本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在人工智能領(lǐng)域，可以通過(guò)關(guān)鍵點(diǎn)模型來(lái)確定關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置，一般關(guān)鍵點(diǎn)模型在簡(jiǎn)單場(chǎng)景中就需要萬(wàn)級(jí)以上的樣本數(shù)據(jù)量來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練，在復(fù)雜場(chǎng)景或需要的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)量增加時(shí)，對(duì)樣本數(shù)據(jù)量的需求可能指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。面對(duì)如此大量的樣本數(shù)據(jù)量需求，實(shí)際應(yīng)用中很難收集足夠的樣本數(shù)據(jù)量來(lái)訓(xùn)練關(guān)鍵點(diǎn)模型，樣本數(shù)據(jù)量的不足導(dǎo)致模型訓(xùn)練效果不理想，采用這樣的關(guān)鍵點(diǎn)模型來(lái)確定關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置，無(wú)法保證關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置的精準(zhǔn)性。

2、因此，如何提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在實(shí)現(xiàn)提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法包括：

3、獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的整體檢測(cè)圖像；

4、將所述整體檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的第一類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得所述整體檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；

5、根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組，基于分組結(jié)果對(duì)所述整體檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪，獲得對(duì)應(yīng)的多張局部檢測(cè)圖像；

6、將多張所述局部檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個(gè)第二類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得每張所述局部檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；

7、將多個(gè)所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并，獲得所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置。

8、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置，所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置包括：

9、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的整體檢測(cè)圖像；

10、第一分析模塊，用于將所述整體檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的第一類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得所述整體檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；

11、圖像裁剪模塊，用于根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組，基于分組結(jié)果對(duì)所述整體檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪，獲得對(duì)應(yīng)的多張局部檢測(cè)圖像；

12、第二分析模塊，用于將多張所述局部檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個(gè)第二類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得每張所述局部檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；

13、處理模塊，用于將多個(gè)所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并，獲得所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置。

14、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器；

15、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

16、所述處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序并在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法。

17、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法的步驟。

18、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的整體檢測(cè)圖像，將整體檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的第一類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得整體檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果，并根據(jù)初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組，基于分組結(jié)果對(duì)整體檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪，獲得對(duì)應(yīng)的多張局部檢測(cè)圖像，然后將多張局部檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個(gè)第二類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得每張局部檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果，將多個(gè)局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并，獲得目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置，也即通過(guò)多模型聯(lián)合確定目標(biāo)對(duì)象的關(guān)鍵點(diǎn)位置，因此，提高了確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。

技術(shù)特征：

1.一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組，基于分組結(jié)果對(duì)所述整體檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪，獲得對(duì)應(yīng)的多張局部檢測(cè)圖像，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述將多張所述局部檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個(gè)第二類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得每張所述局部檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的整體檢測(cè)圖像，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述將多個(gè)所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并，獲得所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置，包括：

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述將所述整體檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的第一類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型之前，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域，提供一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的整體檢測(cè)圖像；將整體檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的第一類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得整體檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；根據(jù)初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組，基于分組結(jié)果對(duì)整體檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪，獲得對(duì)應(yīng)的多張局部檢測(cè)圖像；將多張局部檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個(gè)第二類(lèi)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，獲得每張局部檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果；將多個(gè)局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并，獲得目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。本申請(qǐng)還涉及區(qū)塊鏈技術(shù)，關(guān)鍵點(diǎn)位置可以存儲(chǔ)在區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)中。

技術(shù)研發(fā)人員：姜禹,胡魁,尹高,溫利輝,陳超,程麗芳,劉莉紅,付園園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平安科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23