本發(fā)明涉及罐裝汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

罐裝汽車(chē)是油氣的運(yùn)載車(chē)輛，油氣的大量揮發(fā)不僅造成油品損失和質(zhì)量下降，并且高濃度的油氣被大量排放至大氣層，嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境并產(chǎn)生重大的火災(zāi)隱患。油氣從煉油廠到用戶(hù)手中，平均按四次裝卸計(jì)算，每次裝卸約有千分之1.8的飽和油氣排出，裝卸損失率高達(dá)千分之7.2。另外，油氣回收時(shí)更要避免被不法分子盜取油氣，給油氣運(yùn)營(yíng)方造成不小的經(jīng)濟(jì)損失。

目前，缺乏定制的油氣回收裝置以及相應(yīng)的回收油氣提取的開(kāi)關(guān)控制機(jī)制，導(dǎo)致油氣揮發(fā)嚴(yán)重，給油氣運(yùn)營(yíng)商造成一定的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)回收的油氣無(wú)法進(jìn)行人員合法性鑒定，容易被不法分子盜取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)，首先采用定制的包括多個(gè)透鏡的復(fù)合型成像設(shè)備對(duì)前來(lái)提取油氣的人員進(jìn)行成像處理，以獲得與多個(gè)透鏡對(duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像，其次，按照多個(gè)透鏡的排列順序?qū)?duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像進(jìn)行銜接以獲得即時(shí)復(fù)合圖像，在此，對(duì)即時(shí)復(fù)合圖像進(jìn)行人員合法性鑒定，結(jié)合語(yǔ)音鑒定結(jié)果，決定是否能夠?qū)Χㄖ频挠蜌饣厥赵O(shè)備所回收的油氣進(jìn)行有效提取。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：深度檢測(cè)設(shè)備，與數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備連接，用于接收即時(shí)復(fù)合圖像，確定所述即時(shí)復(fù)合圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，基于所述深度圖像確定所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息；邊緣檢測(cè)設(shè)備，與所述深度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息，并基于所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息確定所述即時(shí)復(fù)合圖像中的目標(biāo)邊緣；邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與所述邊緣檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述即時(shí)復(fù)合圖像中的目標(biāo)邊緣對(duì)所述即時(shí)復(fù)合圖像進(jìn)行相應(yīng)的邊緣增強(qiáng)處理以輸出對(duì)應(yīng)的邊緣增強(qiáng)圖像。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：復(fù)合型成像設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器，用于對(duì)工作人員目標(biāo)進(jìn)行成像處理，多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個(gè)cmos傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)透鏡，用于對(duì)來(lái)自對(duì)應(yīng)透鏡的透射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像；其中，在所述復(fù)合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個(gè)透鏡和所述多個(gè)cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上，所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)cmos傳感器設(shè)置在所述多個(gè)透鏡的前方，每一個(gè)cmos傳感器面朝對(duì)應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復(fù)合型成像設(shè)備中。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復(fù)合型成像設(shè)備連接，用于接收多個(gè)cmos傳感器輸出的多個(gè)高清透射圖像，確定每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)以及確定每一個(gè)高清透射圖像的景深，并平均各個(gè)高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場(chǎng)景深；數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)為中心，以所述現(xiàn)場(chǎng)景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個(gè)透鏡的排列順序?qū)?duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像進(jìn)行銜接以獲得即時(shí)復(fù)合圖像；實(shí)時(shí)驗(yàn)證設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于對(duì)邊緣增強(qiáng)圖像中的工作人員進(jìn)行合法身份驗(yàn)證，身份驗(yàn)證成功則發(fā)出圖像驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)，否則，發(fā)出圖像驗(yàn)證失敗信號(hào)；

語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，用于接收工作人員輸入的語(yǔ)音信號(hào)，并對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行人聲特征提取和語(yǔ)音內(nèi)容提取，當(dāng)提取的人聲特征與預(yù)設(shè)工作人員聲音特征相匹配且提取的語(yǔ)音內(nèi)容與預(yù)設(shè)驗(yàn)證文字內(nèi)容相同時(shí)，發(fā)出語(yǔ)音驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)，否則，發(fā)出語(yǔ)音驗(yàn)證失敗信號(hào)；裝卸狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在液體罐上，用于檢測(cè)液體罐當(dāng)前是否處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)，并在液體罐當(dāng)前處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)時(shí)，發(fā)出裝卸狀態(tài)信號(hào)，否則發(fā)出封閉狀態(tài)信號(hào)；

