技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于擴散映射的側(cè)掃聲吶(Side?Scan?Sonar,SSS)圖像目標非監(jiān)督探測方法，包括：計算SSS圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計得到其第一個波峰的灰度g，將SSS圖像中灰度小于g的像素的位置標記為陰影區(qū)域，并記錄陰影的位置；構(gòu)建高斯金字塔圖像(Gl)Ll＝0，隨機采樣，且隨機采樣時忽略陰影位置；對采樣數(shù)據(jù)進行擴散映射計算，得到采樣數(shù)據(jù)的擴散坐標及其特征向量；根據(jù)數(shù)據(jù)擴展方法將采樣數(shù)據(jù)擴展至原始數(shù)據(jù)，得到原始數(shù)據(jù)的擴散坐標Y；計算擴散距離D；在SSS圖像的像素鄰域內(nèi)計算目標得分，輸出目標探測結(jié)果。本發(fā)明提高了計算效率，有效實現(xiàn)了側(cè)掃聲吶圖像中目標的探測，提高了目標探測的精度；且通過多層SSS圖像的探測彌補了隨機采樣可能造成目標探測失敗的缺陷。

技術研發(fā)人員：王曉;蔣廷臣;石娟;楊毅
受保護的技術使用者：淮海工學院
技術研發(fā)日：2017.07.06
技術公布日：2017.11.10