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像采集,得到時(shí)間上存在差異的關(guān)于預(yù)設(shè)區(qū)域的實(shí)景的第一圖像以及第二圖像;對(duì)第一圖像以及第二圖像進(jìn)行特征比對(duì),從而確定預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的實(shí)景發(fā)生變化的至少一個(gè)變化區(qū)域;確定變化區(qū)域的位置信息,根據(jù)位置信息確定每個(gè)變化區(qū)域在預(yù)設(shè)路徑當(dāng)中所屬的分路徑,對(duì)分路徑進(jìn)行組合得到變化區(qū)域的識(shí)別路徑;按照識(shí)別路徑對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制,以分別采集變化區(qū)域的變化圖像并對(duì)變化圖像進(jìn)行識(shí)別以對(duì)變化區(qū)域進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行區(qū)域變化識(shí)別時(shí)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員:符立群,張益民,李延,羅鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者:翼空無(wú)人機(jī)科技(江西)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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