油氣回收結(jié)構(gòu)，包括油氣回收閥、通氣回收管道、通氣變徑接頭、接頭控制開(kāi)關(guān)和油氣回收罐，其中油氣回收閥設(shè)置在液體罐的頂部，油氣回收罐設(shè)置在液體罐的左側(cè)，油氣回收閥通過(guò)通氣回收管道與油氣回收罐連接，油氣回收閥還與裝卸狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到裝卸狀態(tài)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)以將裝載液體油或卸載液體油時(shí)散逸的油氣通過(guò)通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)，通氣變徑接頭與油氣回收罐連接，用于在打開(kāi)狀態(tài)下將油氣回收罐輸出，接頭控制開(kāi)關(guān)分別與所述實(shí)時(shí)驗(yàn)證設(shè)備和語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備連接，用于在接收到圖像驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)且接收到語(yǔ)音驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)時(shí)，控制通氣變徑接頭進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)，否則，控制通氣變徑接頭進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述油氣回收閥還用于在接收到封閉狀態(tài)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉以中斷散逸的油氣通過(guò)通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述深度檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述邊緣檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述邊緣增強(qiáng)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：所述數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備、所述深度檢測(cè)設(shè)備、所述邊緣檢測(cè)設(shè)備和所述邊緣增強(qiáng)設(shè)備被集成在同一塊soc芯片內(nèi)。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)的復(fù)合型成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1深度檢測(cè)設(shè)備；2邊緣檢測(cè)設(shè)備；3邊緣增強(qiáng)設(shè)備；4復(fù)合型成像設(shè)備；41濾光片；42鏡頭；43鏡頭支架；44透鏡；45cmos傳感器

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在運(yùn)載、裝卸過(guò)程中，汽油、柴油等輕質(zhì)油品容易揮發(fā)出各種對(duì)人體有害的油氣，而大多數(shù)加油站建立在城市交通要道等人群相對(duì)密集的地方，因此，油氣在空氣中揮發(fā)對(duì)周?chē)巳涸斐傻慕】滴：κ遣蝗莺鲆暤?。因此，收集油氣存在兩種好處：第一，將散發(fā)的油氣收集到油氣罐中，能夠避免汽油、柴油等輕質(zhì)油品的揮發(fā)對(duì)人體造成的傷害；第二，散發(fā)的油氣的收集，能夠避免油氣的浪費(fèi)，保證油氣不夠損失。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這樣的油氣收集設(shè)備，更缺乏基于人員驗(yàn)證的油氣收集開(kāi)關(guān)控制機(jī)制，導(dǎo)致油氣收集無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)，具體實(shí)施方式如下。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

深度檢測(cè)設(shè)備，與數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備連接，用于接收即時(shí)復(fù)合圖像，確定所述即時(shí)復(fù)合圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，基于所述深度圖像確定所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息；

邊緣檢測(cè)設(shè)備，與所述深度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息，并基于所述即時(shí)復(fù)合圖像的深度信息確定所述即時(shí)復(fù)合圖像中的目標(biāo)邊緣；

邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與所述邊緣檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述即時(shí)復(fù)合圖像中的目標(biāo)邊緣對(duì)所述即時(shí)復(fù)合圖像進(jìn)行相應(yīng)的邊緣增強(qiáng)處理以輸出對(duì)應(yīng)的邊緣增強(qiáng)圖像。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中還可以包括：

如圖2所示，復(fù)合型成像設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器，用于對(duì)工作人員目標(biāo)進(jìn)行成像處理，多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個(gè)cmos傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)透鏡，用于對(duì)來(lái)自對(duì)應(yīng)透鏡的透射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像。

其中，在所述復(fù)合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個(gè)透鏡和所述多個(gè)cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上，所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)cmos傳感器設(shè)置在所述多個(gè)透鏡的前方，每一個(gè)cmos傳感器面朝對(duì)應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復(fù)合型成像設(shè)備中。

所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中還可以包括：

數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復(fù)合型成像設(shè)備連接，用于接收多個(gè)cmos傳感器輸出的多個(gè)高清透射圖像，確定每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)以及確定每一個(gè)高清透射圖像的景深，并平均各個(gè)高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場(chǎng)景深；

數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)為中心，以所述現(xiàn)場(chǎng)景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個(gè)透鏡的排列順序?qū)?duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像進(jìn)行銜接以獲得即時(shí)復(fù)合圖像；

