本發(fā)明涉及智能家居控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于體感交互的智能家居服務(wù)端、控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

視覺(jué)障礙者由于眼睛看不見(jiàn)或看不清東西，造成日常生活中出現(xiàn)很大的障礙，例如無(wú)法開(kāi)啟或關(guān)閉各個(gè)電器設(shè)備，處處需要依賴(lài)其他人，造成他們心里承受很大的壓力。而且一臺(tái)電器設(shè)備配備一個(gè)遙控器，對(duì)于視覺(jué)障礙者來(lái)說(shuō)，要區(qū)分不同的遙控器實(shí)在是太困難了。隨著智能家居物聯(lián)技術(shù)及體感技術(shù)的成熟化，如何通過(guò)人機(jī)交互技術(shù)來(lái)幫助人們尤其是視覺(jué)障礙者對(duì)各電器設(shè)備進(jìn)行控制，是目前亟待研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于體感交互的智能家居服務(wù)端、控制系統(tǒng)及控制方法。

第一方面，本發(fā)明提供了一種基于體感交互的智能家居服務(wù)端，包括：

第一接收模塊，用于接收控制裝置發(fā)送來(lái)的待控制設(shè)備編碼；

第二接收模塊，用于接收動(dòng)作捕捉裝置采集的操作者的體感數(shù)據(jù)；

指令生成模塊，用于將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

指令發(fā)送模塊，用于將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，當(dāng)控制某個(gè)電器設(shè)備時(shí)，能夠避免在眾多的遙控器中查找對(duì)應(yīng)遙控器的問(wèn)題，且避免在調(diào)節(jié)音量或溫度時(shí)，誤操作的問(wèn)題，幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

進(jìn)一步的，所述指令生成模塊中，所述預(yù)存的體感數(shù)據(jù)包括手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)、手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)、向上仰頭的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)，所述手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)和向上仰頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量增大的控制指令和空調(diào)溫度升高的控制指令，所述手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量減小的控制指令和空調(diào)溫度降低的控制指令。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，可以針對(duì)最常用的電視音量及空調(diào)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，幫助視覺(jué)障礙者更準(zhǔn)確的控制電器設(shè)備。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)備狀態(tài)獲取模塊，所述設(shè)備狀態(tài)獲取模塊用于當(dāng)待控制設(shè)備完成所述控制指令時(shí)，讀取待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，并將所述參數(shù)值發(fā)送至所述語(yǔ)音模塊進(jìn)行播報(bào)。

例如，待控制設(shè)備為空調(diào)設(shè)備，則對(duì)空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的溫度值，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊將當(dāng)前的溫度值進(jìn)行播報(bào)。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，幫助視覺(jué)障礙者了解待控制設(shè)備的當(dāng)前參數(shù)值，便于更準(zhǔn)確對(duì)其進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，所述服務(wù)端還包括待機(jī)處理模塊，所述待機(jī)處理模塊用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)所述指令發(fā)送模塊是否向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，如果未發(fā)送指令，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，能夠節(jié)約耗電量，減少服務(wù)端的工作時(shí)間，提高使用壽命。

第二方面，本發(fā)明提供了一種基于體感交互的智能家居控制方法，應(yīng)用于服務(wù)端，包括如下步驟：

接收控制裝置發(fā)送來(lái)的待控制設(shè)備編碼；

接收動(dòng)作捕捉裝置采集的操作者的體感數(shù)據(jù)；

將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，當(dāng)控制某個(gè)電器設(shè)備時(shí)，能夠避免在眾多的遙控器中查找對(duì)應(yīng)遙控器的問(wèn)題，且避免在調(diào)節(jié)音量或溫度時(shí)，誤操作的問(wèn)題，幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

進(jìn)一步的，所述預(yù)存的體感數(shù)據(jù)包括手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)、手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)、向上仰頭的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)，所述手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)和向上仰頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量增大的控制指令和空調(diào)溫度升高的控制指令，所述手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量減小的控制指令和空調(diào)溫度降低的控制指令。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，可以針對(duì)最常用的電視音量及空調(diào)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，幫助視覺(jué)障礙者更準(zhǔn)確的控制電器設(shè)備。

