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觸控面板、觸控顯示裝置、觸控壓力檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):12905790閱讀:239來(lái)源:國(guó)知局
觸控面板、觸控顯示裝置、觸控壓力檢測(cè)方法與流程

本發(fā)明實(shí)施例涉及觸控壓力檢測(cè)技術(shù),尤其涉及一種觸控面板、觸控顯示裝置、觸控壓力檢測(cè)方法。



背景技術(shù):

目前,觸控面板被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、公共場(chǎng)所大廳的信息查詢機(jī)等電子設(shè)備中。這樣,用戶只需用手指觸摸該電子設(shè)備上的標(biāo)識(shí)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該電子設(shè)備的操作,消除了用戶對(duì)其他輸入設(shè)備(如鍵盤和鼠標(biāo)等)的依賴,使人機(jī)交互更為簡(jiǎn)易。

為了更好地滿足用戶需求,通常在觸控面板中還設(shè)置有用于檢測(cè)用戶觸摸觸控面板時(shí)觸控壓力大小的壓力傳感器,以豐富觸控技術(shù)的應(yīng)用范圍。但是研究表明,針對(duì)于現(xiàn)有的觸控面板,當(dāng)連續(xù)按壓時(shí),壓力傳感器的基線會(huì)發(fā)生漂移,使得以同樣大小的力按壓同一觸控面板的同一位置時(shí),同一個(gè)壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)不同。無(wú)疑,這會(huì)影響觸控面板的壓感檢測(cè)性能。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明提供一種觸控面板、觸控顯示裝置、觸控壓力檢測(cè)方法,以實(shí)現(xiàn)提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能。

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種觸控面板,該觸控面板包括

基板,所述基板包括多個(gè)觸控區(qū);

形成在所述基板上的觸控位置檢測(cè)裝置;

形成在所述基板上的至少一個(gè)壓力傳感器組,所述壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,所述第一類壓力傳感器位于所述基板的第一側(cè),所述第二類壓力傳感器位于所述基板與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一所述壓力傳感器組的所述第一類壓力傳感器和所述第二類壓力傳感器關(guān)于所述觸控面板的中心線對(duì)稱;每個(gè)所述觸控區(qū)對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述壓力傳感器組;

處理器,與所述觸控位置檢測(cè)裝置和所述壓力傳感器組電連接,用于控制所述觸控位置檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前觸控位置,并確定觸控區(qū),并根據(jù)所述觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值。

第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種觸控顯示裝置,該觸控顯示裝置包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種觸控面板。

第三方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的觸控面板的觸控壓力檢測(cè)方法,該觸控壓力檢測(cè)方法包括:

獲取當(dāng)前觸控位置,并確定當(dāng)時(shí)所述觸控位置所屬的觸控區(qū);

根據(jù)所述觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào),計(jì)算觸控壓力值。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在觸控面板上設(shè)置壓力傳感器組,其中壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,第一類壓力傳感器位于基板的第一側(cè),第二類壓力傳感器位于基板與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器關(guān)于觸控面板的中心線對(duì)稱;在壓力檢測(cè)階段,根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值,解決了現(xiàn)有的觸控面板中,當(dāng)連續(xù)按壓觸控面板時(shí),壓力傳感器的基線會(huì)發(fā)生漂移,使得觸控面板的壓感檢測(cè)性能不佳的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為以恒定大小的力連線按壓圖1中a點(diǎn)兩次的過(guò)程中,圖1中壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)的波形圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為以恒定大小的力連線按壓圖3中b點(diǎn)兩次的過(guò)程中,圖3中壓力傳感器a和壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)的波形圖;

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為圖8中壓力傳感器的等效電路圖;

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13為圖12中虛線區(qū)域的放大圖;

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控壓力檢測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

在現(xiàn)有的包括壓力傳感器的觸控面板中,在進(jìn)行觸控壓力檢測(cè)時(shí),往往是通過(guò)將施加觸控壓力后壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)與施加觸控壓力前壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較,得到壓感檢測(cè)信號(hào)的變化量,進(jìn)而基于該壓感檢測(cè)信號(hào)的變化量得到觸控壓力的大小。在這個(gè)過(guò)程中,定義施加觸控壓力前壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為基線。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為以恒定大小的力連線按壓圖1中a點(diǎn)兩次的過(guò)程中,圖1中壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)的波形圖。圖2中示例性地包括四個(gè)時(shí)間段,分別為第一時(shí)間段t1,第二時(shí)間段t2、第三時(shí)間段t3和第四時(shí)間段t4。其中,第二時(shí)間段t2和第四時(shí)間段t4為按壓時(shí)間段,第一時(shí)間段t1和第三時(shí)間段t3為未按壓時(shí)間段。

