技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種室內(nèi)地圖構(gòu)建方法,通過(guò)對(duì)室內(nèi)區(qū)域的環(huán)境圖像進(jìn)行分析,確定位于室內(nèi)區(qū)域的對(duì)象以及對(duì)象的位置信息,根據(jù)對(duì)象的位置信息在室內(nèi)區(qū)域的原始地圖的相應(yīng)位置添加對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象,以形成融合地圖,之后確定融合地圖中的閉合區(qū)域,根據(jù)閉合區(qū)域包含的虛擬對(duì)象,確定閉合區(qū)域的場(chǎng)景類(lèi)別,并在融合地圖中標(biāo)注閉合區(qū)域的場(chǎng)景類(lèi)別標(biāo)識(shí)??梢钥吹?,本申請(qǐng)公開(kāi)的室內(nèi)地圖構(gòu)建方法,能夠自動(dòng)對(duì)室內(nèi)區(qū)域的地圖進(jìn)行場(chǎng)景標(biāo)注,進(jìn)一步豐富了室內(nèi)地圖包含的信息。本申請(qǐng)還公開(kāi)一種能夠構(gòu)建室內(nèi)地圖的電子設(shè)備。
技術(shù)研發(fā)人員:鄒李兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者:聯(lián)想(北京)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.30
技術(shù)公布日:2017.10.13