技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于投影變換和薄板樣條的全景成像方法，首先采集三幅圖像；然后采用sift算法提取圖像特征點(diǎn)，采用brute?force搜索算法結(jié)合比率驗(yàn)證對(duì)相鄰圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，采用多結(jié)構(gòu)擬合算法對(duì)特征匹配做篩選，擬合出地平面和遠(yuǎn)景兩個(gè)平面模型，將每幅圖像的特征點(diǎn)分為上下兩部分；接著對(duì)相鄰兩幅圖像上部分的特征匹配采用DLT算法估計(jì)出投影變換矩陣，將第二圖像下部分的特征點(diǎn)分別映射到第一、第三圖像下部分子圖像中，并基于薄板樣條函數(shù)對(duì)第一、第三圖像進(jìn)行變形處理；最后根據(jù)投影矩陣將變形后的第一、第三圖像變換到第二圖像的坐標(biāo)系中，得到全景圖。本發(fā)明對(duì)包含雙平面的圖像進(jìn)行全景拼接，提高了圖像的對(duì)齊能力，減輕了投影畸變。

技術(shù)研發(fā)人員：屈惠明;崔振龍;劉李鳳;龍泉舟;傅曉夢(mèng);刁海瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.17
技術(shù)公布日：2017.11.07