參見(jiàn)圖1和圖2,該觸控面板包括:基板10,基板10包括可觸控區(qū)11;形成在基板10上的壓力傳感器a。

在進(jìn)行第一次按壓之前(即第一時(shí)間段t1),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s1,此時(shí),可以認(rèn)為壓力傳感器a的基線為s1。在進(jìn)行第一次按壓時(shí)(即第二時(shí)間段t2),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s3,相對(duì)于第一次按壓之前,壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v1=s3-s1。在第一次按壓后第二次按壓前(即第三時(shí)間段t3),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s2,此時(shí),可以認(rèn)為壓力傳感器a的基線由s1變?yōu)閟2。在進(jìn)行第二次按壓時(shí)(即第四時(shí)間段t4),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s3,相對(duì)于第二次按壓之前,壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v2=s3-s2。從圖2中可以發(fā)現(xiàn)由于s1與s2不相等,使得前后兩次以恒定大小的力按壓觸控面板的同一位置時(shí),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量各不相同,這會(huì)使得基于這兩次按壓測(cè)定得到的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量計(jì)算得到的觸控壓力值也不相等。

這種現(xiàn)象出現(xiàn)的原因是觸控面板是一種非彈性機(jī)械結(jié)構(gòu),存在塑性。簡(jiǎn)單而言,就是在進(jìn)行第一次按壓時(shí)觸控面板發(fā)生形變,該形變?cè)诘谝淮伟磯航Y(jié)束后至第二次按壓開始時(shí)(即時(shí)間段t3內(nèi)),觸控面板的所發(fā)生的形變并未完全恢復(fù),使得在第一時(shí)間段t1和第三時(shí)間段t3這兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)不同,壓力傳感器a的基線發(fā)生漂移。

研究表明,在觸控面板上施加任意大小的觸控壓力時(shí),兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的壓力傳感器的基線偏移呈現(xiàn)此消彼長(zhǎng)的規(guī)律。

具體地,圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖3,該觸控面板除包括壓力傳感器a外還包括壓力傳感器b。虛線m為該觸控面板的中心線,這里,中心線是指觸控面板相對(duì)的兩個(gè)邊(邊m1和邊m2)的公垂線c的中垂線。也即觸控面板的對(duì)稱軸。壓力傳感器a和壓力傳感器組b關(guān)于中心線m對(duì)稱設(shè)置。圖4為以恒定大小的力連續(xù)按壓圖3中b點(diǎn)兩次的過(guò)程中,圖3中壓力傳感器a和壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)的波形圖。參見(jiàn)圖3和圖4,在進(jìn)行第一次按壓之前(即第一時(shí)間段t1),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s1,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s4。在進(jìn)行第一次按壓時(shí)(即第二時(shí)間段t2),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s3,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s6。相對(duì)于第一次按壓之前,壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v1=s3-s1,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v3=s6-s4。在第一次按壓后第二次按壓前(即第三時(shí)間段t3),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s2,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s5。在進(jìn)行第二次按壓時(shí)(即第四時(shí)間段t4),壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s3,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)為s6。相對(duì)于第二次按壓之前,壓力傳感器a輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v2=s3-s2,壓力傳感器b輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)變化量為v4=s6-s5。并且,v1、v3、v2以及v4滿足關(guān)系式v1+v3=v2+v4。此外,令基于壓感檢測(cè)信號(hào)變化量v1得到的觸控壓力值為f1,基于壓感檢測(cè)信號(hào)變化量v2得到的觸控壓力值為f2,基于壓感檢測(cè)信號(hào)變化量v3得到的觸控壓力值為f3,基于壓感檢測(cè)信號(hào)變化量v4得到的觸控壓力值為f4,則f1、f3、f2以及f4滿足關(guān)系式f1+f3=f2+f4。

