本發(fā)明涉及計算機處理，尤其涉及一種并行化數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、軌道預報是航空航天行業(yè)最重要的基礎技術之一，其預報數(shù)據(jù)——星歷，是軌道規(guī)劃的基礎，星歷能夠描述一段時間內衛(wèi)星的位置與其運動軌跡，在衛(wèi)星發(fā)射與維護、太空碎片檢測、星體觀測、深空探測等任務中起著重要作用，而hpop(high?preci?s?ion?orbitpropagator，高精度軌道外推)由于其精度高的特點而廣泛應用。

2、由于hpop算法具有較高的計算復雜度，因此面對越加龐大的星座規(guī)模，常見的基于cpu使用hpop算法進行軌道預報的方法需要消耗大量的時間，難以滿足軍事上及民用上衛(wèi)星的快速響應需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種并行化數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現(xiàn)有技術中基于cpu使用hpop算法進行軌道預報的方法需要消耗大量的時間，無法滿足快速響應需求的技術問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種并行化數(shù)據(jù)處理方法，包括：

3、獲取待處理的衛(wèi)星軌道；其中，每一衛(wèi)星軌道均有對應的一個處理核心；

4、通過每一處理核心同時對其對應的衛(wèi)星軌道進行并行積分計算，得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)預設時間點，逐一對每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果進行并行插值計算，得到對應衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)；其中，每一衛(wèi)星軌道均對應有若干個預設時間點，所有預設時間點平均分配至每一處理核心中進行插值計算；

6、直至計算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)，完成并行化數(shù)據(jù)處理。

7、作為優(yōu)選方案，所述獲取待處理的衛(wèi)星軌道，具體包括：

8、獲取所有衛(wèi)星軌道；

9、根據(jù)處理核心的預設數(shù)量，對所有衛(wèi)星軌道進行分組，以使得每一組中的衛(wèi)星軌道根數(shù)與所述處理核心的預設數(shù)量相同，進而將任意一組的衛(wèi)星軌道作為待處理的衛(wèi)星軌道。

10、作為優(yōu)選方案，所述通過每一處理核心同時對其對應的衛(wèi)星軌道進行并行積分計算，得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)，具體包括：

11、通過每一處理核心，對該組的所有衛(wèi)星軌道同時進行并行積分計算，從而得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果；

12、對每一積分結果分別進行存儲，得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)。

13、作為優(yōu)選方案，所述通過每一處理核心，對該組的所有衛(wèi)星軌道同時進行并行積分計算，從而得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果，具體包括：

14、通過每一處理核心，對該組的所有衛(wèi)星軌道同時進行并行積分計算，以使得在每一處理核心對其對應的衛(wèi)星軌道進行積分計算的過程中，先對該衛(wèi)星軌道進行積分計算，并存儲當前的積分計算結果，并根據(jù)預設第一時間邊界，通過當前的積分計算結果確定步長，并根據(jù)該步長重新對該衛(wèi)星軌道進行積分計算，進而對該衛(wèi)星軌道進行迭代積分，直至達到預設時間后結束迭代積分，并將積分計算過程中所存儲的積分計算結果，作為該衛(wèi)星軌道所對應的積分結果；

15、直至每一處理核心所對應的衛(wèi)星軌道均有一對應的積分結果。

16、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)預設時間點，逐一對每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果進行并行插值計算，得到對應的星歷數(shù)據(jù)，具體包括：

17、提取出任一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)，作為待處理積分數(shù)據(jù)；

18、對每一處理核心均分配相同數(shù)量的預設時間點，以使得每一個處理核心根據(jù)其所分配到的預設時間點，對所述待處理積分數(shù)據(jù)進行并行插值計算，從而每一個處理核心均輸出一個插值計算的數(shù)據(jù)結果，并將所有數(shù)據(jù)結果作為對應該衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，進而進行下一個衛(wèi)星軌道的處理；

19、直至計算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)。

20、作為優(yōu)選方案，所述每一個處理核心根據(jù)其所分配到的預設時間點，對所述待處理積分數(shù)據(jù)進行并行插值計算，從而每一個處理核心均輸出一個插值計算的數(shù)據(jù)結果，具體包括：

21、每一個處理核心根據(jù)其所分配到的預設時間點，對該衛(wèi)星軌道的積分數(shù)據(jù)進行插值計算，并存儲當前的插值計算結果，并通過預設第二時間邊界以及計算得到的下一秒的時間點，重新對該衛(wèi)星軌道的積分數(shù)據(jù)進行插值計算，進而對該衛(wèi)星軌道的積分數(shù)據(jù)進行迭代插值，直至達到預設時間后結束迭代插值，并將插值計算過程中所存儲的所有插值計算結果，作為該處理核心處理該衛(wèi)星軌道所得到對應的數(shù)據(jù)結果。

22、作為優(yōu)選方案，在所述計算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)后，還包括：

23、對所有衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)進行存儲；

24、當該組所有的衛(wèi)星軌道所對應的星歷數(shù)據(jù)均進行存儲并輸出后，對下一組的衛(wèi)星軌道作為新的待處理衛(wèi)星軌道，并計算得到該組的每一衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)；

25、直至所有組的所有衛(wèi)星軌道均得到其對應的星歷數(shù)據(jù)。

26、相應地，本發(fā)明還提供一種并行化數(shù)據(jù)處理裝置，包括：獲取模塊、積分模塊、插值模塊和輸出模塊；

27、所述獲取模塊，用于獲取待處理的衛(wèi)星軌道；其中，每一衛(wèi)星軌道均有對應的一個處理核心；

28、所述積分模塊，用于通過每一處理核心同時對其對應的衛(wèi)星軌道進行并行積分計算，得到每一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)；

29、所述插值模塊，用于根據(jù)預設時間點，逐一對每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果進行并行插值計算，得到對應衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)；其中，每一衛(wèi)星軌道均對應有若干個預設時間點，所有預設時間點平均分配至每一處理核心中進行插值計算；

30、所述輸出模塊，用于直至計算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對應的星歷數(shù)據(jù)后進行輸出，完成并行化數(shù)據(jù)處理。

31、相應地，本發(fā)明還提供一種終端設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上任意一項所述的并行化數(shù)據(jù)處理方法。

32、相應地，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執(zhí)行如上任意一項所述的并行化數(shù)據(jù)處理方法。

33、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明實施例具有如下有益效果：

34、本發(fā)明的技術方案通過獲取待處理的衛(wèi)星軌道，進而通過每一處理核心來同時對其對應的衛(wèi)星軌道進行并行積分計算，從而確保每一處理核心輸出每一衛(wèi)星軌道所對應的積分數(shù)據(jù)，并通過預設時間點，逐一對每一衛(wèi)星軌道所對應的積分結果進行并行插值計算，以確保每一處理核心在處理每一個衛(wèi)星軌道時均能夠以其所分配得到的預設時間點同時來進行插值計算，進而得到對應該衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，直至得到所有衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，即通過使用多星并行和多時間點并行兩種方法，提高計算速度，避免了現(xiàn)有無法對衛(wèi)星軌道進行并行計算處理而導致的消耗大量時間的情況，從而使得本發(fā)明能夠滿足軍事上及民用上衛(wèi)星的快速響應需求，提高了實時衛(wèi)星應用的效率。