本技術(shù)涉及車輛控制領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種電機(jī)控制器差分升級(jí)方法、差分升級(jí)包生成方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車中軟件發(fā)揮的作用越來(lái)越重要，軟件定義汽車已經(jīng)是行業(yè)內(nèi)的共識(shí)。當(dāng)汽車中軟件代碼行數(shù)成正比不斷增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的是軟件工程復(fù)雜度快速增長(zhǎng)和軟件故障概率的提升。車輛可能會(huì)遇到軟件故障或者由于智能汽車更新迭代的需求需要進(jìn)行更新?？罩邢螺d技術(shù)(over?the?air?technology，ota)解決了軟件頻繁更新的問(wèn)題，通過(guò)ota技術(shù)可以通過(guò)遠(yuǎn)程快速完成缺陷的修復(fù)，避免了持續(xù)數(shù)月的進(jìn)廠召回帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)ota升級(jí)，可以不斷給用戶開(kāi)啟新功能，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗(yàn)，進(jìn)行快速迭代。但與此同時(shí)，隨著汽車電動(dòng)化趨勢(shì)的演進(jìn)，整車電子電氣架構(gòu)向多域控集中的方向發(fā)展，對(duì)整車ota升級(jí)的速度提出了更高要求。

2、由于車載電子控制器(electronic?control?unit，ecu)眾多，對(duì)于不帶文件系統(tǒng)的傳統(tǒng)部件ecu，其升級(jí)速度一直是整車ota升級(jí)的瓶頸。特別是對(duì)于需要ecu串行升級(jí)的場(chǎng)景，單個(gè)ecu的升級(jí)時(shí)間對(duì)整車ota時(shí)間有著直接影響。目前一些ecu采用差分升級(jí)的方案，可以提高升級(jí)效率。但是當(dāng)前的差分升級(jí)方案中，上位機(jī)都需要根據(jù)單板上的版本來(lái)動(dòng)態(tài)選擇不同的差分包傳輸?shù)絜cu上后進(jìn)行升級(jí)，交互流程復(fù)雜，在整車的通信總線上的全部ecu部件上按照統(tǒng)一的刷寫(xiě)規(guī)范落地比較困難。電機(jī)控制器mcu的軟件升級(jí)就有類似問(wèn)題。

3、因此如何簡(jiǎn)化電機(jī)控制器mcu的差分升級(jí)的升級(jí)流程是亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電機(jī)控制器mcu的差分升級(jí)方法、差分升級(jí)包生成方法和差分升級(jí)使用裝置，通過(guò)優(yōu)化差分升級(jí)，在差分升級(jí)文件中設(shè)置差分輔助文件，通過(guò)結(jié)合源版本、源版本的輔助文件和差分包差分還原出目的版本數(shù)據(jù)，從而根據(jù)本技術(shù)的方案，無(wú)需獲取待升級(jí)電機(jī)控制器mcu的具體版本信息，簡(jiǎn)化了升級(jí)流程，且無(wú)需區(qū)分不同版本的部件，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，無(wú)需修改升級(jí)流程，提高了兼容性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，待升級(jí)電機(jī)控制器上包括源版本數(shù)據(jù)和源版本差分輔助包，源版本差分輔助包用于指示源版本數(shù)據(jù)中修改數(shù)據(jù)的信息，差分升級(jí)方法包括：

3、待升級(jí)電機(jī)控制器接收差分升級(jí)包，差分升級(jí)包用于將源版本數(shù)據(jù)升級(jí)為目的版本數(shù)據(jù)，差分升級(jí)包包括待修改的數(shù)據(jù)和對(duì)待修改的數(shù)據(jù)的修改執(zhí)行程序文件；

4、待升級(jí)電機(jī)控制器根據(jù)源版本差分輔助包和差分升級(jí)包對(duì)源版本數(shù)據(jù)進(jìn)行差分還原處理以得到目的版本數(shù)據(jù)。

5、對(duì)應(yīng)的，本技術(shù)提供的電機(jī)控制器mcu的差分升級(jí)方法中，源版本輔助包通過(guò)使用差分輔助包生成工具對(duì)源版本數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成。輔助包中記錄了源版本數(shù)據(jù)差分結(jié)構(gòu)相關(guān)信息。源版本輔助包用于指示源版本數(shù)據(jù)中與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)相比之下進(jìn)行修改了數(shù)據(jù)的信息。差分升級(jí)包中的差分包可以根據(jù)目的版本數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理得到，從而差分包結(jié)合源版本輔助包可以借由與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的差分結(jié)構(gòu)進(jìn)行還原，將源版本數(shù)據(jù)差分還原為目的版本數(shù)據(jù)。源版本輔助包和源版本數(shù)據(jù)均基于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)得到，差分包是結(jié)合目的版本數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理得到的，因此可以通過(guò)源版本輔助包和源版本數(shù)據(jù)先處理得到與任意版本數(shù)據(jù)相關(guān)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，再通過(guò)差分包對(duì)處理得到的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原處理，從而得到目的版本數(shù)據(jù)。由于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)與任意版本數(shù)據(jù)相關(guān)，所以差分包無(wú)需對(duì)應(yīng)具體版本，可以將任意版本的數(shù)據(jù)升級(jí)到目的版本。

