本發(fā)明屬于食品加工領(lǐng)域，具體涉及一種異型基體表面覆層注料裝置。
背景技術(shù)：
在食品加工領(lǐng)域中，有的會(huì)在基體表面添加不同材質(zhì)的覆層，比如，會(huì)在餅干表面添加糖心、奶心等夾心，會(huì)在固元膏(也叫即食阿膠，是阿膠的一種方便食用方法，具有增強(qiáng)機(jī)體免疫功能、益智健腦和延緩衰老等功效)表面添加注料層，對(duì)覆層進(jìn)行注料時(shí)，需要先在輸送帶上輸送基體，然后通過(guò)注料頭向每個(gè)依次通過(guò)的基體注射覆層，對(duì)于形狀規(guī)則的基體(圓形或方形)，可以控制輸送帶的寬度，使所有的基體沿同一條直線和同一個(gè)角度運(yùn)輸，注料頭以一定頻率間歇式注料，對(duì)于異型的基體(樹(shù)葉、五角星、心形等)，很難保持所有的基體沿一條直線運(yùn)輸，即使能夠保持沿一條直線運(yùn)輸，也無(wú)法控制基體的角度，因此，注料頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶上基體的精確定位，從而無(wú)法準(zhǔn)確注射覆層。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種異型基體表面覆層注料裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)任何形狀的基體的精確定位并控制注料頭移動(dòng)注料。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種異型基體表面覆層注料裝置，包括輸送帶和帶有噴嘴的注料頭，輸送帶工作面上兩側(cè)設(shè)有等距分布的參照塊，參照塊和基體均與輸送帶工作面異色，輸送帶上方設(shè)有攝像頭和導(dǎo)軌，攝像頭依次與圖像識(shí)別單元和圖像處理單元連接，基體通過(guò)攝像頭下方時(shí)，攝像頭能夠拍照并將數(shù)據(jù)傳送至圖像識(shí)別單元，圖像識(shí)別單元能夠識(shí)別出基體邊界后與參照塊比對(duì)定位出基體輪廓坐標(biāo)信息并將數(shù)據(jù)傳送至圖像處理單元，導(dǎo)軌位于攝像頭下游且不與輸送帶平行，注料頭可移動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)軌上，圖像處理單元與注料頭連接，圖像處理單元能夠根據(jù)基體輪廓坐標(biāo)信息、輸送帶速度和導(dǎo)軌與輸送帶的相對(duì)位置計(jì)算出注料頭的移動(dòng)路徑和移動(dòng)速度并控制注料頭完成注料。
進(jìn)一步地，注料頭上部與用于提供物料的物料管和用于提供壓力的壓力管連接，噴嘴設(shè)在注料頭下部，壓力管的壓力可調(diào)節(jié)，注料頭注料之前，圖像處理單元能夠根據(jù)基體輪廓坐標(biāo)信息計(jì)算出覆蓋基體所需的物料量，注料頭注料時(shí)，圖像處理單元能夠根據(jù)噴嘴的出口內(nèi)徑調(diào)節(jié)合適的壓力。
進(jìn)一步地，噴嘴的出口內(nèi)徑大小可調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地，參照塊為黑色，輸送帶工作面為黑色以外的純色。
進(jìn)一步地，輸送帶工作面為綠色。
進(jìn)一步地，參照塊為方形。
進(jìn)一步地，基體為餅干或固元膏。
本發(fā)明的有益效果是：
1.攝像頭、圖像識(shí)別單元、圖像處理單元組合能夠?qū)崿F(xiàn)任何形狀的基體的精確定位并控制注料頭移動(dòng)注料。
2.注料頭通過(guò)加壓力的方式進(jìn)行注射，通過(guò)控制壓力即可精確、定量的注料。
3.噴嘴的出口內(nèi)徑大小可調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的基體。
4.輸送帶工作面和參照塊可以采用很多種顏色組合，考慮到基體一般為黑色、灰色、白色或金黃色，所以講參照塊設(shè)為黑色，輸送帶工作面為黑色以外的純色，便于輸送帶工作面與基體和參照塊的區(qū)分。
5.綜合參考基體一般為黑色并帶有一定白色，優(yōu)選綠色為輸送帶的顏色。
6.參照塊可以有多種形狀，采用方形不僅簡(jiǎn)單，而且采用直線連接而非曲線過(guò)渡，便于識(shí)別區(qū)分。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-基體；2-輸送帶；3-攝像頭；4-參照塊；5-噴嘴；6-注料頭；7-物料管；8-壓力管；9-導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1所述，一種異型基體表面覆層注料裝置，包括輸送帶2和帶有噴嘴5的注料頭6，輸送帶2工作面上兩側(cè)設(shè)有等距分布的參照塊4，參照塊4和基體1均與輸送帶2工作面異色，輸送帶2上方設(shè)有攝像頭3和導(dǎo)軌9，攝像頭3依次與圖像識(shí)別單元和圖像處理單元連接，基體通過(guò)攝像頭3下方時(shí)，攝像頭3能夠拍照并將數(shù)據(jù)傳送至圖像識(shí)別單元，圖像識(shí)別單元能夠識(shí)別出基體1邊界后與參照塊4比對(duì)定位出基體輪廓坐標(biāo)信息并將數(shù)據(jù)傳送至圖像處理單元，導(dǎo)軌9位于攝像頭3下游且不與輸送帶平行，注料頭6可移動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)軌9上，圖像處理單元與注料頭6連接，圖像處理單元能夠根據(jù)基體1輪廓坐標(biāo)信息、輸送帶2速度和導(dǎo)軌9與輸送帶2的相對(duì)位置計(jì)算出注料頭6的移動(dòng)路徑和移動(dòng)速度并控制注料頭6完成注料。攝像頭3、圖像識(shí)別單元、圖像處理單元組合能夠?qū)崿F(xiàn)任何形狀的基體1的精確定位并控制注料頭6移動(dòng)注料。
如圖1所述，在本實(shí)施例中，注料頭6上部與用于提供物料的物料管7和用于提供壓力的壓力管8連接，噴嘴5設(shè)在注料頭6下部，壓力管8的壓力可調(diào)節(jié)，注料頭6注料之前，圖像處理單元能夠根據(jù)基體1輪廓坐標(biāo)信息計(jì)算出覆蓋基體1所需的物料量，注料頭6注料時(shí)，圖像處理單元能夠根據(jù)噴嘴5的出口內(nèi)徑調(diào)節(jié)合適的壓力。注料頭6通過(guò)加壓力的方式進(jìn)行注射，通過(guò)控制壓力即可精確、定量的注料。
在本實(shí)施例中，噴嘴5的出口內(nèi)徑大小可調(diào)節(jié)。噴嘴5的出口內(nèi)徑大小可調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的基體1。
在本實(shí)施例中，參照塊4為黑色，輸送帶2工作面為黑色以外的純色，優(yōu)選綠色。輸送帶2工作面和參照塊4可以采用很多種顏色組合，考慮到基體1一般為黑色、灰色、白色或金黃色，所以講參照塊4設(shè)為黑色，輸送帶2工作面為黑色以外的純色，便于輸送帶2工作面與基體和參照塊4的區(qū)分，綜合參考基體1一般為黑色并帶有一定白色，優(yōu)選綠色為輸送帶2的顏色。
如圖1所述，在本實(shí)施例中，參照塊4為方形。參照塊4可以有多種形狀，采用方形不僅簡(jiǎn)單，而且采用直線連接而非曲線過(guò)渡，便于識(shí)別區(qū)分。
在本實(shí)施例中，基體1為餅干或固元膏等可食用產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。