一種水下機器人用水密電纜及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種水下機器人用水密電纜，包括：導(dǎo)體，所述導(dǎo)體包覆在繞包帶內(nèi)，繞包帶的外部包覆有耐水聚氨酯護套；所述導(dǎo)體的圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜、電源線和信號線；所述導(dǎo)體與繞包帶之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)。本發(fā)明的制造方法，包括如下步驟：(ⅰ)拉制銅單絲；(ⅱ)銅單絲退火；(ⅲ)束絞軟銅導(dǎo)體；(ⅳ)擠壓絕緣層；(ⅴ)絞合屏蔽電纜；(ⅵ)成纜。本發(fā)明的導(dǎo)體沿圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜、電源線、信號線，導(dǎo)體外部包覆繞包帶和護套，使電纜的整體密閉性能更好，耐壓性強，并且其制造方法簡單，節(jié)約了生產(chǎn)成本。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，通信電纜的屏蔽性能和防水性能差，使用過程中，電纜容易損壞的問題。
【專利說明】
一種水下機器人用水密電纜及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電纜的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于水下的水下機器人用水密電纜及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界各國對海洋資源開采力度的逐漸加大，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，隨著水下機器人的使用率逐漸增高，進而使得與水下機器人相連接的通信電纜的使用率呈逐漸增高的趨勢。水下機器人上一般都會配備一些聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，用來探測海底的最新信息，并且及時將探測到的實時視頻、聲吶圖像等通信信息利用通信電纜傳輸至海上的設(shè)備上，由于水下機器人的工作環(huán)境高度危險，有時候水下機器人需要到污染面積大的海底探測信號，并且海底的可見度很低，因此對通信電纜的信號傳輸穩(wěn)定的要求比較高。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，使用水下機器人進行作業(yè)時，需要將通信電纜應(yīng)用在水下機器人上，以使水下機器人準確獲得海水底部的信息，并將所獲得的最新信息通過通信電纜傳輸至海上的設(shè)備中，便于海上的工作人員對海底的最新數(shù)據(jù)信息進行統(tǒng)計，水下機器人所使用的通信電纜通常包括內(nèi)部均勻排布的多根信號線，并且在所有信號線的外部依次包覆有屏蔽層、防水層和外防護層，所述的通訊電纜采用這樣的連接結(jié)構(gòu)比較簡單，可以及時將水下的信息傳遞至海上的設(shè)備上。
[0004]但是，由于海底的水下環(huán)境比較復(fù)雜，水聲所產(chǎn)生的噪聲大，現(xiàn)有技術(shù)中所使用的通信電纜，其耐壓性和防水性較差，一般很難適應(yīng)水下的作業(yè)環(huán)境，致使所使用的通信電纜易發(fā)生斷裂，從而導(dǎo)致通信電纜的內(nèi)部滲水，進而影響信號的傳輸質(zhì)量，更嚴重者，還會導(dǎo)致通信電纜的損壞，造成無法傳輸信號，給水下機器人的水下作業(yè)帶來了極大的不便，從而嚴重的影響了水下機器人的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種水下機器人用水密電纜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，由于普通的通信電纜耐壓性和防水性較差，應(yīng)用在水下機器人時，通信電纜的內(nèi)部容易滲水，影響信號的傳輸質(zhì)量，嚴重時還會出現(xiàn)電纜損壞的不足。
[0006]本發(fā)明提供的一種水下機器人用水密電纜，包括:導(dǎo)體，所述導(dǎo)體包覆在繞包帶內(nèi)，繞包帶的外部包覆有耐水聚氨酯護套；