實(shí)時(shí)驗(yàn)證設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于對(duì)邊緣增強(qiáng)圖像中的工作人員進(jìn)行合法身份驗(yàn)證，身份驗(yàn)證成功則發(fā)出圖像驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)，否則，發(fā)出圖像驗(yàn)證失敗信號(hào)；

語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端，用于接收工作人員輸入的語(yǔ)音信號(hào)，并對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行人聲特征提取和語(yǔ)音內(nèi)容提取，當(dāng)提取的人聲特征與預(yù)設(shè)工作人員聲音特征相匹配且提取的語(yǔ)音內(nèi)容與預(yù)設(shè)驗(yàn)證文字內(nèi)容相同時(shí)，發(fā)出語(yǔ)音驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)，否則，發(fā)出語(yǔ)音驗(yàn)證失敗信號(hào)；

裝卸狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在液體罐上，用于檢測(cè)液體罐當(dāng)前是否處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)，并在液體罐當(dāng)前處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)時(shí)，發(fā)出裝卸狀態(tài)信號(hào)，否則發(fā)出封閉狀態(tài)信號(hào)；

油氣回收結(jié)構(gòu)，包括油氣回收閥、通氣回收管道、通氣變徑接頭、接頭控制開(kāi)關(guān)和油氣回收罐，其中油氣回收閥設(shè)置在液體罐的頂部，油氣回收罐設(shè)置在液體罐的左側(cè)，油氣回收閥通過(guò)通氣回收管道與油氣回收罐連接，油氣回收閥還與裝卸狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到裝卸狀態(tài)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)以將裝載液體油或卸載液體油時(shí)散逸的油氣通過(guò)通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)，通氣變徑接頭與油氣回收罐連接，用于在打開(kāi)狀態(tài)下將油氣回收罐輸出，接頭控制開(kāi)關(guān)分別與所述實(shí)時(shí)驗(yàn)證設(shè)備和語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備連接，用于在接收到圖像驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)且接收到語(yǔ)音驗(yàn)證通過(guò)信號(hào)時(shí)，控制通氣變徑接頭進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)，否則，控制通氣變徑接頭進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述油氣回收閥還用于在接收到封閉狀態(tài)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉以中斷散逸的油氣通過(guò)通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)。

在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述深度檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述邊緣檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述邊緣增強(qiáng)設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車(chē)的前端。

以及在所述罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)中：

所述數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備、所述深度檢測(cè)設(shè)備、所述邊緣檢測(cè)設(shè)備和所述邊緣增強(qiáng)設(shè)備被集成在同一塊soc芯片內(nèi)。

另外，soc的定義多種多樣,由于其內(nèi)涵豐富、應(yīng)用范圍廣，很難給出準(zhǔn)確定義。一般說(shuō)來(lái)，soc稱(chēng)為系統(tǒng)級(jí)芯片，也有稱(chēng)片上系統(tǒng)，意指他是一個(gè)產(chǎn)品，是一個(gè)有專(zhuān)用目標(biāo)的集成電路，其中包含完整系統(tǒng)并有嵌入軟件的全部?jī)?nèi)容。同時(shí)他又是一種技術(shù)，用以實(shí)現(xiàn)從確定系統(tǒng)功能開(kāi)始，到軟/硬件劃分，并完成設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。從狹義角度講，他是信息系統(tǒng)核心的芯片集成，是將系統(tǒng)關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上；從廣義角度講，soc是一個(gè)微小型系統(tǒng),如果說(shuō)中央處理器是大腦，那么soc就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界一般傾向?qū)oc定義為將微處理器、模擬ip核、數(shù)字ip核和存儲(chǔ)器集成在單一芯片上，他通常是客戶(hù)定制的，或是面向特定用途的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

soc通常含有：1、邏輯核包括cpu、時(shí)鐘電路、定時(shí)器、中斷控制器、串并行接口、其它外圍設(shè)備、i/o端口以及用于各種ip核之間的粘合邏輯等；2、存儲(chǔ)器核包括各種易失、非易失以及cache等存儲(chǔ)器；3、模擬核包括adc、dac、pll以及一些高速電路中所用的模擬電路。

采用本發(fā)明的罐裝汽車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中罐裝汽車(chē)油氣回收困難的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)定制油氣回收設(shè)備，對(duì)罐裝汽車(chē)的油氣進(jìn)行回收，放置到罐裝汽車(chē)的油氣回收罐，同時(shí)，基于圖像識(shí)別結(jié)果和語(yǔ)音鑒定結(jié)果對(duì)從油氣回收罐處提取回收油氣的人員進(jìn)行身份認(rèn)定，從而解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。