本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種電子設(shè)備帶有攝像頭，通過(guò)攝像頭，用戶(hù)可以隨時(shí)隨地的記錄所看到的風(fēng)景或自拍留影。受環(huán)境影響，拍攝的圖像中常存在霧，降低了圖像的質(zhì)量。傳統(tǒng)的去霧方法獲取大氣光值，計(jì)算復(fù)雜，去霧效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以減少計(jì)算量，提高去霧效率。

一種圖像處理方法，包括：

通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像；

獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值；

根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率；

根據(jù)所述大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

一種圖像處理裝置，包括：

圖像采集模塊，用于通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像；

第一獲取模塊，用于獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率；

去霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述圖像處理方法。

一個(gè)或多個(gè)包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述圖像處理方法。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖3為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖4為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖5為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

可以理解，本發(fā)明所使用的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各種元件，但這些元件不受這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將第一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分。舉例來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以將第一獲取模塊稱(chēng)為第二獲取模塊，且類(lèi)似地，可將第二獲取模塊稱(chēng)為第一獲取模塊。第一獲取模塊和第二獲取模塊兩者都是獲取模塊，但其不是同一獲取模塊。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖。如圖1所示，該應(yīng)用環(huán)境包括帶黑白攝像頭和彩色攝像頭的移動(dòng)終端110和場(chǎng)景120。通過(guò)移動(dòng)終端110上的黑白攝像頭拍攝一場(chǎng)景120得到多張黑白圖像，再通過(guò)彩色攝像頭拍攝同一場(chǎng)景得到彩色圖像，獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，大氣光值計(jì)算量小，根據(jù)大氣光值和原始透射率對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理，提高了去霧效率。

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖1所示，一種圖像處理方法，包括：

步驟202，通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像。

具體地，黑白攝像頭是指用于拍攝黑白圖像的攝像頭。彩色攝像頭是用于拍攝彩色圖像的攝像頭。對(duì)于同一場(chǎng)景，可通過(guò)黑白攝像頭拍攝獲取黑白攝像頭，再通過(guò)彩色攝像頭拍攝獲取彩色圖像。場(chǎng)景是指所要拍攝的地方，如動(dòng)物園、植物園、天空、海岸線(xiàn)等地方，或人所在的地方等。

通過(guò)黑白攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景拍攝一組黑白圖像。該一組黑白圖像有多張黑白圖像。

步驟204，獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

具體地，提取每張黑白圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，將亮度值從小到大或從大到小進(jìn)行排序，篩選出每張黑白圖像中的最大亮度值。也可以，直接比較各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，篩選出每張黑白圖像的最大亮度值。

獲取到多張黑白圖像的最大亮度值，可按照拍攝順序設(shè)置黑白圖像的權(quán)值，全部黑白圖像對(duì)應(yīng)的權(quán)值和為1。例如拍攝了5張黑白圖像，對(duì)應(yīng)的權(quán)值設(shè)置可為0.3、0.2、0.2、0.2、0.1，或者對(duì)應(yīng)的權(quán)值設(shè)置為0.2、0.2、0.2、0.2、0.2等，不限于此。根據(jù)黑白圖像中最大亮度值及對(duì)應(yīng)的權(quán)值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

步驟206，根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率。

具體地，獲取到大氣光值后，可通過(guò)暗原色先驗(yàn)算法計(jì)算得到原始透射率。

步驟208，根據(jù)所述大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

具體地，獲取到大氣光值和原始透射率后，可通過(guò)按原色先驗(yàn)算法對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

基于暗原色先驗(yàn)算法對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧的步驟包括：

獲取大氣散射模型：

i(x)＝j(luò)(x)t(x)+a(1-t(x))公式(1)