[0007]所述導(dǎo)體的圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜、電源線和信號線；
[0008]所述導(dǎo)體與繞包帶之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)。
[0009]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜、電源線、信號線沿著導(dǎo)體的圓周方向均勻分布。
[0010]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜、電源線、信號線的數(shù)量比為1:2:1。
[0011]進一步地，所述導(dǎo)體、電源線、信號線的截面均為圓形，繞包帶、耐水聚氨酯護套的截面均為圓環(huán)形。
[0012]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜的截面為橢圓形。
[0013]進一步地，所述電源線采用十二根Φ 0.15mm銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm土 lmm。
[00? 4] 進一步地，所述信號線采用六根Φ 0.2mm裸銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm± lmm。
[0015]進一步地，本發(fā)明還提供了一種水下機器人用水密電纜的制造方法，包括如下步驟:
[0016](i)拉制銅單絲
[0017]利用金屬壓力進行加工，在外力的作用下使金屬強行通過壓輪，制作出銅單絲;然后在常溫下，利用拉絲機通過一道或者多道壓輪的?？?，分別拉制出六根第一銅單絲、十二根第二銅單絲和六根第三銅單絲，第一銅單絲的直徑為0.1mm，第二銅單絲的直徑為
0.15mm，第三銅單絲的直徑為0.2mm;
[0018](ii)銅單絲退火
[0019]將拉制成型的銅單絲加熱，進行退火處理；
[0020](iii)束絞軟銅導(dǎo)體
[0021]將六根第一銅單絲束絞成第一導(dǎo)體，第一銅單絲的直徑為0.1mm，
[0022]十二根第二銅單絲束絞成第二導(dǎo)體，第二銅單絲的直徑為0.15mm，
[0023]六根第三銅單絲束絞成第三導(dǎo)體，第三銅單絲的直徑為0.2mm;
[0024](iv)擠壓絕緣層
[0025]利用擠出成型法在第一導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得屏蔽電纜，利用擠出成型法在第二導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得電源線，利用擠出成型法在第三導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得信號線；
[0026](V)絞合屏蔽電纜
[0027]將兩根屏蔽電纜絞成一對雙絞屏蔽電纜；
[0028](vi)成纜
[0029]將兩根雙絞屏蔽電纜、四根電源線、兩根信號線環(huán)繞一根導(dǎo)體絞合成芯體，并用膠狀物質(zhì)填充芯體內(nèi)的空隙，然后，在芯體外纏繞繞包帶，并用膠狀物質(zhì)填充導(dǎo)體和繞包帶之間的空隙，最后，用護套套裝在繞包帶的外部。
[0030]進一步地，所述護套是采用彈性體材料或發(fā)泡材料制作的。
[0031]進一步地，所述膠狀物質(zhì)為凝膠。
[0032]本發(fā)明提供的水下機器人用水密電纜，在導(dǎo)體的外部包覆繞包帶，繞包帶的外部還包覆有護套，護套采用耐水聚氨酯護套，其延伸率大，抗拉強度高，耐油、耐水性強，使得該水密電纜在經(jīng)受復(fù)雜多變的水下環(huán)境后，仍然能夠保持良好的數(shù)據(jù)傳輸性;在導(dǎo)體的外部設(shè)置有多根雙絞屏蔽電纜、電源線和信號線，并且沿著導(dǎo)體的圓周方向分布，采用這樣的分布結(jié)構(gòu)，使得該電纜整體的耐壓性和防水性好，抗電磁干擾能力強，且該電纜的水密性好，能夠適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜的水下環(huán)境，傳輸數(shù)據(jù)的可靠性高，應(yīng)用于水下機器人的工作環(huán)境時，提高了水下機器人的工作效率。本發(fā)明還公開了一種水下機器人用水密電纜的制造方法，包括如下步驟:(i)拉制銅單絲；(?)