本申請(qǐng)涉及建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

建筑機(jī)電系統(tǒng)設(shè)備是建筑物中不可缺少的重要組成部分，包括工業(yè)建筑、民用建筑、公用建筑中的給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動(dòng)化控制等。

現(xiàn)代建筑機(jī)電系統(tǒng)設(shè)備通常采用傳統(tǒng)的比例-積分-微分(pid)控制或模糊控制等算法，其擴(kuò)展性較弱，針對(duì)具體的建筑或者房間需要人為調(diào)節(jié)大量參數(shù)或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定經(jīng)驗(yàn)值。而且最終達(dá)到的控制效果也較為粗略，能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中建筑機(jī)電系統(tǒng)的自動(dòng)控制效果粗略、精度過(guò)低，更多依賴(lài)人為經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括：獲取傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前狀態(tài)；根據(jù)基于策略的價(jià)值函數(shù)預(yù)測(cè)在當(dāng)前狀態(tài)下按照當(dāng)前策略執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)算法迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略，直到更新后的策略與更新前的策略相同為止；根據(jù)更新后的策略確定當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作并執(zhí)行。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供了一種終端設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：獲取傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前狀態(tài)；根據(jù)基于策略的價(jià)值函數(shù)預(yù)測(cè)在當(dāng)前狀態(tài)下按照當(dāng)前策略執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)算法迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略，直到更新后的策略與更新前的策略相同為止；根據(jù)更新后的策略確定當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作并執(zhí)行。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果包括：利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)優(yōu)化控制策略，提高了控制效率，不再依賴(lài)人為經(jīng)驗(yàn)，還能達(dá)到低耗節(jié)能的效果，基于策略的控制有助于找到建筑機(jī)電系統(tǒng)的全局最優(yōu)解，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)多設(shè)備多目標(biāo)的最優(yōu)控制。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的描述，本申請(qǐng)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略的流程示意圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行描述，但是本申請(qǐng)并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本申請(qǐng)的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本申請(qǐng)。為了避免混淆本申請(qǐng)的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件和電路并沒(méi)有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的“包括”、“包含”等類(lèi)似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包括但不限于”的含義。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法更新基于策略的價(jià)值函數(shù)，建筑機(jī)電系統(tǒng)不斷利用實(shí)測(cè)的環(huán)境數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)、優(yōu)化控制策略，利用學(xué)習(xí)到的最優(yōu)策略去控制設(shè)備，最終達(dá)到設(shè)定目標(biāo)。建筑機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)使策略以及基于策略的價(jià)值函數(shù)不斷迭代更新直到策略收斂，從而找到在每個(gè)狀態(tài)下的最優(yōu)策略及該策略下具有最大價(jià)值的動(dòng)作。不僅提高了控制效率，還能達(dá)到低耗節(jié)能的效果，不再依賴(lài)人為經(jīng)驗(yàn)，節(jié)省了大量人力，且擴(kuò)展和復(fù)制性強(qiáng)，可以運(yùn)用到其他建筑機(jī)電系統(tǒng)中。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的建筑機(jī)電系統(tǒng)的控制方法，適用于終端設(shè)備，終端設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)、控制臺(tái)、服務(wù)器等，該方法包括以下步驟。

s10，獲取傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前狀態(tài)。

通過(guò)傳感器采集的數(shù)據(jù)可以是建筑物內(nèi)部的環(huán)境狀態(tài)、供電供水狀況、管道及設(shè)備運(yùn)行等數(shù)據(jù)。針對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)可預(yù)先設(shè)置要達(dá)到的目標(biāo)值，從而對(duì)建筑物內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行管控。可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)目標(biāo)值之間的差值確定當(dāng)前狀態(tài)。

s11，根據(jù)基于策略的價(jià)值函數(shù)預(yù)測(cè)在當(dāng)前狀態(tài)下按照當(dāng)前策略執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)算法迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略，直到更新后的策略與更新前的策略相同為止。

策略是所有狀態(tài)下分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作的集合，一個(gè)策略?xún)?nèi)部包含所有可能出現(xiàn)的狀態(tài)及其下一步執(zhí)行動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果一個(gè)狀態(tài)包括多種數(shù)據(jù)變量，則通過(guò)窮舉該多個(gè)數(shù)據(jù)變量的所有組合來(lái)確定可能出現(xiàn)的所有狀態(tài)；每個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中也可以包括多個(gè)被控制量。

價(jià)值函數(shù)用來(lái)反映狀態(tài)、動(dòng)作和價(jià)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并定義了狀態(tài)空間和動(dòng)作空間。如果一個(gè)狀態(tài)包括多種數(shù)據(jù)變量，則通過(guò)窮舉該多個(gè)數(shù)據(jù)變量的所有組合來(lái)定義整個(gè)狀態(tài)空間；如果一個(gè)動(dòng)作包括多個(gè)控制量，則窮舉多個(gè)控制量的所有組合來(lái)定義整個(gè)動(dòng)作空間；價(jià)值是指在每個(gè)狀態(tài)下對(duì)于執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的好處，價(jià)值越大，表示在該狀態(tài)下執(zhí)行該動(dòng)作的效果越好，有助于更快的接近預(yù)設(shè)控制目標(biāo)。該價(jià)值函數(shù)可以是q值矩陣或逼近函數(shù)。