其中，i(x)表示需要進(jìn)行去霧處理的含霧圖像，j(x)表示對(duì)含霧圖像進(jìn)行去霧處理后得到的無(wú)霧圖像，x表示圖像中某一像素的空間位置，t(x)為原始透射率，a為大氣光值。大氣光值可通過(guò)黑白圖像計(jì)算獲取，也可通過(guò)大氣光值與天氣情況和當(dāng)前時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。在通常情況下，可選用黑白圖像中最大亮度值的像素作為大氣光值的估測(cè)。本實(shí)施例中，大氣光值通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取黑白圖像中最大亮度值，將最大亮度值作為大氣光值。假設(shè)a為已知值，彩色圖像中rgb(red(紅)、green(綠)、blue(藍(lán)))三個(gè)通道中存在通道值很低的通道，且該通道值接近于零，則可以得到：

公式(2)中，j^dark(x)表示暗通道圖像，j^c(y)表示彩色圖像的每個(gè)顏色通道，ω(x)表示以像素x為中心的一個(gè)窗口。由公式(2)可以獲取到原始透射率，即為：

公式(3)中，即為含霧圖像在x領(lǐng)域的暗原色值。

將大氣光值帶入公式(3)即可求取出原始透射率，再將彩色圖像作為i(x)，大氣光值a和原始透射率t(x)帶入公式(1)即可求取去霧后的彩色圖像j(x)。

本實(shí)施例中，通過(guò)黑白攝像頭拍攝多張黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，根據(jù)大氣光值和原始透射率對(duì)同一場(chǎng)景拍攝的彩色圖像進(jìn)行去霧，提高了去霧效率，且根據(jù)多張黑白圖像的最大亮度值求取大氣光值，計(jì)算更加準(zhǔn)確，去霧更準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以引入一個(gè)0到1之間的權(quán)值ω對(duì)原始透射率進(jìn)行調(diào)節(jié)，則最終求取的去霧參數(shù)即透射率表達(dá)式如下：

公式(4)中，i^c(y)代表預(yù)覽圖像i(x)的像素r、g、b三通道；ω稱(chēng)為去霧程度因子，ω越小表示去霧程度越小，ω越大表示去霧程度越大。

根據(jù)大氣光值及去霧程度因子采用公式(4)求取透射率，再將彩色圖像作為i(x)，大氣光值a和原始透射率t(x)帶入公式(1)即可求取去霧后的彩色圖像j(x)。

此外，為了保證去霧效果，可以對(duì)透射率設(shè)定一個(gè)閾值t0，那么無(wú)霧時(shí)景物為：

圖3為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖3所示，一種圖像處理方法，與圖2中方法的區(qū)別在于針對(duì)不同通道采用不同透射率去霧，包括：

步驟302，通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像。

步驟304，獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

具體地，提取黑白圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，將亮度值從小到大或從大到小進(jìn)行排序，篩選出最大亮度值，將最大亮度值作為大氣光值。

步驟306，根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率。

具體地，獲取到大氣光值后，可通過(guò)暗原色先驗(yàn)算法計(jì)算得到原始透射率。

步驟308，獲取預(yù)設(shè)的rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的透射率因子。

對(duì)于相同濃度的霧，對(duì)紅綠藍(lán)三波段的影響程度是遞增的，rgb三個(gè)波段的透射率排序?yàn)椋杭t波段透射率最高，綠波段次之，藍(lán)波段最低；因此在有霧的區(qū)域，對(duì)rgb三個(gè)波段的處理強(qiáng)度應(yīng)該遞增。

霧的濃度越濃，霧對(duì)rgb三個(gè)波段的影響差異越大，對(duì)rgb三個(gè)波段的處理強(qiáng)度差異也應(yīng)該越大。同時(shí)在沒(méi)有霧的區(qū)域，對(duì)rgb三個(gè)波段都不做處理。

為此，基于原始透射率，引入兩個(gè)調(diào)節(jié)系數(shù)即透射率因子wg和wb。利用這兩個(gè)系數(shù)，對(duì)rgb三波段實(shí)施不同的去霧強(qiáng)度。

t∈[0,1]；tr＝t

wg＝(a+b*t)²；tg＝wg*t

wb＝(c+d*t)²；tb＝wb*t

其中，t是根據(jù)暗原色先驗(yàn)算法求取出來(lái)的原始透射率，tr、tg、tb分別代表針對(duì)rgb三個(gè)波段的波段透射率，不同的透射率值代表對(duì)三個(gè)波段的處理強(qiáng)度不同。參數(shù)a、b、c、d可根據(jù)實(shí)際情況取值，例如a可為0.9，b可為0.1，c可為0.7，d可為0.3。