6、本技術(shù)提供的電機(jī)控制器mcu的差分升級(jí)方法無(wú)需獲取待升級(jí)電機(jī)控制器mcu的具體版本信息，簡(jiǎn)化了升級(jí)流程，提高了升級(jí)效率。

7、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，待升級(jí)電機(jī)控制器根據(jù)差分升級(jí)包和源版本差分輔助包以及源版本數(shù)據(jù)進(jìn)行還原處理以得到目的版本差分輔助包，目的版本差分輔助包用于指示目的版本數(shù)據(jù)中修改數(shù)據(jù)的信息。

8、對(duì)應(yīng)的，差分升級(jí)包中還包括了目的版本對(duì)應(yīng)的輔助包，在將源版本數(shù)據(jù)通過(guò)源版本輔助包和差分包進(jìn)行差分還原成目的版本數(shù)據(jù)后，可以將目的版本對(duì)應(yīng)的輔助包寫(xiě)入待升級(jí)電機(jī)控制器mcu中，從而下次從目的版本繼續(xù)升級(jí)時(shí)，可以根據(jù)目的版本對(duì)應(yīng)的輔助包進(jìn)行差分升級(jí)，而無(wú)需獲取具體版本號(hào)。

9、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，差分升級(jí)包根據(jù)差分合并包進(jìn)行差分處理得到，差分合并包包括目的版本差分輔助包和目的版本數(shù)據(jù)，目的版本差分輔助包根據(jù)目的版本數(shù)據(jù)確定。

10、對(duì)應(yīng)的，差分升級(jí)包根據(jù)目的版本差分輔助包和目的版本數(shù)據(jù)處理得到，確保了差分升級(jí)包的準(zhǔn)確性，使得差分升級(jí)包不易出錯(cuò)。

11、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，待升級(jí)電機(jī)控制器接收所述差分升級(jí)包的方法包括：

12、待升級(jí)電機(jī)控制器基于傳輸控制協(xié)議tcp、用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議udp、超文本傳輸協(xié)議http中的任一種接收所述差分升級(jí)包；

13、或者待升級(jí)電機(jī)控制器通過(guò)空中下載技術(shù)ota或者近端診斷儀基于統(tǒng)一診斷服務(wù)uds協(xié)議接收差分升級(jí)包。

14、對(duì)應(yīng)的，本技術(shù)中的待升級(jí)電機(jī)控制器mcu可以有多種接收差分升級(jí)包的方法，從而提升了差分升級(jí)包接收過(guò)程的穩(wěn)定性，加強(qiáng)了升級(jí)的穩(wěn)定性。

15、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，待升級(jí)電機(jī)控制器完成差分升級(jí)后，待升級(jí)電機(jī)控制器存儲(chǔ)目的版本數(shù)據(jù)和目的版本差分輔助包。

16、對(duì)應(yīng)的，待升級(jí)電機(jī)控制器完成差分升級(jí)后只保留目的版本數(shù)據(jù)和目的版本差分輔助包，可以節(jié)省存儲(chǔ)空間，也使得下一次升級(jí)更簡(jiǎn)化。

17、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，目的版本差分輔助包的大小小于等于目的版本數(shù)據(jù)大小的10％。

18、對(duì)應(yīng)的，使用更小的目的版本差分輔助包可以節(jié)省空間，并更高效快速地完成程序升級(jí)輔助。

19、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，差分升級(jí)方法包括：

20、待升級(jí)電機(jī)控制器對(duì)差分升級(jí)包校驗(yàn)成功后接收所述差分升級(jí)包；

21、待升級(jí)電機(jī)控制器對(duì)差分還原處理得到的目的版本數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)通過(guò)后完成差分升級(jí)。

22、對(duì)應(yīng)的，待升級(jí)電機(jī)控制器對(duì)差分升級(jí)包和目的版本數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，提升了升級(jí)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保了升級(jí)成功。

23、第一方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)方法中，在待升級(jí)電機(jī)控制器進(jìn)行差分升級(jí)的過(guò)程中，當(dāng)待升級(jí)電機(jī)控制器斷電或發(fā)生故障，差分升級(jí)方法包括：

24、待升級(jí)電機(jī)控制器停止差分升級(jí)并恢復(fù)源版本數(shù)據(jù)；

25、待升級(jí)電機(jī)控制器存儲(chǔ)差分升級(jí)包和進(jìn)行還原處理得到的臨時(shí)數(shù)據(jù)以供待升級(jí)部電機(jī)控制器重新進(jìn)行差分升級(jí)。

26、對(duì)應(yīng)的，待升級(jí)電機(jī)控制器進(jìn)行差分升級(jí)的過(guò)程中發(fā)生斷電或發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)停止升級(jí)和恢復(fù)源版本數(shù)據(jù)保證了待升級(jí)電機(jī)控制器的可用性，同時(shí)清理掉之前的升級(jí)數(shù)據(jù)，以保證下次升級(jí)的順利。

27、第二方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)控制器差分升級(jí)包生成方法，差分升級(jí)包生成方法包括：