對(duì)策略進(jìn)行初始化時(shí)，可以配置每種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。對(duì)價(jià)值函數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)可以給每個(gè)狀態(tài)下執(zhí)行各個(gè)動(dòng)作的價(jià)值賦予隨機(jī)值。此外還需要初始化回報(bào)函數(shù)，根據(jù)建筑物內(nèi)部各項(xiàng)指標(biāo)變量(例如，環(huán)境指標(biāo)、供電指標(biāo)、供水指標(biāo)等)的預(yù)設(shè)目標(biāo)值，計(jì)算每一指標(biāo)的當(dāng)前值與目標(biāo)值之間的距離并取反后作為對(duì)應(yīng)狀態(tài)的回報(bào)值：

r(y)＝-(y1-y10)²-(y2-y20)²-(y3-y30)².......；其中，r(y)代表回報(bào)值，y1、y2、y3……代表各項(xiàng)指標(biāo)變量的當(dāng)前值，y10、y20、y30……代表各項(xiàng)指標(biāo)變量的目標(biāo)值。

確定當(dāng)前狀態(tài)后，從策略中匹配到相同的或者最為接近的狀態(tài)，從而確定該當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。再根據(jù)價(jià)值函數(shù)確定在當(dāng)前狀態(tài)下執(zhí)行該動(dòng)作的價(jià)值。然后結(jié)合預(yù)設(shè)算法更新價(jià)值函數(shù)，根據(jù)更新后的價(jià)值函數(shù)確定在當(dāng)前狀態(tài)下價(jià)值最大的動(dòng)作，并將價(jià)值最大的動(dòng)作更新到當(dāng)前策略中與當(dāng)前狀態(tài)綁定。

如圖2所示s11可進(jìn)一步包括以下步驟：

s110，按照預(yù)設(shè)算法更新價(jià)值函數(shù)。

s111，根據(jù)更新后的價(jià)值函數(shù)確定在當(dāng)前狀態(tài)下價(jià)值最大的動(dòng)作，并將價(jià)值最大的動(dòng)作更新到價(jià)值函數(shù)的當(dāng)前策略中。

s112，判斷更新后的策略與更新前的策略是否相同。如果兩者相同，則執(zhí)行s113；如果兩者不同，則返回s110。

s113，停止迭代，將更新后的策略作為價(jià)值函數(shù)的當(dāng)前最優(yōu)策略。

價(jià)值最大的動(dòng)作如果與當(dāng)前狀態(tài)在策略中對(duì)應(yīng)的原動(dòng)作相同，則更新后該策略實(shí)質(zhì)上沒(méi)有發(fā)生改變；如果與當(dāng)前狀態(tài)在策略中對(duì)應(yīng)的原動(dòng)作不同，則更新后該策略發(fā)生了改變。

如果策略發(fā)生了改變，則繼續(xù)按照預(yù)設(shè)算法更新價(jià)值函數(shù)，再根據(jù)更新后的價(jià)值函數(shù)重新確定當(dāng)前狀態(tài)下價(jià)值最大的動(dòng)作并更新策略，直到更新后的策略與更新前的策略相同，即策略中當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作沒(méi)有發(fā)生改變，此時(shí)視為尋找到了當(dāng)前狀態(tài)下的最優(yōu)策略。

在一個(gè)實(shí)施例中，可基于貝爾曼方程更新基于策略的價(jià)值函數(shù)q^hl。

q^h(x,u)＝r(x,u)+γq^h(f(x,u),h(f(x,u)))；其中l(wèi)代表迭代次數(shù)，q^h(x,u)代表在狀態(tài)x依照策略h執(zhí)行動(dòng)作u所得到的q值，r(x,u)代表在狀態(tài)x執(zhí)行動(dòng)作u所得到的回報(bào)值，γ代表折扣因子，f(x,u)代表狀態(tài)x經(jīng)過(guò)執(zhí)行動(dòng)作u得到下一個(gè)狀態(tài)的過(guò)渡方程。

根據(jù)更新后的價(jià)值函數(shù)找到最大q值所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，將該動(dòng)作更新到策略中，即hl+1(x)∈argmaxuq^hl(x,u)。該策略下當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作不再變化時(shí)，即hl+1＝hl時(shí)，停止迭代，否則返回繼續(xù)迭代更新價(jià)值函數(shù)q^hl及其策略，直到hl+1＝hl為止。

s12，根據(jù)更新后的策略確定當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作并執(zhí)行。