步驟310，根據(jù)所述透射率因子及所述原始透射率獲取rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的波段透射率。

根據(jù)透射率因子和原始透射率可得到rgb三個(gè)通道各自的波段透射率。

步驟312，根據(jù)所述大氣光值和rgb各個(gè)通道的波段透射率對(duì)所述彩色圖像的rgb各個(gè)通道進(jìn)行去霧處理。

本實(shí)施例中圖像處理方法，通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，且根據(jù)多張黑白圖像的最大亮度值求取大氣光值，計(jì)算更加準(zhǔn)確，去霧更準(zhǔn)確；再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，獲取到rgb三通道的透射率因子，根據(jù)透射率因子調(diào)節(jié)及原始透射率得到各個(gè)通道的波段透射率，采用各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的波段透射率對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理，防止圖像偏藍(lán)，既提高了去霧效率，又實(shí)現(xiàn)了真實(shí)自然的色彩還原。

圖4為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖4所示，一種圖像處理方法，與圖2中方法的區(qū)別在于，增加了去霧等級(jí)，包括：

步驟402，通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像。

步驟404，獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

步驟406，根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率。

步驟408，獲取去霧等級(jí)，根據(jù)所述去霧等級(jí)獲取對(duì)應(yīng)的去霧程度因子。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置不同的去霧等級(jí)與去霧程度因子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，可以提供了6個(gè)去霧等級(jí)以供選擇，每個(gè)去霧等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的去霧程度因子，例如去霧等級(jí)為零級(jí)時(shí)，其去霧等級(jí)因子ω0＝0.50；去霧等級(jí)為一級(jí)時(shí)，其去霧等級(jí)因子ω1＝0.60，依次類(lèi)推?？梢愿鶕?jù)去霧等級(jí)，查找預(yù)置的與去霧等級(jí)對(duì)應(yīng)的去霧程度因子。

步驟410，根據(jù)所述去霧程度因子、大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

采用公式(4)來(lái)計(jì)算新的透射率，再根據(jù)新的透射率及大氣光值對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

本實(shí)施例中圖像處理方法，通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，獲取去霧等級(jí)，根據(jù)去霧等級(jí)得到對(duì)應(yīng)的去霧程度因子，根據(jù)去霧程度因子對(duì)原始透射率進(jìn)行調(diào)節(jié)生成新的透射率，可根據(jù)用戶(hù)的去霧需求進(jìn)行相應(yīng)的去霧，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

圖5為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖5所示，一種圖像處理方法，包括：

步驟502，通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像。

步驟504，獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

步驟506，根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率。

步驟508，獲取去霧等級(jí)，根據(jù)所述去霧等級(jí)獲取對(duì)應(yīng)的去霧程度因子。

步驟510，獲取預(yù)設(shè)的rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的透射率因子。

步驟512，根據(jù)所述透射率因子、去霧程度因子及所述原始透射率獲取rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的波段透射率。

步驟514，根據(jù)所述大氣光值和rgb各個(gè)通道的波段透射率對(duì)所述彩色圖像的rgb各個(gè)通道進(jìn)行去霧處理。

其中，步驟508和510沒(méi)有先后順序。

本實(shí)施例中圖像處理方法，通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，獲取到rgb三通道的透射率因子，根據(jù)透射率因子調(diào)節(jié)及原始透射率得到各個(gè)通道的播放透射率，采用各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的波段透射率對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理，防止圖像偏藍(lán)，既提高了去霧效率，又實(shí)現(xiàn)了真實(shí)自然的色彩還原；也根據(jù)用戶(hù)的去霧需求進(jìn)行相應(yīng)的去霧，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：檢測(cè)去霧處理后的彩色圖像的噪點(diǎn)數(shù)量；若所述噪點(diǎn)數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述去霧處理后的彩色圖像進(jìn)行降噪處理。