上述研究結(jié)果說(shuō)明,由于對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)壓力傳感器存在v1+v3=v2+v4、f1+f3=f2+f4這樣的關(guān)系式,利用對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值,對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)壓力傳感器可以起到對(duì)觸控壓力值進(jìn)行互相修正的作用,可以達(dá)到緩解因壓力傳感器基線漂移導(dǎo)致的觸控面板的壓感檢測(cè)性能差的問(wèn)題。

據(jù)此,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種觸控面板,該觸控壓力檢測(cè)面板包括:基板,所述基板包括多個(gè)觸控區(qū);形成在所述基板上的觸控位置檢測(cè)裝置;形成在所述基板上的至少一個(gè)壓力傳感器組,所述壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,所述第一類壓力傳感器位于所述基板的第一側(cè),所述第二類壓力傳感器位于所述基板與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一所述壓力傳感器組的所述第一類壓力傳感器和所述第二類壓力傳感器關(guān)于所述觸控面板的中心線對(duì)稱;每個(gè)所述觸控區(qū)對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述壓力傳感器組;處理器,與所述觸控位置檢測(cè)裝置和所述壓力傳感器組電連接,用于控制所述觸控位置檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前觸控位置,并確定觸控區(qū),并根據(jù)所述觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在觸控面板上設(shè)置壓力傳感器組,其中壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,第一類壓力傳感器位于基板的第一側(cè),第二類壓力傳感器位于基板與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器關(guān)于觸控面板的中心線對(duì)稱;并在壓力檢測(cè)階段,根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值,實(shí)質(zhì)上是,利用隸屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相修正,進(jìn)而達(dá)到緩解因壓力傳感器基線漂移導(dǎo)致的觸控面板的壓感檢測(cè)性能差的目的,實(shí)現(xiàn)了提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的效果。

在上述技術(shù)方案中,多個(gè)觸控區(qū)共同構(gòu)成觸控面板的可觸摸區(qū)。需要說(shuō)明的是,在上述技術(shù)方案中觸控面板的形狀可以有多種,例如觸控面板的形狀可以為圓形、三角形、矩形或不規(guī)則形狀等。若觸控面板為矩形;可選地,多個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈矩陣結(jié)構(gòu)排列。由于對(duì)觸控區(qū)和壓力傳感器組的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行建立的過(guò)程中會(huì)設(shè)計(jì)到編程或電路設(shè)計(jì)等方面內(nèi)容,設(shè)置多個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈矩陣結(jié)構(gòu)排列,可以簡(jiǎn)化編程程序以及電路設(shè)計(jì)方案等。并且,目前在手機(jī)、平板電腦等方面多采用矩形的觸控面板,就目前而言矩形的觸控面板具有較廣的應(yīng)用范圍。

可選地,觸控面板包括n個(gè)觸控區(qū)以及n個(gè)壓力傳感器組,其中n大于或等于1;n個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈n行1列矩陣結(jié)構(gòu)排列;每一個(gè)觸控區(qū)行方向上第一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一類壓力傳感器,與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二類壓力傳感器;與觸控區(qū)位于同一行的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器構(gòu)成一個(gè)壓力傳感器組,觸控區(qū)與位于同一行的壓力傳感器組相對(duì)應(yīng)。這樣設(shè)置的好處是,利用隸屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相修正,進(jìn)而達(dá)到緩解因壓力傳感器基線漂移導(dǎo)致的觸控面板的壓感檢測(cè)性能差的目的,實(shí)現(xiàn)了提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的效果。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。示例性地,參見(jiàn)圖5,該觸控面板包括:基板10,形成在基板10上的觸控位置檢測(cè)裝置(圖5中未示出)、形成在基板10上的壓力傳感器組以及處理器14。