本實(shí)施例中，利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)優(yōu)化控制策略，提高了控制效率，不再依賴(lài)人為經(jīng)驗(yàn)，還能達(dá)到低耗節(jié)能的效果，基于策略控制有助于找到建筑機(jī)電系統(tǒng)的全局最優(yōu)解，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)對(duì)多設(shè)備多目標(biāo)的最優(yōu)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，除了對(duì)初始策略進(jìn)行預(yù)先配置以外，初始策略還可以是利用積累的歷史數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練而得到的。可以將預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)積累的狀態(tài)及其執(zhí)行動(dòng)作的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，或者，當(dāng)上述數(shù)據(jù)積累到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，用來(lái)訓(xùn)練預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)動(dòng)作與積累的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中實(shí)際執(zhí)行的動(dòng)作之間的誤差小于或等于預(yù)設(shè)門(mén)限為止。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為輸入層、隱含層和輸出層，其輸入為狀態(tài)，輸出為預(yù)測(cè)的動(dòng)作，其中隱含層配置為10個(gè)隱含節(jié)點(diǎn)，本實(shí)施例中優(yōu)選使用修正線性單元(rectifiedlinearunit，relu)激活函數(shù)。relu激活函數(shù)表達(dá)式為：f(x)＝max(0,x)。relu激活函數(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：梯度不飽和，梯度計(jì)算公式為：1{x>0}，在反向傳播過(guò)程中，減輕了梯度彌散的問(wèn)題；計(jì)算速度快，正向傳播過(guò)程中，s形(sigmoid)激活函數(shù)和雙曲正切(tanh)激活函數(shù)計(jì)算激活值時(shí)需要計(jì)算指數(shù)，而relu函數(shù)僅需要設(shè)置閾值，如果x<0，則f(x)＝0，如果x>0，則f(x)＝x，加快了正向傳播的計(jì)算速度。

此外，在利用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到初始策略時(shí)，如果按照上述實(shí)施例中迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略方法在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之內(nèi)(例如30分鐘)仍然未能達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值，則可以利用所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)積累的狀態(tài)及其動(dòng)作數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。上述過(guò)程如圖3所示，該方法進(jìn)一步包括：

s13，在經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后根據(jù)從傳感器獲取到的數(shù)據(jù)判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)狀態(tài)。當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟s14。

s14，利用預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)積累的狀態(tài)及其動(dòng)作數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。更新訓(xùn)練得到的更具時(shí)效性的控制初始策略后，返回步驟s10，根據(jù)新的初始策略繼續(xù)控制建筑機(jī)電系統(tǒng)以便盡快達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)狀態(tài)。

此外，本申請(qǐng)實(shí)施例中，終端設(shè)備可以通過(guò)硬件處理器(hardwareprocessor)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)功能步驟。終端設(shè)備包括：處理器，用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為：獲取傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前狀態(tài)；根據(jù)基于策略的價(jià)值函數(shù)預(yù)測(cè)在當(dāng)前狀態(tài)下按照當(dāng)前策略執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)算法迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略，直到更新后的策略與更新前的策略相同為止；根據(jù)更新后的策略確定當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作并執(zhí)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，按照預(yù)設(shè)算法迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略，直到一次更新后的策略與更新前的策略相同為止包括：

按照預(yù)設(shè)算法更新價(jià)值函數(shù)；根據(jù)更新后的價(jià)值函數(shù)確定在當(dāng)前狀態(tài)下價(jià)值最大的動(dòng)作，并將價(jià)值最大的動(dòng)作更新到價(jià)值函數(shù)的當(dāng)前策略中；

判斷更新后的策略與更新前的策略是否相同；當(dāng)更新后的策略與更新前的策略不同時(shí)，返回上述迭代更新價(jià)值函數(shù)及其策略的步驟；當(dāng)更新前的策略與更新后的策略相同時(shí)，停止迭代，將更新后的策略作為價(jià)值函數(shù)的當(dāng)前最優(yōu)策略。

在一個(gè)實(shí)施例中，按照預(yù)設(shè)算法更新價(jià)值函數(shù)包括：

基于貝爾曼方程q^h(x,u)＝r(x,u)+γq^h(f(x,u),h(f(x,u)))更新基于策略的價(jià)值函數(shù)q^hl，其中l(wèi)代表迭代次數(shù)，q^h(x,u)代表在狀態(tài)x依照策略h執(zhí)行動(dòng)作u所得到的q值，r(x,u)代表在狀態(tài)x執(zhí)行動(dòng)作u所得到的回報(bào)值，γ代表折扣因子，f(x,u)代表狀態(tài)x經(jīng)過(guò)執(zhí)行動(dòng)作u得到下一個(gè)狀態(tài)的過(guò)渡方程。

在一個(gè)實(shí)施例中，該處理器進(jìn)一步被配置為：利用積累的歷史狀態(tài)及其動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到該策略，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為狀態(tài)，輸出為動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)為relu函數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，該處理器進(jìn)一步被配置為：如果在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后從傳感器獲取到的數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)，則利用預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)積累的狀態(tài)及其動(dòng)作數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本申請(qǐng)可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。