進(jìn)一步的，還可以包括步驟：當(dāng)待控制設(shè)備完成所述控制指令時(shí)，讀取待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，并將所述參數(shù)值進(jìn)行播報(bào)。

例如，待控制設(shè)備為空調(diào)設(shè)備，則對(duì)空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的溫度值，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊將當(dāng)前的溫度值進(jìn)行播報(bào)。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，幫助視覺(jué)障礙者了解待控制設(shè)備的當(dāng)前參數(shù)值，便于更準(zhǔn)確對(duì)其進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，還可以包括步驟：當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，能夠節(jié)約耗電量，減少服務(wù)端的工作時(shí)間，提高使用壽命。

第三方面，本發(fā)明提供了一種基于體感交互的智能家居控制系統(tǒng)，包括控制裝置、動(dòng)作捕捉裝置和所述智能家居服務(wù)端；

所述控制裝置外表面上設(shè)有多個(gè)按鍵，多個(gè)所述按鍵一一對(duì)應(yīng)待控制設(shè)備編碼，當(dāng)按下所述快捷按鈕時(shí)將其對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備編碼發(fā)送至智能家居服務(wù)端中；

所述動(dòng)作捕捉裝置包括紅外線(xiàn)發(fā)射器、cmos傳感器和處理器；

所述紅外光發(fā)射器，用于發(fā)射紅外線(xiàn)；

所述cmos傳感器，用于檢測(cè)從所述操作者處反射回的紅外線(xiàn)來(lái)捕捉操作者的動(dòng)作；

所述處理器，用于將所述紅外線(xiàn)轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)，并確定空間中每個(gè)點(diǎn)的位置，生成體感數(shù)據(jù)，并將所述體感數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)端；

所述服務(wù)端將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，當(dāng)控制某個(gè)電器設(shè)備時(shí)，能夠避免在眾多的遙控器中查找對(duì)應(yīng)遙控器的問(wèn)題，且避免在調(diào)節(jié)音量或溫度時(shí)，誤操作的問(wèn)題，幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的模塊框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)作捕捉裝置的模塊框圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能家居服務(wù)端和控制裝置的信令流程示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能家居服務(wù)端和控制裝置的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

視覺(jué)障礙者由于眼睛看不見(jiàn)或看不清東西，造成日常生活中出現(xiàn)很大的障礙，例如無(wú)法開(kāi)啟或關(guān)閉各個(gè)電器設(shè)備，處處需要依賴(lài)其他人，造成他們心里承受很大的壓力。隨著智能家居物聯(lián)技術(shù)及體感技術(shù)的成熟化，如何通過(guò)人機(jī)交互技術(shù)來(lái)幫助人們尤其是視覺(jué)障礙者對(duì)各電器設(shè)備進(jìn)行控制，是目前亟待研究的方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于體感交互的智能家居服務(wù)端、控制系統(tǒng)及控制方法來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題，下面結(jié)合附圖對(duì)各方案進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的模塊框圖；

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于體感交互的智能家居服務(wù)端，包括：

第一接收模塊01，用于接收控制裝置發(fā)送來(lái)的待控制設(shè)備編碼；

第二接收模塊02，用于接收動(dòng)作捕捉裝置采集的操作者的體感數(shù)據(jù)；

指令生成模塊03，用于將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

指令發(fā)送模塊04，用于將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

所述指令生成模塊03具體用于，將預(yù)存體感數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的控制指令進(jìn)行保存；還具體用于，將所述動(dòng)作捕捉裝置采集的體感數(shù)據(jù)與預(yù)存體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的所述預(yù)存體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令。

上述實(shí)施例中，當(dāng)控制某個(gè)電器設(shè)備時(shí)，能夠避免在眾多的遙控器中查找對(duì)應(yīng)遙控器的問(wèn)題，且避免在調(diào)節(jié)音量或溫度時(shí)，誤操作的問(wèn)題，幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