觸控面板包括4個(gè)觸控區(qū)以及4個(gè)壓力傳感器組。其中4個(gè)觸控區(qū)分別為觸控區(qū)a1、觸控區(qū)a2、觸控區(qū)a3和觸控區(qū)a4。這4個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈4行1列矩陣結(jié)構(gòu)排列。各壓力傳感器組均包括一個(gè)第一類壓力傳感器0131和一個(gè)第二類壓力傳感器0132,第一類壓力傳感器0131位于基板10的第一側(cè)(圖5中基板10的左側(cè)),第二類壓力傳感器0132位于基板10與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)(圖5中基板10的右側(cè))。每一個(gè)觸控區(qū)行方向上第一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一類壓力傳感器0131,與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二類壓力傳感器0132。構(gòu)成同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0131關(guān)于觸控面板的中心線對(duì)稱。與觸控區(qū)位于同一行的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132構(gòu)成一個(gè)壓力傳感器組。其中,圖5中,第一類壓力傳感器0131-1和第二類壓力傳感器0132-1為一個(gè)壓力傳感器組;第一類壓力傳感器0131-2和第二類壓力傳感器0132-2為一個(gè)壓力傳感器組;第一類壓力傳感器0131-3和第二類壓力傳感器0132-3為一個(gè)壓力傳感器組;第一類壓力傳感器0131-4和第二類壓力傳感器0132-4為一個(gè)壓力傳感器組。觸控區(qū)與位于同一行的壓力傳感器組相對(duì)應(yīng)。如圖5中,觸控區(qū)a1對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-1和第二類壓力傳感器0132-1構(gòu)成的壓力傳感器組;觸控區(qū)a2對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-2和第二類壓力傳感器0132-2構(gòu)成的壓力傳感器組;觸控區(qū)a3對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-3和第二類壓力傳感器0132-3構(gòu)成的壓力傳感器組;觸控區(qū)a4對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-4和第二類壓力傳感器0132-4構(gòu)成的壓力傳感器組。處理器14與觸控位置檢測(cè)裝置和壓力傳感器組電連接,用于控制觸控位置檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前觸控位置,并確定觸控區(qū),并根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值。

研究表明,在為壓力傳感器輸入相同的偏置電壓的前提下,以恒定大小的力按壓觸控面板,觸控位置越靠近壓力傳感器,壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)越大,越不容易被噪聲信號(hào)淹沒(méi)。基于上述研究結(jié)構(gòu),可選地,還可以設(shè)置觸控面板包括2n個(gè)觸控區(qū)以及n個(gè)壓力傳感器組,其中n大于或等于1;2n個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈n行兩列的陣列結(jié)構(gòu)排列;同一行觸控區(qū)行方向上第一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一類壓力傳感器,與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二類壓力傳感器;與觸控區(qū)位于同一行的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器構(gòu)成一個(gè)壓力傳感器組,觸控區(qū)與位于同一行的壓力傳感器組以及相鄰行的壓力傳感器組中最鄰近的壓力傳感器相對(duì)應(yīng)。這樣設(shè)置的好處是,一方面利用屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相修正,進(jìn)而達(dá)到提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的目的;另一方面,通過(guò)設(shè)置觸控區(qū)與相鄰行的壓力傳感器組中最鄰近的壓力傳感器相對(duì)應(yīng),可以防止與該觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的部分距離較遠(yuǎn)的壓力傳感器(包括第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器)因壓感檢測(cè)信號(hào)過(guò)小,淹沒(méi)于噪聲中,使得壓力檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度降低的不良現(xiàn)象出現(xiàn)。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖6,該觸控面板包括8個(gè)觸控區(qū)(分別為觸控區(qū)a1、觸控區(qū)a2、觸控區(qū)a3、觸控區(qū)a4、觸控區(qū)a5、觸控區(qū)a6、觸控區(qū)a7和觸控區(qū)a8)以及4個(gè)壓力傳感器組;8個(gè)觸控區(qū)在觸控面板上呈4行2列的陣列結(jié)構(gòu)排列;同一行觸控區(qū)行方向上第一側(cè)(圖6中基板10的左側(cè))設(shè)置有一個(gè)第一類壓力傳感器0131,與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)(圖6中基板10的右側(cè))設(shè)置有一個(gè)第二類壓力傳感器0132;與觸控區(qū)位于同一行的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132構(gòu)成一個(gè)壓力傳感器組,觸控區(qū)與位于同一行的壓力傳感器組以及相鄰行的壓力傳感器組中最鄰近的壓力傳感器相對(duì)應(yīng)。示例性地,圖6中,觸控區(qū)a2對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-2和第二類壓力傳感器0132-2構(gòu)成的壓力傳感器組以及第一類壓力傳感器0131-1?;蛘哂|控區(qū)a2對(duì)應(yīng)由第一類壓力傳感器0131-2和第二類壓力傳感器0132-2構(gòu)成的壓力傳感器組以及第一類壓力傳感器0131-3。

