本發(fā)明涉及圖形圖像處理，尤其涉及一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法。

背景技術(shù)：

1、絕緣子串是高壓輸電線路中的重要元件，在電絕緣和機(jī)械支撐中起重要作用。絕緣子串往往都是安裝于室外，易受自然氣候(風(fēng)、雨，雪，雷電等)和野生動(dòng)物等的影響，因此，極容易出現(xiàn)破裂、污染等各種缺陷，絕緣子串的破損和污染為電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行埋下了巨大的安全隱患。因此，采用無(wú)人機(jī)對(duì)絕緣子串進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是電力系統(tǒng)安全運(yùn)行方面具有實(shí)際意義的重要研究課題。在此基礎(chǔ)上，需要對(duì)風(fēng)雪天氣下無(wú)人機(jī)所拍攝的絕緣子圖像進(jìn)行去雪花操作，以便可以更準(zhǔn)確直觀地判斷絕緣子串的工作情況。

2、然而，當(dāng)前的去雪模型往往存在針對(duì)某一場(chǎng)景去雪效果好而另一場(chǎng)景去學(xué)效果差的情況，圖像的背景，光線，絕緣子的距離，雪花的形狀與密集程度都可能對(duì)不同的去雪模型產(chǎn)生不同的影響，如何高效又準(zhǔn)確地完成去雪花操作得到更清晰的絕緣子圖像成為當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)去雪模型泛化性不強(qiáng)，去雪效果不好的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，包括：

4、獲取待處理圖像集和目標(biāo)去雪模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型；

5、將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集；

6、將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至與所述去雪特征類(lèi)型相匹配的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理。

7、將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集；

8、將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理。

9、可選的，所述目標(biāo)去雪模型包括：desnownet模型、hdcwnet模型和smgarn模型；所述獲取待處理圖像集和目標(biāo)去雪模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型，還包括：

10、根據(jù)所述desnownet模型、所述hdcwnet模型和所述smgarn模型的去雪原理，確定各個(gè)模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型。

11、可選的，所述將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集，包括：

12、將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取第一類(lèi)待處理圖像子集、第二類(lèi)待處理圖像子集和第三類(lèi)待處理圖像子集；

13、所述第一類(lèi)待處理圖像子集與所述desnownet模型的去雪特征類(lèi)型適配；

14、所述第二類(lèi)待處理圖像子集與所述hdcwnet模型的去雪特征類(lèi)型適配；

15、所述第三類(lèi)待處理圖像子集與所述smgarn模型的去雪特征類(lèi)型適配。

16、可選的，所述將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理，包括：

17、將所述第一類(lèi)待處理圖像子集輸入至所述desnownet模型進(jìn)行去雪處理；

18、將所述第二類(lèi)待處理圖像子集輸入至所述hdcwnet模型進(jìn)行去雪處理；

19、將所述第三類(lèi)待處理圖像子集輸入至所述smgarn模型進(jìn)行去雪處理。

20、可選的，在將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集之前，所述方法還包括：

21、利用樣本圖像和至少兩類(lèi)不同的去雪特征類(lèi)型對(duì)初始dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的所述dbtnet網(wǎng)絡(luò)。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理裝置，包括：獲取模塊、分類(lèi)模塊和處理模塊，其中，

23、所述獲取模塊，配置為獲取待處理圖像集和目標(biāo)去雪模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型；

24、所述分類(lèi)模塊，配置為將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集；

25、所述處理模塊，配置為將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至與所述去雪特征類(lèi)型相匹配的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理。

26、可選的，所述目標(biāo)去雪模型包括：desnownet模型、hdcwnet模型和smgarn模型；所述獲取模塊具體配置為：

27、根據(jù)所述desnownet模型、所述hdcwnet模型和所述smgarn模型的去雪原理，確定各個(gè)模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型。

28、可選的，所述分類(lèi)模塊具體配置為：

29、將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取第一類(lèi)待處理圖像子集、第二類(lèi)待處理圖像子集和第三類(lèi)待處理圖像子集；

30、所述第一類(lèi)待處理圖像子集與所述desnownet模型的去雪特征類(lèi)型適配；

31、所述第二類(lèi)待處理圖像子集與所述hdcwnet模型的去雪特征類(lèi)型適配；

32、所述第三類(lèi)待處理圖像子集與所述smgarn模型的去雪特征類(lèi)型適配。

33、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器有存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序在被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法。

34、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

36、本發(fā)明提供一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，通過(guò)將待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，并將分類(lèi)后的待處理圖像子集分別輸入至對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理，使得輸入的每一幀待處理圖像都能匹配到與之最適應(yīng)的去雪模型，從而充分發(fā)揮各個(gè)去雪模型的優(yōu)點(diǎn)，提高了圖像的去雪效率和去雪質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，其特征在于，所述目標(biāo)去雪模型包括：desnownet模型、hdcwnet模型和smgarn模型；所述獲取待處理圖像集和目標(biāo)去雪模型對(duì)應(yīng)的去雪特征類(lèi)型，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，其特征在于，所述將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，其特征在于，所述將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，其特征在于，在將所述待處理圖像集輸入至dbtnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集之前，所述方法還包括：

6.一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、分類(lèi)模塊和處理模塊，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理裝置，其特征在于，所述目標(biāo)去雪模型包括：desnownet模型、hdcwnet模型和smgarn模型；所述獲取模塊具體配置為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理裝置，其特征在于，所述分類(lèi)模塊具體配置為：

9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器有存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序在被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種低溫風(fēng)雪環(huán)境線路絕緣子圖像處理方法，涉及圖形圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取原始的風(fēng)雪天氣下絕緣子圖像集，使用選定的幾種去雪模型對(duì)圖像集中所有圖片執(zhí)行去雪操作，比較這幾種模型在不同圖片上的去雪效果，將圖片歸類(lèi)至對(duì)其去雪效果最好的模型之下將所獲取的至少兩類(lèi)圖片作為數(shù)據(jù)集對(duì)細(xì)粒度分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)DBTNet進(jìn)行訓(xùn)練；使用訓(xùn)練完成的DBTNet網(wǎng)絡(luò)對(duì)新獲取的風(fēng)雪下絕緣子圖像進(jìn)行特征分類(lèi)處理，獲取至少兩類(lèi)待處理圖像子集，將所述至少兩類(lèi)待處理圖像子集分別輸入至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)去雪模型進(jìn)行去雪處理。

技術(shù)研發(fā)人員：步天龍,鄧鶴鳴,寇漢鵬,寧昭軍,聶大禹,陳學(xué)峰,王湃,馮振華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司呼倫貝爾供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23