本實(shí)用新型應(yīng)屬于聲音與振動(dòng)領(lǐng)域，采用作用于手掌位置的多振動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了一種振動(dòng)提示裝置。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療水平及科技水平的提高，在很多領(lǐng)域振動(dòng)提示設(shè)備起到了重要作用。如生活中最常見的為手機(jī)的振動(dòng)模式，為不方便語音外放的場合提供了一種方案。在有些場合和人群中，處于保密、自身身體缺陷及新型人機(jī)交互能力的需求，也出現(xiàn)了一些振動(dòng)提示裝置及方法。但目前總體來看，振動(dòng)提示的方法較為簡單，信息量也比較少，缺少一種多維度的提示方法及思想。

本實(shí)用新型由此出發(fā)，提出了一種可作用于手掌位置的多維振動(dòng)提示裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種振動(dòng)提示裝置，包括振動(dòng)信號(hào)源、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、振動(dòng)提示馬達(dá)和振動(dòng)手套四個(gè)部分。其中，振動(dòng)信號(hào)源來自于前級(jí)信號(hào)處理的輸出，為頻率和幅度可變化的信號(hào)特征。振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸入與振動(dòng)信號(hào)源的輸出相連，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)的功率放大和匹配，以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)。振動(dòng)提示馬達(dá)為最終的提示輸出，將振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信號(hào)，并安裝在振動(dòng)手套上。振動(dòng)手套為振動(dòng)傳遞裝置，由使用者佩戴，使使用者感受到振動(dòng)信號(hào)。

振動(dòng)信號(hào)源一般包括6種來源，涵蓋手心及手掌五個(gè)手指六個(gè)位置。其特征一般應(yīng)涵蓋如下幾點(diǎn)：振動(dòng)范圍以手掌能夠感受的低頻信號(hào)或者調(diào)制后的較高頻信號(hào)；振動(dòng)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度可以調(diào)節(jié)；具體電氣形式可以為電壓、電流；其輸出功率一般較小，難以直接驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)。振動(dòng)信號(hào)源一般為微處理器和模擬電路的輸出，以PWM波或者模擬信號(hào)為主。

振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸入與振動(dòng)信號(hào)源的輸出相連，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)的功率放大和匹配，以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)。由于振動(dòng)信號(hào)源為6種來源，所以匹配 的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器也為6路。針對(duì)不同的手掌位置及使用目的，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的放大倍數(shù)及與后繼振動(dòng)馬達(dá)的匹配有所不同。一般來講，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)至少滿足功率放大要求，以將振動(dòng)信號(hào)源的電氣信號(hào)進(jìn)行功率放大，以達(dá)到振動(dòng)馬達(dá)的輸入功率要求。振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一般可使用基于電子學(xué)的放大器電路，并可實(shí)現(xiàn)必要的信號(hào)調(diào)理及匹配電路。

振動(dòng)提示馬達(dá)為最終的提示輸出，將振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信號(hào)，并安裝在振動(dòng)手套上。由于振動(dòng)信號(hào)源為6種來源，所以匹配的提示馬達(dá)也為6路。針對(duì)不同的手掌位置及使用目的，提示馬達(dá)的選型、安裝與固定有所不同。振動(dòng)馬達(dá)可使用消費(fèi)電子的振動(dòng)馬達(dá)和超聲波馬達(dá)等。

振動(dòng)手套為振動(dòng)傳遞裝置，由使用者佩戴，使用者感受到振動(dòng)信號(hào)。振動(dòng)手套上安裝有多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，并與振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連。

根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種作用于手部的振動(dòng)提示裝置，其特征在于包括：

振動(dòng)信號(hào)源，振動(dòng)信號(hào)源的輸出信號(hào)為多路輸出信號(hào)；

多個(gè)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，

振動(dòng)手套，其上安裝有多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，所述多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)分別受到多個(gè)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，并分別作用于手掌、大拇指、食指、中指、無名指及小拇指中的至少一部分上。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的各部分連線示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的共享振動(dòng)信號(hào)源的一種情況。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的一種佩戴方式。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的配置的示意圖。其中，標(biāo)號(hào)101為振動(dòng)信號(hào)源，其可以是微處理器或模擬電路，且其輸出以PWM波或者模擬信號(hào)為主。振動(dòng)信號(hào)源101的輸出信號(hào)可以為6路，但也可以采用多路共享一路信號(hào)的設(shè)計(jì)。102為振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，一般可使用基于電子學(xué)的放大器電路，并可實(shí)現(xiàn)必要的信 號(hào)調(diào)理及匹配電路。其信號(hào)數(shù)量應(yīng)與振動(dòng)信號(hào)源101匹配，也可以采用多路共享一路信號(hào)的設(shè)計(jì)，但要考慮驅(qū)動(dòng)能力及匹配設(shè)計(jì)等要素。103為振動(dòng)手套，其上安裝有多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，分別作用于手掌、大拇指、食指、中指、無名指及小拇指，從而構(gòu)建出功能復(fù)雜的振動(dòng)提示手段。