銅單絲退火；(m)束絞軟銅導(dǎo)體；(iv)擠壓絕緣層；(V)絞合屏蔽電纜；(Vi)成纜。所述的屏蔽電纜采用多股銅線絞合，滿足了反復(fù)彎曲的要求;所述的屏蔽電纜、電源線和信號線采用束絞工藝，可以有效的提高其抗拉伸強度;在芯體的空隙處采用膠狀物質(zhì)填充，提高了其水密性能;芯體的外部纏繞繞包帶和護套，繞包帶和護套可以很好的保護電纜的對絞信號線在承受壓力后的穩(wěn)定性，使電纜在經(jīng)受復(fù)雜多變的環(huán)境后，仍然能夠保持良好的數(shù)據(jù)傳輸性?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中，采用普通的通信電纜時，由于其很難適應(yīng)水下作業(yè)環(huán)境，耐壓性和防水性較差，還容易導(dǎo)致電纜內(nèi)部滲水，從而導(dǎo)致電纜損壞，影響信號傳輸，從而影響水下機器人的工作效率的不足。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實施例提供的水下機器人用水密電纜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種水下機器人用水密電纜的制造方法的流程圖。
[0036]附圖標記:
[0037]11-導(dǎo)體；12-雙絞屏蔽電纜； 13-電源線；
[0038]14-信號線； 15-繞包帶；16-耐水聚氨酯護套。
【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“垂直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0041]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0042]實施例1
[0043]圖1為本發(fā)明實施例提供的水下機器人用水密電纜的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實施例提供的一種水下機器人用水密電纜，包括:導(dǎo)體11，所述導(dǎo)體11包覆在繞包帶15內(nèi)，繞包帶15的外部包覆有耐水聚氨酯護套16;
[0044]所述導(dǎo)體11的圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜12、電源線13和信號線14;
[0045]所述導(dǎo)體11與繞包帶15之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)。
[0046]所述導(dǎo)體11設(shè)置在芯體的中心處，并且采用傳輸帶寬高的鎧裝光纜電纜，所述的鎧裝光纜電纜是由不同的材料導(dǎo)體裝在有絕緣材料的金屬套管中，被加工成可彎曲的堅實組合體，包括鎧裝熱電偶、鎧裝熱電阻、鎧裝加熱器和鎧裝引線，由于其具有很好的機械性能、溫度特性、耐水性能和較高的強度，對光纖進行了關(guān)鍵性保護，具有良好的抗壓性和柔軟性，可有效的應(yīng)用在水下機器人的信號傳輸中。環(huán)繞該導(dǎo)體11的圓周方向排列有多根雙絞屏蔽電纜12、電源線13、信號線14，所述的雙絞屏蔽電纜12，外層由鋁箔包裹，以減小輻射，價格相對較高，安裝時屏蔽層必須接地，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要配有支持屏蔽功能的特殊施工工藝，雙絞屏蔽電纜12可有效的屏蔽掉水下的一些干擾信號，屏蔽網(wǎng)覆蓋率高，抗干擾效果強，所述的電源線13采用單股電源線，由于其結(jié)構(gòu)簡單，相對來說硬度高，使用時，在線路接頭、設(shè)備接線方面更加方便，相對價格便宜，電源線13用于傳輸電流，所述的信號線14可以用于傳輸光視頻信號、控制信號、電源能量等，上述雙絞屏蔽電纜12、電源線13和信號線14的排列順序按照順時針旋轉(zhuǎn)的次序依次排列，并且所述的雙絞屏蔽電纜12的規(guī)格采用2*2*0.2mm2，電源線13的規(guī)格采用2.5mm2，信號線14的規(guī)格采用0.5mm2。所述導(dǎo)體11與繞包帶15之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)進行填充，膠狀物質(zhì)可以采用凝膠，凝膠是溶膠或溶液中的膠體粒子或高分子在一定條件下互相連接，形成空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)空隙中充滿了作為分散介質(zhì)的液體，在干凝膠中也可以是氣體，干凝膠也稱為氣凝膠，特點是沒有流動性，內(nèi)部常含有大量液體，例如血凝膠、瓊脂的含水量都可達99%以上，可分為彈性凝膠和脆性凝膠，彈性凝膠失去分散介質(zhì)后，體積顯著縮小，而當重新吸收分散介質(zhì)時，體積又重新膨脹，例如明膠等，脆性凝膠失去或重新吸收分散介質(zhì)時，形狀和體積都不改變，例如硅月父等。