28、基于目的版本數(shù)據(jù)生成差分輔助包，差分輔助包用于指示所述目的版本數(shù)據(jù)中修改數(shù)據(jù)的信息；

29、基于所述目的版本數(shù)據(jù)和差分輔助包生成差分升級(jí)包，差分升級(jí)包用于將待升級(jí)電機(jī)控制器的源版本數(shù)據(jù)升級(jí)為所述目的版本數(shù)據(jù)，差分升級(jí)包包括待修改的數(shù)據(jù)和對(duì)待修改的數(shù)據(jù)的修改執(zhí)行程序文件。

30、對(duì)應(yīng)的，用專門的差分升級(jí)包生成方法來(lái)生成差分包，可以保證差分包的準(zhǔn)確性和升級(jí)成功性。

31、第二方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)包生成方法中，基于目的版本數(shù)據(jù)和差分輔助包生成差分升級(jí)包的過(guò)程包括：

32、目的版本數(shù)據(jù)和差分輔助包合并以生成差分合并包；

33、差分合并包使用差分算法以生成差分升級(jí)包。

34、對(duì)應(yīng)的，按一定的流程來(lái)生成差分包，可以減少差分包生成過(guò)程中的出錯(cuò)率。

35、第二方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)包生成方法中，差分升級(jí)包生成方法包括：

36、利用預(yù)設(shè)程序?qū)Σ罘稚?jí)包進(jìn)行升級(jí)操作；

37、基于目的版本數(shù)據(jù)對(duì)升級(jí)后的差分升級(jí)包進(jìn)行校驗(yàn)。

38、對(duì)應(yīng)的，利用預(yù)設(shè)程序?qū)Σ罘稚?jí)包進(jìn)行升級(jí)操作和對(duì)目的版本數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，提升了升級(jí)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保了升級(jí)成功。

39、第三方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)控制器mcu差分升級(jí)的使用裝置，使用裝置包括收發(fā)器、處理器、存儲(chǔ)器和接口，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)差分升級(jí)包，使用裝置的處理器利用收發(fā)器通過(guò)空中下載技術(shù)ota或者近端診斷儀從接口接收差分升級(jí)包并通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向待升級(jí)電機(jī)控制器mcu發(fā)送差分升級(jí)包。

40、對(duì)應(yīng)的，在整車上可以布置單獨(dú)的收發(fā)和存儲(chǔ)差分升級(jí)包的使用裝置，用于對(duì)升級(jí)包進(jìn)行收發(fā)和存儲(chǔ)處理，從而減少了待升級(jí)電機(jī)控制器mcu的存儲(chǔ)需求，可以更快速地完成升級(jí)需求。

41、第三方面所提供的使用裝置的一種實(shí)現(xiàn)形式中，使用裝置接收所述差分升級(jí)包的過(guò)程中，使用裝置斷電或發(fā)生故障，使用裝置停止接收差分升級(jí)包并清除存儲(chǔ)器中已接收的部分差分升級(jí)包。

42、對(duì)應(yīng)的，在使用裝置接收差分升級(jí)包的過(guò)程中，當(dāng)使用裝置斷電或發(fā)生故障，為了保證接收的差分升級(jí)包完整性，使用裝置停止接收差分升級(jí)包并清除存儲(chǔ)器中已接收的部分差分升級(jí)包，用以后續(xù)重新完整地接收差分升級(jí)包，以確保升級(jí)成功。

43、第四方面，本技術(shù)提供了一種動(dòng)力總成，動(dòng)力總成包括第一方面提供的電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力總成接收高壓直流電并通過(guò)電機(jī)控制器逆變輸出三相交流電供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

44、對(duì)應(yīng)的，在動(dòng)力總成上集成本技術(shù)提供的電機(jī)控制器，可以更加高效地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成的電機(jī)控制程序升級(jí)，便于動(dòng)力總成的使用和維護(hù)。

45、第五方面，本技術(shù)提供了一種車輛，車輛包括第一方面提供的電機(jī)控制器和第三方面提供的電機(jī)控制器差分升級(jí)使用裝置，電機(jī)控制器差分升級(jí)使用裝置用于通過(guò)空中下載技術(shù)ota或pc電腦傳輸接收差分升級(jí)包并傳遞給電機(jī)控制器升級(jí)使用。

46、對(duì)應(yīng)的，在車輛上集成本技術(shù)提供的電機(jī)控制器和電機(jī)控制器差分升級(jí)使用裝置，借助空中下載技術(shù)ota或pc電腦傳輸可以更加高效地實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制程序升級(jí)，便于車輛的使用和維護(hù)。

47、需要說(shuō)明的，該申請(qǐng)的差分升級(jí)方法、差分升級(jí)包生成方法和差分升級(jí)使用裝置不僅只用在電機(jī)控制器mcu上，也可以用在其他有類似升級(jí)需求的電子控制裝置如車載充電機(jī)obc、車載信息盒子(tbox)、智能座艙域控制器(cdc)、智能駕駛域控制器(mdc)、車控域控制器(vdc)、整車控制器vcu等領(lǐng)域。