上述技術(shù)方案中,觸控位置檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)有多種,例如該觸控位置檢測(cè)裝置可以為自容式觸控電極或互容式觸控電極等。圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。示例性地,參見(jiàn)圖7,該觸控位置檢測(cè)裝置為自容式觸控電極。

下面示例性地對(duì)自容式觸控電極的觸控位置檢測(cè)裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明??蛇x地,如圖7所示,觸控面板上設(shè)置有多個(gè)自容式觸控電極12,該觸控電極為塊狀電極12,每一個(gè)觸控電極12對(duì)應(yīng)于一個(gè)確定的坐標(biāo)位置,并且這些觸控電極12分別與地構(gòu)成電容。當(dāng)手指觸摸該觸控面板時(shí),手指的電容將會(huì)疊加到其觸摸的觸控電極12上,使其所觸摸的觸控電極12的對(duì)地電容發(fā)生變化。由于各觸控電極12的信號(hào)的變化反應(yīng)觸控電極12對(duì)地電容的變化。通過(guò)檢測(cè)各個(gè)觸控電極12的信號(hào)變化情況,確定具體哪個(gè)觸控電極12的信號(hào)發(fā)生變化,進(jìn)而可以根據(jù)信號(hào)發(fā)生變化的觸控電極12對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值,確定手指的觸摸位置。

上述技術(shù)方案中,處理器14用于控制觸控位置檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前觸控位置,并確定觸控區(qū),并根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值的具體實(shí)現(xiàn)方式有多種。例如,控制觸控位置檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前觸控位置;根據(jù)當(dāng)前觸控位置,確定當(dāng)前觸控位置所屬的觸控區(qū);開啟與觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的各第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132;檢測(cè)第一類壓力傳感器0131輸出的第一壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器0132輸出的第二壓感檢測(cè)信號(hào),并基于第一壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算第一壓力值,基于第二壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算第二壓力值;根據(jù)觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系,得到觸控壓力值的大小。由于以恒定大小的力連續(xù)按壓觸控面板的同一位置兩次,隸屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132所得到的觸控壓力值滿足f1+f3=f2+f4,其中,f1為第一類壓力傳感器0131在第一次按壓時(shí)得到第一壓力值,f2為第一類壓力傳感器0131在第二次按壓時(shí)得到第一壓力值,f3為第二類壓力傳感器0132在第一次按壓時(shí)得到第二壓力值,f4為第二類壓力傳感器0132在第二次按壓時(shí)得到第二壓力值。這樣設(shè)置的實(shí)質(zhì)是,利用第一壓力值和第二壓力值互相修正,達(dá)到提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的目的。

在實(shí)際設(shè)置中,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系可以有多種,可選地,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系具體可以為:觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值的平均值?;蛘?,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系具體為:觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值之和。由于在實(shí)際中,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系越復(fù)雜,根據(jù)觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系,得到觸控壓力值的大小這個(gè)計(jì)算過(guò)程中耗時(shí)越長(zhǎng),裝有該觸控面板的電子設(shè)備根據(jù)觸控壓力大小執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作的響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)。設(shè)置觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值的平均值或者觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值之和,計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單,裝有該觸控面板的電子設(shè)備響應(yīng)時(shí)間短,有利于提高用戶體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案中,第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132具體結(jié)構(gòu)可以有多種,并且第一類壓力傳感器0131的結(jié)構(gòu)和第二類壓力傳感器0132的結(jié)構(gòu)可以相同也可以不同。下面示例性地提供兩種壓力傳感器的具體結(jié)構(gòu),但不對(duì)此進(jìn)行限制。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖8,該壓力傳感器呈四邊形,由半導(dǎo)體材料制成,包括相對(duì)設(shè)置的第一邊131和第二邊132,以及相對(duì)設(shè)置的第三邊133和第四邊134;壓力傳感器包括位于第一邊131的第一電源信號(hào)輸入端vin1和位于第二邊132的第二電源信號(hào)輸入端vin2,用于向壓力傳感器輸入偏置電壓信號(hào);壓力傳感器還包括位于第三邊133的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和位于第四邊134的第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2,用于從輸出壓感檢測(cè)信號(hào)。