[0047]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜12、電源線13、信號線14沿著導(dǎo)體11的圓周方向均勻分布O
[0048]所述的排列順序沿著導(dǎo)體11的圓周方向排布，并且均勻分布，使雙絞屏蔽電纜12、電源線13和信號線14各自發(fā)揮其性能，互不干擾，便于使用。
[0049]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜12、電源線13、信號線14的數(shù)量比為1:2:1。
[0050]所述電源線13的數(shù)量多于雙絞屏蔽電纜12和信號線14的數(shù)量，使用過程中，便于電流的傳輸，本實施例所采用的雙絞屏蔽電纜12為兩根，電源線13為四根，信號線14為兩根，便于安裝使用。
[0051]進一步地，所述導(dǎo)體11、電源線13、信號線14的截面均為圓形，繞包帶15、耐水聚氨酯護套16的截面均為圓環(huán)形。
[0052]所述電源線13和信號線14的截面均為圓形，并且環(huán)繞導(dǎo)體11的圓周方向設(shè)置，與導(dǎo)體11沿同一徑向設(shè)置，便于傳輸信號，并且各自互不干擾，繞包帶15的截面為圓環(huán)形，使用時整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，耐水聚氨酯護套16的截面也為圓環(huán)形，對繞包帶15進行再次固定。
[0053]進一步地，所述雙絞屏蔽電纜12的截面為橢圓形。
[0054]所述的屏蔽電纜采用雙絞線，因此其截面采用橢圓形，保持雙絞線的原始狀態(tài)，便于信號傳輸。
[0055]進一步地，所述電源線13采用十二根Φ0.15mm銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm±lmm。
[0056]進一步地，所述信號線14采用六根Φ 0.2mm裸銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm ± lmm。
[0057]所述電源線13和信號線14的絞合距離短，采用銅線絞合，可以有效的提高其拉伸強度。
[0058]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種水下機器人用水密電纜的制造方法的流程圖；如圖2所示，本實施例提供一種水下機器人用水密電纜的制造方法，包括如下步驟:
[0059](i)拉制銅單絲
[0060]利用金屬壓力進行加工，在外力的作用下使金屬強行通過壓輪，制作出銅單絲;然后在常溫下，利用拉絲機通過一道或者多道壓輪的?？?，分別拉制出六根第一銅單絲、十二根第二銅單絲和六根第三銅單絲，第一銅單絲的直徑為0.1mm，第二銅單絲的直徑為
0.15mm，第三銅單絲的直徑為0.2mm;
[0061 ] ( ii )銅單絲退火
[0062]將拉制成型的銅單絲加熱，進行退火處理，以再結(jié)晶的方式來提高銅單絲的韌性、降低銅單絲的強度，并避免銅單絲的氧化；
[0063](m)束絞軟銅導(dǎo)體
[0064]將六根第一銅單絲束絞成第一導(dǎo)體，第一銅單絲的直徑為0.1mm，
[0065]十二根第二銅單絲束絞成第二導(dǎo)體，第二銅單絲的直徑為0.15mm，
[0066]六根第三銅單絲束絞成第三導(dǎo)體，第三銅單絲的直徑為0.2mm;
[0067](iv)擠壓絕緣層
[0068]利用擠出成型法在第一導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得屏蔽電纜，利用擠出成型法在第二導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得電源線13，利用擠出成型法在第三導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得信號線14;
[0069](V)絞合屏蔽電纜