具體的，所述指令生成模塊03中，所述預(yù)存的體感數(shù)據(jù)可以包括手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)、手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)、向上仰頭的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)，所述手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)和向上仰頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量增大的控制指令和空調(diào)溫度升高的控制指令，所述手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量減小的控制指令和空調(diào)溫度降低的控制指令。

上述實(shí)施例中，可以針對(duì)最常用的電視音量及空調(diào)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，幫助視覺(jué)障礙者更準(zhǔn)確的控制電器設(shè)備。本發(fā)明不限于對(duì)上述電器設(shè)備的上述控制，對(duì)其他電器設(shè)備的其他參數(shù)的控制也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，所述服務(wù)端還可以包括連接模塊00，所述連接模塊00用于接收所述控制裝置發(fā)送來(lái)的連接請(qǐng)求，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接所述控制裝置。

上述實(shí)施例中，具體的，所述服務(wù)端和控制裝置可通過(guò)藍(lán)牙連接方式或zigbee連接方式進(jìn)行互聯(lián)。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述服務(wù)端還包括與所述第一接收模塊01連接的引導(dǎo)模塊05和語(yǔ)音模塊06，

所述引導(dǎo)模塊05，用于實(shí)時(shí)獲取所述控制裝置的定位信息，根據(jù)所述定位信息生成引導(dǎo)所述操作者靠近動(dòng)作捕捉裝置的語(yǔ)音；

所述語(yǔ)音模塊06，用于將所述語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

具體的，在圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖4所示，所述引導(dǎo)模塊包括定位單元051和導(dǎo)航單元052，

所述定位單元051，用于設(shè)定服務(wù)端與控制裝置的距離范圍值，并實(shí)時(shí)獲取所述控制裝置的定位信息，根據(jù)所述定位信息051計(jì)算所述控制裝置當(dāng)前位置與所述服務(wù)端的距離差值是否小于或等于所述距離范圍值，如果是，則發(fā)送指令至所述語(yǔ)音模塊06；

所述語(yǔ)音模塊06具體用于，根據(jù)所述指令播放已到達(dá)控制區(qū)域的語(yǔ)音；

所述導(dǎo)航單元052，用于根據(jù)所述控制裝置的實(shí)時(shí)定位信息和所述服務(wù)端的位置信息，生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻文件，將所述音頻文件發(fā)送至所述語(yǔ)音模塊06中；

所述語(yǔ)音模塊06還具體用于，將所述音頻文件進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。

上述實(shí)施例中，操作者手持控制裝置，服務(wù)端實(shí)時(shí)判斷控制裝置的位置，并通過(guò)語(yǔ)音導(dǎo)航的方式，幫助操作者移動(dòng)至控制區(qū)域，對(duì)于視覺(jué)障礙者來(lái)說(shuō)雖然眼睛看不見(jiàn)，但能通過(guò)聲音順利移動(dòng)至控制區(qū)域進(jìn)行操作。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖6所示，還包括設(shè)備狀態(tài)獲取模塊，所述設(shè)備狀態(tài)獲取模塊用于當(dāng)待控制設(shè)備完成所述控制指令時(shí)，讀取待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，并將所述參數(shù)值發(fā)送所述語(yǔ)音模塊進(jìn)行播報(bào)。

例如，待控制設(shè)備為空調(diào)設(shè)備，當(dāng)空調(diào)設(shè)備完成控制指令時(shí)，讀取空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊將當(dāng)前的溫度值進(jìn)行播報(bào)。

上述實(shí)施例中，幫助視覺(jué)障礙者了解待控制設(shè)備的當(dāng)前參數(shù)值，便于更準(zhǔn)確對(duì)其進(jìn)行操作。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居服務(wù)端的另一種模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖7所示，所述服務(wù)端還包括待機(jī)處理模塊08，所述待機(jī)處理模塊08用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)所述指令發(fā)送模塊是否向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，如果未發(fā)送指令，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

上述實(shí)施例中，能夠節(jié)約耗電量，減少服務(wù)端的工作時(shí)間，提高使用壽命。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)作捕捉裝置的模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖7所示，一種基于體感交互的智能家居控制系統(tǒng)，包括控制裝置、動(dòng)作捕捉裝置和所述智能家居服務(wù)端；