具體地，預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)需要設(shè)定或根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)值得到。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行降噪，提高了圖像的質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：獲取去霧處理后的彩色圖像中各像素點(diǎn)的亮度值；若所述亮度值小于預(yù)設(shè)亮度值，則調(diào)整所述亮度值為預(yù)設(shè)亮度值。

預(yù)設(shè)亮度值可為經(jīng)驗(yàn)值，或根據(jù)需要設(shè)置。通過(guò)調(diào)整亮度值，可提高去霧后圖像的質(zhì)量。

圖6為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，一種圖像處理裝置600，包括圖像采集模塊602、第一獲取模塊604、第二獲取模塊606、去霧處理模塊608。其中：

圖像采集模塊602用于通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像。

第一獲取模塊604用于獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值。

第二獲取模塊606用于根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率。

去霧處理模塊608用于根據(jù)所述大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

本實(shí)施例中圖像處理裝置，通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，根據(jù)大氣光值和原始透射率對(duì)同一場(chǎng)景拍攝的彩色圖像進(jìn)行去霧，提高了去霧效率，且根據(jù)多張黑白圖像的最大亮度值求取大氣光值，計(jì)算更加準(zhǔn)確，去霧更準(zhǔn)確。

圖7為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，一種圖像處理裝置700，包括圖像采集模塊702、第一獲取模塊704、第二獲取模塊706、第三獲取模塊708、第四獲取模塊710、去霧處理模塊712。其中：圖像采集模塊702、第一獲取模塊704、第二獲取模塊706與圖6中對(duì)應(yīng)的模塊具有相同的作用。

第三獲取模塊708用于在所述根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率之后，獲取預(yù)設(shè)的rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的透射率因子。

第四獲取模塊710用于根據(jù)所述透射率因子及所述原始透射率獲取rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的波段透射率。

去霧處理模塊712還用于根據(jù)所述大氣光值和rgb各個(gè)通道的波段透射率對(duì)所述彩色圖像的rgb各個(gè)通道進(jìn)行去霧處理。

本實(shí)施例中圖像處理裝置，通過(guò)黑白攝像頭拍攝黑白圖像，獲取多張黑白圖像中的最大亮度值，將對(duì)多個(gè)最大亮度值加權(quán)求和得到目標(biāo)亮度值，將目標(biāo)亮度值作為大氣光值，得到大氣光值的計(jì)算量小，速度快，再根據(jù)大氣光值得到原始透射率，獲取到rgb三通道的透射率因子，根據(jù)透射率因子調(diào)節(jié)及原始透射率得到各個(gè)通道的波段透射率，采用各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的波段透射率對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理，防止圖像偏藍(lán)，既提高了去霧效率，又實(shí)現(xiàn)了真實(shí)自然的色彩還原。

圖8為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖8所示，一種圖像處理裝置800，包括圖像采集模塊802、第一獲取模塊804、第二獲取模塊806、去霧等級(jí)獲取模塊808、去霧處理模塊810。其中：圖像采集模塊802、第一獲取模塊804、第二獲取模塊806與圖6中對(duì)應(yīng)的模塊具有相同的作用。

去霧等級(jí)獲取模塊808用于在所述根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率之后，獲取去霧等級(jí)。