[0070]將兩根屏蔽電纜絞成一對雙絞屏蔽電纜12;
[0071](vi)成纜
[0072]將兩根雙絞屏蔽電纜12、四根電源線13、兩根信號線14環(huán)繞一根導(dǎo)體11絞合成芯體，并用膠狀物質(zhì)填充芯體內(nèi)的空隙，然后，在芯體外纏繞繞包帶15，并用膠狀物質(zhì)填充導(dǎo)體11和繞包帶15之間的空隙，最后，用護套套裝在繞包帶15的外部。
[0073]進一步地，所述護套是采用彈性體材料或者發(fā)泡材料制作的。
[0074]所述的彈性體材料包括聚氨酯、各種橡膠、熱塑性塑料等，所述的發(fā)泡材料是以塑料、橡膠等原材料，加以催化劑、泡沫穩(wěn)定劑、發(fā)泡劑等輔料，通過物理發(fā)泡或交聯(lián)發(fā)泡，使塑料和橡膠中出現(xiàn)大量細微泡沫，體積增加，密度減少，發(fā)泡材料質(zhì)量輕、柔軟度好，具備緩沖、吸音、吸震、保溫、過濾等功能。
[0075]所述護套可以采用耐水聚氨酯材料制作。
[0076]所述的聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯的簡稱，它是一種高分子材料。
[0077]進一步地，所述膠狀物質(zhì)為凝膠。
[0078]本發(fā)明使用時，將其直接連接在水下機器人上，然后將水下機器人放置于水下進行信號探測，使用過程中，由于護套是采用彈性體材料制作的，可以縮小電纜的外徑，減小了電纜的體積，使電纜使用起來更加的靈活，另外，信號線14的傳輸距離較長，具有極低的傳輸損耗，雙絞屏蔽電纜12具有良好的屏蔽性能和接觸性能，可以準確的將水下的信息及時通過信號線14傳輸至水上的接收設(shè)備中，從而使整個電纜可長期漂浮于水面，不會產(chǎn)生錯位、扭轉(zhuǎn)、變形等現(xiàn)象。
[0079]采用以上第一種實施方式，本發(fā)明所述的水下機器人用水密電纜，環(huán)繞著導(dǎo)體的圓周方向設(shè)有的兩根雙絞屏蔽電纜，四根電源線，兩根信號線，信號線可傳輸光視頻信號、控制信號等，在導(dǎo)體的外部還包覆有繞包帶和護套，對導(dǎo)體的外部再次進行保護，護套的耐壓性好，防水性強，可廣泛應(yīng)用在水下機器人上，可以對水下的信息進行及時跟蹤和反饋，工作溫度范圍為-40 0C至+800C，額定工作載荷為350Kg，由于采用的護套為聚氨酯材料，去掉電纜最外層的保護層后，可以縮小電纜的外徑，從而減小了電纜的體積，電纜體積的減小，使得此浮力電纜應(yīng)用到水下機器人時更加的方便，抗壓能力強，整體的性能更加的穩(wěn)定。
[0080]實施例2
[0081]作為本發(fā)明的第二種實施方式，是對本發(fā)明第一種實施方式的另一種實現(xiàn)方式，即導(dǎo)體與繞包帶的空隙采用采用熱熔膠填充，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的情況下，也可以采用其他的原料填充。
[0082]本發(fā)明的一種水下機器人用水密電纜，包括:導(dǎo)體11，所述導(dǎo)體11包覆在繞包帶15內(nèi)，繞包帶15的外部包覆有耐水聚氨酯護套16;
[0083]所述導(dǎo)體11的圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜12、電源線13和信號線14;
[0084]所述導(dǎo)體11與繞包帶15之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)。
[0085]所述的膠狀物質(zhì)采用熱熔膠。
[0086]所述的熱熔膠是一種可塑性的粘合劑，在一定溫度范圍內(nèi)其物理狀態(tài)隨溫度改變而改變，而化學(xué)特性不變，其無毒無味，屬環(huán)保型化學(xué)產(chǎn)品，因此應(yīng)用在本產(chǎn)品上具有以下優(yōu)點:產(chǎn)品本身系固體，便于包裝、運輸、存儲、無溶劑、無污染、無毒型、以及生產(chǎn)工藝簡單，高附加值，黏合強度大、速度快等。
[0087]本發(fā)明實施方式采用熱熔膠對導(dǎo)體與繞包帶之間的空隙進行填充，電纜的整體水密效果突出，提高了電纜整體性能，并且由于該電纜的外徑小，重量輕，不但使電纜的穩(wěn)定性更高，也更加便于使用。