所述控制裝置外表面上設(shè)有多個(gè)按鍵，多個(gè)所述按鍵一一對(duì)應(yīng)待控制設(shè)備編碼，當(dāng)按下所述快捷按鈕時(shí)將其對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備編碼發(fā)送至智能家居服務(wù)端中；

所述動(dòng)作捕捉裝置包括紅外線(xiàn)發(fā)射器001、cmos傳感器002和處理器003；

所述紅外光發(fā)射器001，用于發(fā)射紅外線(xiàn)；

所述cmos傳感器002，用于檢測(cè)從所述操作者處反射回的紅外線(xiàn)來(lái)捕捉操作者的動(dòng)作；

所述處理器003，用于將所述紅外線(xiàn)轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)，并確定空間中每個(gè)點(diǎn)的位置，生成體感數(shù)據(jù)，并將所述體感數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)端；

所述服務(wù)端將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

上述實(shí)施例中，應(yīng)理解的，光學(xué)部分包括兩部分：紅外線(xiàn)發(fā)射器和cmos傳感器，紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)出一道“激光”覆蓋整個(gè)kinect的可視范圍，cmos傳感器(cmos傳感器設(shè)置在攝像頭組上)接收反射光線(xiàn)來(lái)識(shí)別操作者，紅外攝像頭識(shí)別圖像的是一個(gè)“深度場(chǎng)”(depthfield)，其中每一像素的顏色代表了那一點(diǎn)物體到攝像頭的距離。比如離攝像頭近的身體呈亮紅色、綠色等，而離攝像頭遠(yuǎn)的物體則呈暗灰色。

所述動(dòng)作捕捉裝置利用光編碼(lightcoding)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同于傳統(tǒng)的tof或者結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)，lightcoding使用的是連續(xù)的照明(而非脈沖)，也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的cmos感光芯片，這讓方案的成本大大降低。

lightcoding，顧名思義就是用光源照明給需要測(cè)量的空間編上碼，但與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光方法不同的是，其光源打出去的并不是一副周期性變化的二維的圖像編碼，而是一個(gè)具有三維縱深的“體編碼”。這種光源叫做激光散斑(laserspeckle)，是當(dāng)激光照射到粗糙物體或穿透毛玻璃后形成的隨機(jī)衍射斑點(diǎn)。

這些散斑具有高度的隨機(jī)性，而且會(huì)隨著距離的不同變換圖案。也就是說(shuō)空間中任意兩處的散斑圖案都是不同的。只要在空間中打上這樣的結(jié)構(gòu)光，整個(gè)空間就都被做了標(biāo)記，把一個(gè)物體放進(jìn)這個(gè)空間，只要看看物體上面的散斑圖案，就可以知道這個(gè)物體在什么位置了。當(dāng)然，在這之前要把整個(gè)空間的散斑圖案都記錄下來(lái)，所以要先做一次光源的標(biāo)定。標(biāo)定的方法是這樣的：每隔一段距離，取一個(gè)參考平面，把參考平面上的散斑圖案記錄下來(lái)。假設(shè)用戶(hù)活動(dòng)空間是距離電視機(jī)1米到4米的范圍，每隔10cm取一個(gè)參考平面，那么標(biāo)定下來(lái)就已經(jīng)保存了30幅散斑圖像。需要進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，拍攝一副待測(cè)場(chǎng)景的散斑圖像，將這幅圖像和我們保存下來(lái)的30幅參考圖像依次做互相關(guān)運(yùn)算，這樣我們會(huì)得到30幅相關(guān)度圖像，而空間中有物體存在的位置，在相關(guān)度圖像上就會(huì)顯示出峰值。把這些峰值一層層疊在一起，再經(jīng)過(guò)一些插值，就會(huì)得到整個(gè)場(chǎng)景的三維形狀了。確定空間中每個(gè)點(diǎn)的位置后，生成體感數(shù)據(jù)。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖8所示，一種基于體感交互的智能家居控制方法，應(yīng)用于服務(wù)端，包括如下步驟：