圖9為圖8中壓力傳感器的等效電路圖。參見(jiàn)圖8和圖9,該壓力傳感器可以等效為一個(gè)惠斯通電橋,該惠斯通電橋包括四個(gè)等效電阻,分別為等效電阻ra、等效電阻rb、等效電阻rc和等效電阻rd,其中第二電源信號(hào)輸入端vin2和第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1之間的區(qū)域?yàn)榈刃щ娮鑢a,第二電源信號(hào)輸入端vin2和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2之間的區(qū)域?yàn)榈刃щ娮鑢b,第一電源信號(hào)輸入端vin1和第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1之間的區(qū)域?yàn)榈刃щ娮鑢d,第一電源信號(hào)輸入端vin1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2之間的區(qū)域?yàn)榈刃щ娮鑢c。當(dāng)向第一電源信號(hào)輸入端vin1和第二電源信號(hào)輸入端vin2輸入偏置電壓信號(hào)時(shí),惠斯通電橋中各支路均有電流通過(guò)。此時(shí),按壓觸控面板時(shí),因受到來(lái)自觸控面板上與其對(duì)應(yīng)位置處剪切力的作用,其內(nèi)部等效電阻ra、等效電阻rb、等效電阻rc和等效電阻rd中至少一個(gè)的阻抗發(fā)生變化,從而使得的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)之差與無(wú)按壓時(shí)的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)之差不同,據(jù)此,可以確定觸控壓力的大小。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供另一種壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖10,該壓力傳感器包括第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2、第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4;第一感應(yīng)電阻r1的第一端a以及第四感應(yīng)電阻r4的第一端a’與第一電源信號(hào)輸入端vin1電連接,第一感應(yīng)電阻r1的第二端b以及第二感應(yīng)電阻r2的第一端b’與第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1電連接,第四感應(yīng)電阻r4的第二端d以及第三感應(yīng)電阻r3的第一端d’與第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2電連接,第二感應(yīng)電阻r2的第二端c以及第三感應(yīng)電阻r3的第二端c’與第二電源信號(hào)輸入端vin2電連接;第一電源信號(hào)輸入端vin1和第二電源信號(hào)輸入端vin2用于向壓力傳感器輸入偏置電壓信號(hào);第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2用于從壓力傳感器輸出壓感檢測(cè)信號(hào)。

繼續(xù)參見(jiàn)圖10,第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2、第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4構(gòu)成惠斯通電橋結(jié)構(gòu)。當(dāng)向第一電源信號(hào)輸入端vin1和第二電源信號(hào)輸入端vin2輸入偏置電壓信號(hào)時(shí),惠斯通電橋中各支路均有電流通過(guò)。此時(shí),按壓觸控面板時(shí),因受到來(lái)自觸控面板上與其對(duì)應(yīng)位置處剪切力的作用,其內(nèi)部各電阻(包括第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2、第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4)的電阻阻值發(fā)生變化,從而使得的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2的輸出電信號(hào)之差與無(wú)按壓時(shí)的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout1和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端vout2的輸出電信號(hào)之差不同,據(jù)此,可以確定觸控壓力的大小。

需要說(shuō)明的是,由于將惠斯通電橋設(shè)置于觸控面板上,當(dāng)對(duì)觸控面板施加壓力時(shí),觸控面板發(fā)生形變,則設(shè)置在該觸控面板上的第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2、第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4均會(huì)發(fā)生形變,為了能夠起到檢測(cè)觸控壓力的大小的作用,需要要求第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2、第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4所感受的形變不同。

可選地,參見(jiàn)圖10,該壓力傳感器還可以包括第一延伸方向100和第二延伸方向200,第一延伸方向100和第二延伸方向200交叉設(shè)置,第一感應(yīng)電阻r1由第一端a到第二端b的延伸長(zhǎng)度在第一延伸方向100上的分量大于在第二延伸方向200上的分量,第二感應(yīng)電阻r2由第一端b’到第二端c的延伸長(zhǎng)度在第二延伸方向200上的分量大于在第一延伸方向100上的分量,第三感應(yīng)電阻r3由第一端d’到第二端c’的延伸長(zhǎng)度在第一延伸方向100上的分量大于在第二延伸方向200上的分量,第四感應(yīng)電阻r4由第一端a’到第二端d的延伸長(zhǎng)度在第二延伸方向200上的分量大于在第一延伸方向100上的分量。