[0088]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域不限于上述所述及的行業(yè)，任何利用本發(fā)明的技術(shù)特征解決技術(shù)問題的領(lǐng)域均可以使用本發(fā)明的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種水下機器人用水密電纜，其特征在于，包括:導(dǎo)體(11)，所述導(dǎo)體(11)包覆在繞包帶(15)內(nèi)，繞包帶(15)的外部包覆有耐水聚氨酯護套(16); 所述導(dǎo)體(11)的圓周方向設(shè)置多根雙絞屏蔽電纜(12)、電源線(13)和信號線(14); 所述導(dǎo)體(11)與繞包帶(15)之間的空隙處填充有膠狀物質(zhì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述雙絞屏蔽電纜(12)、電源線(13)、信號線(14)沿著導(dǎo)體(11)的圓周方向均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述雙絞屏蔽電纜(12)、電源線(13)、信號線(14)的數(shù)量比為1:2:1。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述導(dǎo)體(11)、電源線(13)、信號線(14)的截面均為圓形，繞包帶(15)、耐水聚氨酯護套(16)的截面均為圓環(huán)形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述雙絞屏蔽電纜(12)的截面為橢圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述電源線(13)采用十二根Φ0.15mm銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm± 1mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的水下機器人用水密電纜，其特征在于，所述信號線(14)采用六根Φ 0.2mm裸銅線絞合，絞合節(jié)距為7mm± 1mm。8.—種如權(quán)利要求1所述的水下機器人用水密電纜的制造方法，其特征在于，包括如下步驟: (i)拉制銅單絲 利用金屬壓力進行加工，在外力的作用下使金屬強行通過壓輪，制作出銅單絲;然后在常溫下，利用拉絲機通過一道或者多道壓輪的?？祝謩e拉制出六根第一銅單絲、十二根第二銅單絲和六根第三銅單絲，第一銅單絲的直徑為0.1mm，第二銅單絲的直徑為0.15mm，第三銅單絲的直徑為0.2mm; (? )銅單絲退火 將拉制成型的銅單絲加熱，進行退火處理； (m)束絞軟銅導(dǎo)體 將六根第一銅單絲束絞成第一導(dǎo)體，第一銅單絲的直徑為0.lmm， 十二根第二銅單絲束絞成第二導(dǎo)體，第二銅單絲的直徑為0.15mm， 六根第三銅單絲束絞成第三導(dǎo)體，第三銅單絲的直徑為0.2mm； (iv)擠壓絕緣層 利用擠出成型法在第一導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得屏蔽電纜，利用擠出成型法在第二導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得電源線(13)，利用擠出成型法在第三導(dǎo)體上形成絕緣層，經(jīng)過高能電子束后，制得信號線(14); (V)絞合屏蔽電纜 將兩根屏蔽電纜絞成一對雙絞屏蔽電纜(12); (vi)成纜 將兩根雙絞屏蔽電纜(12)、四根電源線(13)、兩根信號線(14)環(huán)繞一根導(dǎo)體(11)絞合成芯體，并用膠狀物質(zhì)填充芯體內(nèi)的空隙，然后，在芯體外纏繞繞包帶(15)，并用膠狀物質(zhì)填充導(dǎo)體(11)和繞包帶(15)之間的空隙，最后，用護套套裝在繞包帶(15)的外部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下機器人用水密電纜的制造方法，其特征在于:所述護套是采用彈性體材料或發(fā)泡材料制作的。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下機器人用水密電纜的制造方法，其特征在于:所述膠狀物質(zhì)為凝膠。
【文檔編號】H01B7/18GK105825939SQ201610361509
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】孫子元, 郭永祥
【申請人】天津朗興電線電纜有限公司