去霧處理模塊810用于根據(jù)所述去霧等級(jí)、大氣光值和原始透射率對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行去霧處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，一種圖像處理裝置包括圖像采集模塊、第一獲取模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊、去霧等級(jí)獲取模塊、第四獲取模塊、去霧處理模塊。圖像采集模塊用于通過(guò)黑白攝像頭拍攝同一場(chǎng)景，獲取多張黑白圖像，以及通過(guò)彩色攝像頭拍攝所述同一場(chǎng)景，獲取彩色圖像；第一獲取模塊用于獲取各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值；第二獲取模塊用于根據(jù)所述大氣光值獲取原始透射率；去霧等級(jí)獲取模塊用于獲取去霧等級(jí)，根據(jù)所述去霧等級(jí)獲取對(duì)應(yīng)的去霧程度因子；第三獲取模塊用于獲取預(yù)設(shè)的rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的透射率因子；第四獲取模塊用于根據(jù)所述透射率因子、去霧程度因子及所述原始透射率獲取rgb三個(gè)通道中每個(gè)通道的波段透射率；去霧處理模塊用于根據(jù)所述大氣光值和rgb各個(gè)通道的波段透射率對(duì)所述彩色圖像的rgb各個(gè)通道進(jìn)行去霧處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理裝置還可包括檢測(cè)模塊和降噪模塊。所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)去霧處理后的彩色圖像的噪點(diǎn)數(shù)量；所述降噪模塊用于若所述噪點(diǎn)數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述去霧處理后的彩色圖像進(jìn)行降噪處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理裝置還可包括亮度獲取模塊和亮度調(diào)整模塊。亮度獲取模塊用于獲取去霧處理后的彩色圖像中各像素點(diǎn)的亮度值。亮度調(diào)整模塊用于若所述亮度值小于預(yù)設(shè)亮度值，則調(diào)整所述亮度值為預(yù)設(shè)亮度值。

預(yù)設(shè)亮度值可為經(jīng)驗(yàn)值，或根據(jù)需要設(shè)置。通過(guò)調(diào)整亮度值，可提高去霧后圖像的質(zhì)量。

上述圖像處理裝置中各個(gè)模塊的劃分僅用于舉例說(shuō)明，在其他實(shí)施例中，可將推薦信息生成裝置按照需要?jiǎng)澐譃椴煌哪K，以完成上述推薦信息生成裝置的全部或部分功能。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。一個(gè)或多個(gè)包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中所描述的圖像處理方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器本發(fā)明實(shí)施例中所描述的圖像處理方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。上述計(jì)算機(jī)設(shè)備中包括圖像處理電路，圖像處理電路可以利用硬件和/或軟件組件實(shí)現(xiàn)，可包括定義isp(imagesignalprocessing，圖像信號(hào)處理)管線(xiàn)的各種處理單元。圖9為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖。如圖9所示，為便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的圖像處理技術(shù)的各個(gè)方面。

如圖9所示，圖像處理電路包括isp處理器940和控制邏輯器950。成像設(shè)備910捕捉的圖像數(shù)據(jù)首先由isp處理器940處理，isp處理器940對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以捕捉可用于確定和/或成像設(shè)備910的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)的圖像統(tǒng)計(jì)信息。成像設(shè)備910可包括具有一個(gè)或多個(gè)透鏡912和圖像傳感器914的照相機(jī)。圖像傳感器914可包括色彩濾鏡陣列(如bayer濾鏡)，圖像傳感器914可獲取用圖像傳感器914的每個(gè)成像像素捕捉的光強(qiáng)度和波長(zhǎng)信息，并提供可由isp處理器940處理的一組原始圖像數(shù)據(jù)。傳感器920可基于傳感器920接口類(lèi)型把原始圖像數(shù)據(jù)提供給isp處理器940。傳感器920接口可以利用smia(standardmobileimagingarchitecture，標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)成像架構(gòu))接口、其它串行或并行照相機(jī)接口、或上述接口的組合。傳感器920可用于提供圖像處理的參數(shù)，如防抖參數(shù)、增益參數(shù)等。成像設(shè)備910可包括黑白攝像頭和彩色攝像頭。黑白攝像頭采集黑白圖像，彩色攝像頭采集與黑白攝像頭同一場(chǎng)景的彩色圖像。

isp處理器940按多種格式逐個(gè)像素地處理原始圖像數(shù)據(jù)。例如，每個(gè)圖像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，isp處理器940可對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作、收集關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息。其中，圖像處理操作可按相同或不同的位深度精度進(jìn)行。

isp處理器940還可從圖像存儲(chǔ)器930接收像素?cái)?shù)據(jù)。例如，從傳感器920接口將原始像素?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器930，圖像存儲(chǔ)器930中的原始像素?cái)?shù)據(jù)再提供給isp處理器940以供處理。圖像存儲(chǔ)器930可為存儲(chǔ)器裝置的一部分、存儲(chǔ)設(shè)備、或電子設(shè)備內(nèi)的獨(dú)立的專(zhuān)用存儲(chǔ)器，并可包括dma(directmemoryaccess，直接直接存儲(chǔ)器存取)特征。