步驟s01：接收控制裝置發(fā)送來(lái)的待控制設(shè)備編碼；

步驟s02：接收動(dòng)作捕捉裝置采集的操作者的體感數(shù)據(jù)；

步驟s03：將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟s04：將所述控制指令發(fā)送至與所述待控制設(shè)備編碼對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行。

上述實(shí)施例中，能夠幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

具體的，所述預(yù)存的體感數(shù)據(jù)包括手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)、手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)、向上仰頭的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)，所述手勢(shì)向上的體感數(shù)據(jù)和向上仰頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量增大的控制指令和空調(diào)溫度升高的控制指令，所述手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)和向下低頭的體感數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)于電視音量減小的控制指令和空調(diào)溫度降低的控制指令。

上述實(shí)施例中，可以針對(duì)最常用的電視音量及空調(diào)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，幫助視覺(jué)障礙者更準(zhǔn)確的控制電器設(shè)備。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖8所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下步驟：接收所述控制裝置發(fā)送來(lái)的連接請(qǐng)求，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接所述控制裝置。

上述實(shí)施例中，具體的，所述服務(wù)端和控制裝置可通過(guò)藍(lán)牙連接方式或zigbee連接方式進(jìn)行互聯(lián)，互聯(lián)成功后服務(wù)端接收控制裝置發(fā)送來(lái)的待控制設(shè)備編碼。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

應(yīng)理解的，操作者需要靠近動(dòng)作捕捉裝置，以便服務(wù)端捕捉操作者的動(dòng)作，服務(wù)端可通過(guò)語(yǔ)音引導(dǎo)操作者進(jìn)入控制區(qū)域，在圖8所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖9所示，還包括如下步驟a：實(shí)時(shí)獲取所述控制裝置的定位信息，根據(jù)所述定位信息生成引導(dǎo)所述操作者靠近動(dòng)作捕捉裝置的語(yǔ)音，再將所述語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

在圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖11所示，具體的，所述生成引導(dǎo)所述操作者靠近動(dòng)作捕捉裝置的語(yǔ)音信息的具體步驟為：

步驟a11：設(shè)定服務(wù)端與控制裝置的距離范圍值，并實(shí)時(shí)獲取所述控制裝置的定位信息，根據(jù)所述定位信息計(jì)算所述控制裝置當(dāng)前位置與所述服務(wù)端的距離差值是否小于或等于所述距離范圍值，如果是，執(zhí)行步驟a12；

步驟a12：播放已到達(dá)控制區(qū)域的語(yǔ)音；

步驟a13：根據(jù)所述控制裝置的實(shí)時(shí)定位信息和所述服務(wù)端的位置信息，生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻文件，將所述音頻文件進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。

上述實(shí)施例中，操作者手持控制裝置，服務(wù)端實(shí)時(shí)判斷控制裝置的位置，并通過(guò)語(yǔ)音導(dǎo)航的方式，幫助操作者移動(dòng)至控制區(qū)域，對(duì)于視覺(jué)障礙者來(lái)說(shuō)雖然眼睛看不見(jiàn)，但能通過(guò)聲音順利移動(dòng)至控制區(qū)域進(jìn)行操作。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還可以包括步驟：當(dāng)待控制設(shè)備完成所述控制指令時(shí)，讀取待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，并將所述參數(shù)值進(jìn)行播報(bào)。

例如，待控制設(shè)備為空調(diào)設(shè)備，則對(duì)空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到空調(diào)設(shè)備當(dāng)前的溫度值，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊將當(dāng)前的溫度值進(jìn)行播報(bào)。

上述實(shí)施例中，幫助視覺(jué)障礙者了解待控制設(shè)備的當(dāng)前參數(shù)值，便于更準(zhǔn)確對(duì)其進(jìn)行操作。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還可以包括步驟：當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

上述實(shí)施例中，能夠節(jié)約耗電量，減少服務(wù)端的工作時(shí)間，提高使用壽命。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還可以包括步驟：將待控制設(shè)備名稱(chēng)、待控制設(shè)備編碼以及待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值進(jìn)行顯示。具體的，可在服務(wù)器端設(shè)置顯示屏設(shè)備，將參數(shù)值進(jìn)行顯示。