這樣設(shè)置可以使得第一感應(yīng)電阻r1和第三感應(yīng)電阻r3感應(yīng)第一延伸方向100的應(yīng)變,第二感應(yīng)電阻r2和第四感應(yīng)電阻r4感應(yīng)第二延伸方向200的應(yīng)變。由于第一感應(yīng)電阻r1感應(yīng)應(yīng)變的方向與第二感應(yīng)電阻r2感應(yīng)應(yīng)變的方向不同,第四感應(yīng)電阻r4感應(yīng)應(yīng)變的方向與第三感應(yīng)電阻r3感應(yīng)應(yīng)變的方向不同,可以將第一感應(yīng)電阻r1、第二感應(yīng)電阻r2,以及第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4分布在空間同一處或者距離相近的位置,從而使得第一感應(yīng)電阻r1和第二感應(yīng)電阻r2,以及第三感應(yīng)電阻r3和第四感應(yīng)電阻r4有同步溫度變化,消除溫度差異的影響,提高了壓力感應(yīng)精度。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖11,該觸控面板還可以包括至少一個(gè)控制開關(guān)22;控制開關(guān)22與處理器14電連接,控制開關(guān)22還與第一類壓力傳感器0131電連接,處理器14通過(guò)控制控制開關(guān)22的導(dǎo)通或斷開來(lái)控制第一類壓力傳感器0131的工作狀態(tài);和/或控制開關(guān)22還與第二類壓力傳感器0132電連接,處理器14通過(guò)控制控制開關(guān)22的導(dǎo)通或斷開來(lái)控制第二類壓力傳感器0132的工作狀態(tài)。這樣設(shè)置的好處是可以針對(duì)觸控位置所屬的觸控區(qū)域有針對(duì)性地控制各第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132的工作狀態(tài),達(dá)到提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的目的。另外,還可以控制除與該觸控位置所屬的觸控區(qū)域?qū)?yīng)的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132外的其他壓力傳感器均處于關(guān)閉狀態(tài),達(dá)到降低功耗,減少散熱的目的。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12中虛線區(qū)域的放大圖。參見(jiàn)圖12和圖13,該觸控面板包括至少一條第一信號(hào)輸入線1311和至少一條第二信號(hào)輸入線1312;控制開關(guān)22包括控制端221、第一電極222和第二電極223;控制端221與處理器14電連接,用于控制控制開關(guān)22的導(dǎo)通或斷開;第一電極222與壓力傳感器(圖12和圖13中示例性地為第二類壓力傳感器0132)的第一電源信號(hào)輸入端vin1電連接,第二電極223與第一信號(hào)輸入線1311電連接;或者,第一電極222與壓力傳感器的第二電源信號(hào)輸入端vin2電連接,第二電極223與第二信號(hào)輸入線1312電連接。這樣設(shè)置的好處是,增強(qiáng)了第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132的獨(dú)立性,有利于根據(jù)當(dāng)前觸控位置所屬觸控區(qū)與壓力傳感器組的對(duì)應(yīng)關(guān)系,有針對(duì)性地控制各第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132的工作狀態(tài),達(dá)到提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的目的。另外,還可以控制除與該觸控位置所屬的觸控區(qū)域?qū)?yīng)的第一類壓力傳感器0131和第二類壓力傳感器0132外的其他壓力傳感器均處于關(guān)閉狀態(tài),達(dá)到降低功耗,減少散熱的目的。