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的各部分連線示意圖。其中，最左邊為6個(gè)振動(dòng)信號(hào)源201到206(其對(duì)應(yīng)于圖1中的信號(hào)源101，即可以認(rèn)為圖2對(duì)應(yīng)于圖1中的信號(hào)源101包括有6個(gè)信號(hào)源201到206的情況)，它們分別與大拇指、食指、中指、手掌、無名指及小拇指對(duì)應(yīng)，依次為大拇指振動(dòng)信號(hào)源201、食指振動(dòng)信號(hào)源202、中指振動(dòng)信號(hào)源203、手掌振動(dòng)信號(hào)源204、無名指振動(dòng)信號(hào)源205及小拇指振動(dòng)信號(hào)源206。中間為6個(gè)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器207到212，其分別與大拇指、食指、中指、手掌、無名指及小拇指對(duì)應(yīng)，依次稱為大拇指振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器207、食指振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器208、中指振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器209、手掌振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器210、無名指振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器211及小拇指振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器212。右邊為振動(dòng)手套，內(nèi)含6個(gè)振動(dòng)馬達(dá)213到218，其分別與大拇指、食指、手掌、中指、無名指及小拇指對(duì)應(yīng)，依次稱為大拇指振動(dòng)馬達(dá)213、食指振動(dòng)馬達(dá)214、手掌振動(dòng)馬達(dá)215、中指振動(dòng)馬達(dá)216、無名指振動(dòng)馬達(dá)216及小拇指振動(dòng)馬達(dá)218。從信號(hào)連線的角度，六路獨(dú)立信號(hào)源201到206、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器207到212及振動(dòng)馬達(dá)213到218分別依次相連，構(gòu)建出六路完整的信號(hào)傳遞及輸出鏈路。其中，大拇指的振動(dòng)鏈路組成為201-207-213；食指的振動(dòng)鏈路組成為202-208-214；中指的振動(dòng)鏈路組成為203-209-216；手掌的振動(dòng)鏈路組成為204-210-215；無名指的鏈路組成為205-211-217；小拇指的鏈路組成為206-212-218。綜上，圖2僅給出了一種6路完全獨(dú)立完整的連線方法。

在根據(jù)本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，包括了共享鏈路的方案(如多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)共享一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和/或一個(gè)信號(hào)源的方案)；在根據(jù)本實(shí)用新型的另外一些實(shí)施例中，包括了刪減鏈路的方案(如共用信號(hào)源情況)。圖3所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一種替代實(shí)施例，其中，大拇指和食指共用一個(gè)振動(dòng)信號(hào)源2012，無名指和小拇指共用一個(gè)振動(dòng)信號(hào)源2056，其余部分則與如圖2所示的實(shí)施例完全一致。此外，實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)存在著信號(hào)源、振動(dòng)器和振動(dòng)馬達(dá)多種共用或者某些鏈路不使用的多種情況。上述實(shí)施例均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的作用于手部的振動(dòng)提示裝置的佩戴方式的一種實(shí)施例。圖4中，標(biāo)號(hào)301為振動(dòng)信號(hào)源，其可采用手機(jī)和/或其他電子設(shè)備。302為振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，可以放置于衣服口袋中。振動(dòng)信號(hào)源301和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302之間通過連線305互聯(lián)。303為振動(dòng)手套，由使用者穿戴于手部，其上安裝有振動(dòng)提示馬達(dá)。振動(dòng)手套303和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302之間通過連線304互聯(lián)。總之，通過從振動(dòng)信號(hào)源301-振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302-振動(dòng)手套303的鏈路，實(shí)現(xiàn)了從信號(hào)源到振動(dòng)手套的信 息傳遞。

在根據(jù)本實(shí)用新型的其他實(shí)施例的佩戴方式中，各單元的具體位置可有所不同。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果包括

本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

(1)應(yīng)用場合多，體現(xiàn)在應(yīng)用于殘障人士、消費(fèi)電子及特殊應(yīng)用，特別適合于提示信息比較復(fù)雜并且需要保密的條件下。

(2)高度的靈活性，體現(xiàn)在可對(duì)不同的環(huán)境及使用人群進(jìn)行裁剪，以達(dá)到比較好的使用目的。

本實(shí)用新型特別適合殘障人士和專用場合，通過振動(dòng)的方式傳遞給使用者信息，并可以實(shí)現(xiàn)提示信息的定義，具備高度的靈活性。