上述方案的有益技術(shù)效果在于，幫助人們快速了解當(dāng)前所控制的設(shè)備信息。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于體感交互的智能家居控制方法的另一種方法流程圖；

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖8所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖11所示，所述查找到對(duì)應(yīng)的控制指令的具體步驟為：

步驟s031：將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟s032：將采集的操作者的體感數(shù)據(jù)與預(yù)存體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的所述預(yù)存體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能家居服務(wù)端和控制裝置的信令流程示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能家居服務(wù)端和控制裝置的連接示意圖；

下面結(jié)合附圖12-13，再?gòu)姆?wù)端和控制裝置數(shù)據(jù)交互的步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

1.控制裝置101向服務(wù)端102發(fā)送連接請(qǐng)求；

2.服務(wù)端102接收到所述連接請(qǐng)求后，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接；可選擇藍(lán)牙連接方式或zigbee連接方式進(jìn)行互聯(lián)；

3.服務(wù)端102實(shí)時(shí)獲取所述控制裝置101的定位信息，根據(jù)所述定位信息計(jì)算所述控制裝置101當(dāng)前位置與所述服務(wù)端102的距離差值是否小于或等于所述距離范圍值，同時(shí)根據(jù)所述控制裝置101的實(shí)時(shí)定位信息和所述服務(wù)端102的位置信息，生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻文件進(jìn)行語(yǔ)音播放，以便已到操作者移動(dòng)至控制區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述服務(wù)端102的距離差值小于或等于所述距離范圍值時(shí)，播放已到達(dá)控制區(qū)域的語(yǔ)音；

4.控制裝置101向服務(wù)端102發(fā)送待控制設(shè)備編碼；

5.服務(wù)端102接收到所述待控制設(shè)備編碼后，對(duì)操作者的動(dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，將所述體感數(shù)據(jù)與預(yù)存的體感數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配到的體感數(shù)據(jù)查找到對(duì)應(yīng)的控制指令，并根據(jù)接收的所述待控制設(shè)備編碼將所述控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的待控制設(shè)備中執(zhí)行；當(dāng)待控制設(shè)備完成所述控制指令時(shí)，讀取待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值，并將所述參數(shù)值進(jìn)行播報(bào)；

6.服務(wù)端102在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果未向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

步驟5中，例如，當(dāng)接收的待控制設(shè)備編碼為01時(shí)，則對(duì)應(yīng)空調(diào)設(shè)備，對(duì)操作者動(dòng)作進(jìn)行捕捉，得到手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)，則對(duì)應(yīng)的得到空調(diào)溫度降低的控制指令，將降溫控制指令發(fā)送待控制設(shè)備01即空調(diào)設(shè)備中，需理解的是，本次降溫控制指令使得空調(diào)設(shè)備的降溫幅度為1攝氏度，并播報(bào)當(dāng)前的溫度值為28攝氏度，繼續(xù)對(duì)操作者動(dòng)作進(jìn)行捕捉，得到手勢(shì)向下的體感數(shù)據(jù)，同理，則對(duì)應(yīng)的得到空調(diào)溫度降低的控制指令，向待控制設(shè)備01發(fā)送降溫控制指令，并播報(bào)當(dāng)前的溫度值為27攝氏度；服務(wù)端在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果未向所述待控制設(shè)備發(fā)送指令，即完成本次調(diào)溫操作，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

所述控制裝置的終端本體的外表面上還包括液晶顯示屏，液晶顯示屏用于對(duì)顯示待控制設(shè)備名稱(chēng)、待控制設(shè)備編碼以及待控制設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)值。幫助人們快速了解當(dāng)前所控制的設(shè)備信息。

本發(fā)明能夠幫助人們尤其是視覺(jué)障礙人群方便的控制各電器設(shè)備，能夠?qū)Σ僮髡叩膭?dòng)作進(jìn)行捕捉，得到體感數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)的匹配得到控制指令，由此來(lái)控制對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，對(duì)電器設(shè)備的控制精細(xì)化，例如可具體調(diào)節(jié)溫度和音量等，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。

讀者應(yīng)理解，在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。