當(dāng)接收到來(lái)自傳感器920接口或來(lái)自圖像存儲(chǔ)器930的原始圖像數(shù)據(jù)時(shí)，isp處理器940可進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作，如時(shí)域?yàn)V波。處理后的圖像數(shù)據(jù)可發(fā)送給或圖像存儲(chǔ)器930，以便在被顯示之前進(jìn)行另外的處理。isp處理器940從圖像存儲(chǔ)器930接收處理數(shù)據(jù)，并對(duì)所述處理數(shù)據(jù)進(jìn)行原始域中以及rgb和ycbcr顏色空間中的圖像數(shù)據(jù)處理。處理后的圖像數(shù)據(jù)可輸出給顯示器980，以供用戶(hù)觀看和/或由圖形引擎或gpu(graphicsprocessingunit，圖形處理器)進(jìn)一步處理。此外，isp處理器940的輸出還可發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器930，且顯示器980可從圖像存儲(chǔ)器930讀取圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像存儲(chǔ)器930可被配置為實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)幀緩沖器。此外，isp處理器940的輸出可發(fā)送給編碼器/解碼器970，以便編碼/解碼圖像數(shù)據(jù)。編碼的圖像數(shù)據(jù)可被保存，并在顯示與顯示器980設(shè)備上之前解壓縮。

isp處理后的圖像數(shù)據(jù)可發(fā)送給去霧模塊960，以便在被顯示之前對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理。去霧模塊960對(duì)獲取多張黑白圖像中對(duì)應(yīng)的最大亮度值，對(duì)所述各張黑白圖像對(duì)應(yīng)的最大亮度值進(jìn)行加權(quán)處理得到目標(biāo)亮度值，將所述目標(biāo)亮度值作為大氣光值，根據(jù)大氣光值獲取原始透射率，根據(jù)大氣光值和原始透射率對(duì)彩色圖像進(jìn)行去霧處理等。去霧模塊960將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去霧處理后，可將去霧處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器/解碼器970，以便編碼/解碼圖像數(shù)據(jù)。編碼的圖像數(shù)據(jù)可被保存，并在顯示與顯示器980設(shè)備上之前解壓縮?？梢岳斫獾氖?，去霧模塊960處理后的圖像數(shù)據(jù)可以不經(jīng)過(guò)編碼器/解碼器970，直接發(fā)給顯示器980進(jìn)行顯示。isp處理器940處理后的圖像數(shù)據(jù)還可以先經(jīng)過(guò)編碼器/解碼器970處理，然后再經(jīng)過(guò)去霧模塊960進(jìn)行處理。其中，去霧模塊960或編碼器/解碼器970可為移動(dòng)終端中cpu(centralprocessingunit，中央處理器)或gpu(graphicsprocessingunit，圖形處理器)等。

isp處理器940確定的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可發(fā)送給控制邏輯器950單元。例如，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可包括自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)聚焦、閃爍檢測(cè)、黑電平補(bǔ)償、透鏡912陰影校正等圖像傳感器914統(tǒng)計(jì)信息?？刂七壿嬈?50可包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)例程(如固件)的處理器和/或微控制器，一個(gè)或多個(gè)例程可根據(jù)接收的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定成像設(shè)備910的控制參數(shù)以及的控制參數(shù)。例如，控制參數(shù)可包括傳感器920控制參數(shù)(例如增益、曝光控制的積分時(shí)間)、照相機(jī)閃光控制參數(shù)、透鏡912控制參數(shù)(例如聚焦或變焦用焦距)、或這些參數(shù)的組合。isp控制參數(shù)可包括用于自動(dòng)白平衡和顏色調(diào)整(例如，在rgb處理期間)的增益水平和色彩校正矩陣，以及透鏡912陰影校正參數(shù)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)等。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。