具體地,可以用作控制開關(guān)的結(jié)構(gòu)可以有多種。圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在圖14中示例性地給出了一種可以用作控制開關(guān)的結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖14,控制開關(guān)22包括薄膜晶體管,薄膜晶體管包括源極、漏極和柵極;源極為控制開關(guān)22的第二電極223,漏極為控制開關(guān)22的第一電極222,柵極為控制開關(guān)22的控制端221。將薄膜晶體管用作控制開關(guān)的好處是,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作薄膜晶體管需要占據(jù)的邊框的面積小,與窄邊框化的發(fā)展趨勢(shì)相一致。另外若觸控面板和顯示面板集成于一體,觸控面板中往往包括多個(gè)用于控制各個(gè)像素單元工作狀態(tài)的薄膜晶體管,以及集成于移位寄存器中用于生成掃描信號(hào)的薄膜晶體管??蛇x地,用作控制開關(guān)的薄膜晶體管與用于控制各個(gè)像素單元工作狀態(tài)的薄膜晶體管或用于生成掃描信號(hào)的薄膜晶體管一起制作,這樣可以節(jié)省制程,簡(jiǎn)化制作工藝,降低生產(chǎn)成本。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種觸控面板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。與上述實(shí)施例提供的觸控面板不同的是,在圖15中控制開關(guān)22包括控制電極224。參見(jiàn)圖15,該控制電極224在基板10上的垂直投影與壓力傳感器(圖15中示例性地為第二類壓力傳感器0132)在基板10上的垂直投影至少部分重合,控制電極224與壓力傳感器絕緣設(shè)置,且與處理器14電連接。此時(shí)控制電極224相當(dāng)于薄膜晶體管的柵極,壓力傳感器上與控制電極224在壓力傳感器上的垂直投影重合的區(qū)域相當(dāng)于薄膜晶體管的溝道區(qū),當(dāng)控制電極224上的電壓增大到一定程度,會(huì)使溝道區(qū)導(dǎo)通,處于正常工作狀態(tài);否則,處于關(guān)閉狀態(tài)。由于用作控制開關(guān)22的控制電極224在基板10上的垂直投影與壓力傳感器在基板10上的垂直投影至少部分重合,沿垂直于觸控面板的方向觀察,控制電極224與壓力傳感器重合,不擠占邊框的面積,這與窄邊框化的發(fā)展方向一致。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種觸控顯示裝置。圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖16,該觸控顯示裝置101包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種觸控面板201,該觸控顯示裝置101可以為手機(jī)、平板電腦以及智能可穿戴設(shè)備等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的觸控顯示裝置,通過(guò)在觸控面板上設(shè)置壓力傳感器組,其中壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,第一類壓力傳感器位于基板的第一側(cè),第二類壓力傳感器位于基板與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器關(guān)于觸控面板的中心線對(duì)稱;并在壓力檢測(cè)階段,根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值,實(shí)質(zhì)上是,利用隸屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相修正,解決了現(xiàn)有的觸控面板中,當(dāng)連續(xù)按壓觸控面板時(shí),因壓力傳感器基線漂移導(dǎo)致的觸控面板的壓感檢測(cè)性能差的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種觸控面板的觸控壓力檢測(cè)方法。圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種觸控壓力檢測(cè)方法的流程圖。參見(jiàn)圖17,該觸控壓力檢測(cè)方法包括:

s110、獲取當(dāng)前觸控位置,并確定當(dāng)時(shí)觸控位置所屬的觸控區(qū)。

s120、根據(jù)該觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào),計(jì)算觸控壓力值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的觸控壓力檢測(cè)方法,通過(guò)在觸控面板上設(shè)置壓力傳感器組,其中壓力傳感器組包括一個(gè)第一類壓力傳感器和一個(gè)第二類壓力傳感器,第一類壓力傳感器位于基板的第一側(cè),第二類壓力傳感器位于基板與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè),構(gòu)成同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器關(guān)于觸控面板的中心線對(duì)稱;并在壓力檢測(cè)階段,根據(jù)觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算觸控壓力值,實(shí)質(zhì)上是,利用隸屬于同一壓力傳感器組的第一類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的壓感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相修正,解決了現(xiàn)有的觸控面板中,當(dāng)連續(xù)按壓觸控面板時(shí),因壓力傳感器基線漂移導(dǎo)致的觸控面板的壓感檢測(cè)性能差的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了提高觸控面板的壓感檢測(cè)性能的效果。

進(jìn)一步地,根據(jù)該觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器組的壓感檢測(cè)信號(hào),計(jì)算觸控壓力值包括:

開啟與觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的各第一類壓力傳感器和第二類壓力傳感器;

檢測(cè)第一類壓力傳感器輸出的第一壓感檢測(cè)信號(hào)和第二類壓力傳感器輸出的第二壓感檢測(cè)信號(hào),并基于第一壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算第一壓力值,基于第二壓感檢測(cè)信號(hào)計(jì)算第二壓力值。

進(jìn)一步地,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系具體為:

觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值的平均值。

進(jìn)一步地,觸控壓力值與第一壓力值和第二壓力值的函數(shù)關(guān)系具體為:

觸控壓力值等于第一壓力值和第二壓力值之和。

注意,上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解,本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整、相互結(jié)合和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明,但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下,還可以包括更多其他等效實(shí)施例,而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。

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